翅片总成随行工装转位工作单元的定位针伸缩装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种定位针伸缩装置，具体是一种适用于空调器的散热器、冷凝器翅片总成长U型管插管工序的翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装转位工作单元的定位针伸缩装置，属于空调器制造技术领域。
【背景技术】
[0002]通常在需要进行热传递的换热装置表面通过增加导热性较强的金属片，增大换热装置的换热表面积，提高换热效率，具有此功能的金属片称之为翅片。
[0003]空调器中有两个主要换热器，即散热器和冷凝器，这两大换热器的一侧工作介质是制冷剂，另一侧是空气，为了强化换热器的传热，一般在空气侧采取紧凑布置换热面积，空调器大多采用紧凑管翅式换热器。
[0004]紧凑管翅式换热器的翅片上一般设有多个能与铜管外径配合的安装孔，制作过程一般是先将翅片冲压成型，然后将长U型铜管并排穿入多个翅片上的安装孔，最后在长U型铜管的开口端进行胀管，长U型铜管内部烘干后再插接并焊接小U型铜管将各个长U型铜管依次连通，即将全部长U型铜管连通成一个通道。
[0005]目前空调器制造商在散热器和冷凝器的翅片总成长U型管插管工序上依然大量采用人工作业，即人工将长U型铜管一个一个插入码垛整齐的翅片中，完成人工插长U型管后的翅片总成再进入下道小U型管插管工序。
[0006]现有技术中出现有自动插长U型管的插管系统，通常是水平插接并排的水平或竖直方向设置的长U型管，这种现有的自动插长U型管的插管系统的翅片抓取单元、U型管抓取单元和插管单元互相之间通常会有工作干涉、不能同时工作，进而造成插管效率不高；且由于定位针或导向针需预先穿入翅片组中、通常比较长，因此水平插接的插管系统的定位针或导向针伸出过程中易受自身重力作用而出现轻微弯曲，无法保证准确插入翅片组中，进而无法保证准确定位。
【发明内容】
[0007]针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种翅片总成随行工装转位工作单元的定位针伸缩装置，能够不受自身重力影响、保证准确插入翅片组中，进而保证准确定位。
[0008]为了实现上述目的，本翅片总成随行工装转位工作单元的定位针伸缩装置设置在翅片总成随行工装旋转工作台的前工作面和后工作面上，包括定位针和定位针导向驱动机构；
[0009]所述的定位针是竖直设置的圆柱状结构，其外径尺寸与翅片组的穿管孔的内径尺寸配合，定位针的底部设置成锥形，定位针的长度尺寸大于旋转工作面的高度尺寸；
[0010]所述的定位针导向驱动机构包括安装座和导向驱动，安装座包括外安装面和内安装面，外安装面向外探出超出前工作面和后工作面的外侧面，内安装面与翅片总成随行工装旋转工作台的前工作面和后工作面的内侧面顶部贴合安装；导向驱动竖直安装在安装座的外安装面上，导向驱动与定位针的顶部连接，导向驱动与翅片总成自动插管系统电控单元的工业控制计算机电连接。
[0011]作为本实用新型的优选方案，所述的导向驱动包括定位轴套、螺旋杆和螺母，定位轴套竖直设置，其轴向方向上设有通槽，螺旋杆通过轴承架设在定位轴套内，螺旋杆的底端与旋转驱动器连接，螺母安装在螺旋杆上；所述的定位针通过与定位轴套的通槽宽度尺寸配合的连杆与螺母固定连接。
[0012]作为本实用新型的进一步改进方案，所述的导向驱动的下平面至翅片总成随行工装旋转工作台的前工作面和后工作面底端的距离尺寸大于翅片总成随行工装定位在翅片总成随行工装旋转工作台的前工作面和后工作面上后其顶端至翅片总成随行工装旋转工作台的前工作面和后工作面底端的距离尺寸。
[0013]作为本实用新型的进一步改进方案，所述的安装座上设置有直角斜撑板，直角斜撑板的直角边分别固定安装在安装座上和导向驱动上。
[0014]作为本实用新型的进一步改进方案，所述的导向驱动上还设有导向套，导向套的内径尺寸与所述的定位针的外径尺寸配合，导向套对应所述的定位针竖直固定安装在导向驱动的下部，所述的定位针穿入导向套内。
[0015]与现有技术相比，本翅片总成随行工装转位工作单元的定位针伸缩装置是翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装转位工作单元的一部分，安装在翅片总成随行工装旋转工作台的前工作面和后工作面上，由于定位针是通过定位针导向驱动机构竖直设置的，可实现定位针竖直上升或下降，因此可避免定位针移动过程中因自身重力作用而出现轻微弯曲，从而保证准确插入翅片组中，保证准确定位，适用于竖直插管的翅片总成自动插管系统翅片总成随行工装转位工作单元。
【附图说明】
[0016]图1是翅片总成自动插管系统的结构示意图；
[0017]图2是本实用新型安装在翅片总成随行工装旋转工作台上的结构示意图；
[0018]图3是本实用新型的结构示意图。
[0019]图中:1、定位针，2、定位针导向驱动机构，21、安装座，22、导向驱动，221、定位轴套，222、螺旋杆，223、螺母，224、连杆，3、翅片总成随行工装旋转工作台，4、翅片总成随行工装。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0021]如图2、图3所示，本翅片总成随行工装转位工作单元的定位针伸缩装置设置在翅片总成随行工装旋转工作台3的前工作面和后工作面上，包括定位针1和定位针导向驱动机构2。
[0022]所述的定位针1是竖直设置的圆柱状结构，其外径尺寸与翅片组的穿管孔的内径尺寸配合，定位针1的底部设置成锥形，定位针1的长度尺寸大于旋转工作面的高度尺寸。
[0023]所述的定位针导向驱动机构2包括安装座21和导向驱动22，安装座21包括外安装面和内安装面，外安装面向外探出超出前工作面和后工作面的外侧面，内安装面与翅片总成随行工装旋转工作台3的前工作面和后工作面的内侧面顶部贴合安装；导向驱动22竖直安装在安装座21的外安装面上，导向驱动22与定位针1的顶部连接，导向驱动22与翅片总成自动插管系统电控单元的工业控制计算机电连接，导向驱动22动作可以驱动定位针1的上升或下降。
[0024]如图1所示，初始状态时本翅片总成随行工装转位工作单元的定位针伸缩装置的定位针1位于顶部、处于完全缩入状态，两件翅片总成随行工装4定位在翅片总成随行工装旋转工作台3的前工作面和后工作面上。
[0025]翅片总成自动插管系统开始工作后，电控单元的工业控制计算机发出指令使位于翅片总成随行工装旋转工作台3的前工作面上的本定位针伸缩装置的导向驱动22动作，定位针1下移至设定的位置，同时翅片组抓取码放机械手竖直下移至设定位置抓取翅片组托架内的第一排翅片组后竖直上移，被抓取的第一排翅片组在上移的过程中脱离翅片组托架内的定位针、同时套在本定位针伸缩装置的定位针1上，上移至设定位置后，工业控制计算机发出指令使位于翅片总成随行工装旋转工作台3的前工作面底部的托底机构伸出，第一排翅片组即在定位针1和托底机构的定位作用下