一种坑道勘探钻具用销钉自动装配机构的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种定位机构，具体涉及坑道勘探钻具用销钉自动装配机构，属于坑道钻具生产设备技术领域。
【背景技术】
[0002]坑道钻具用于大斜度和水平绳索取芯钻进；采用坑道勘探进行深部资源勘查，可以节省时间和工作量，有效提高工作效率；将绳索取芯技术应用于坑道水平勘探中势必大大提高钻探效率，对于老矿区进行接替资源找矿工作无疑是一种有效的技术手段；其中，坑道钻具的内管总成，及其打捞器，其组装过程中，两个连接件间需要一销钉或圆柱钉进行组装，但其两个工件的安装孔对位比较繁琐，且完成对位后，需要手工组装，费时费力。
【实用新型内容】
[0003](一 )要解决的技术问题
[0004]为解决上述问题，本实用新型提出了坑道勘探钻具用销钉自动装配机构，对位简单，其通过自动化实现自动对位和装配，工作过程简单，装配质量高。
[0005]( 二)技术方案
[0006]本实用新型的坑道勘探钻具用销钉自动装配机构，包括底座；及设置于底座上的第一装配装置和第二装配装置；及设置于底座上，且安装于第一装配装置和第二装配装置之间的销钉定位装配装置；所述第一装配装置包括伸缩杆；及安装于伸缩杆前侧的支撑板；及设置于支撑板上的电机；所述电机通过联轴器连接一转轴；所述转轴前端安装有第一工件装配模；所述第二装配装置包括伸缩杆；及安装于伸缩杆前侧的第二工件装配模；所述销钉定位装配装置包括装配座；及安装于装配座上的定位罩；及安装于定位罩上的销钉枪和光栅发射装置；及安装于装配座上的光栅接收装置；所述光栅接收装置通过控制器连接电机。
[0007]进一步地，所述销钉枪出口与光栅发射装置射线在同一直线。
[0008]进一步地，所述控制器还电连接伸缩杆控制端。
[0009](三)有益效果
[0010]与现有技术相比，本实用新型的坑道勘探钻具用销钉自动装配机构，使用时，通过第一装配装置和第二装配装置分别装载工件，接着将工件送至销钉定位装配装置；最后通过第一装配装置完成定位后，通过销钉枪直接完成装配，其装配简单，装配效率高。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的整体结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]如图1所示的坑道勘探钻具用销钉自动装配机构，包括底座1 ;及设置于底座上的第一装配装置2和第二装配装置3 ;及设置于底座上，且安装于第一装配装置和第二装配装置之间的销钉定位装配装置4 ;所述第一装配装置2包括伸缩杆5 ;及安装于伸缩杆前侧的支撑板6 ;及设置于支撑板上的电机7 ;所述电机7通过联轴器8连接一转轴9 ;所述转轴9前端安装有第一工件装配模10 ;所述第二装配装置3包括伸缩杆5 ;及安装于伸缩杆前侧的第二工件装配模11 ;所述销钉定位装配装置4包括装配座12 ;及安装于装配座上的定位罩13 ;及安装于定位罩上的销钉枪15和光栅发射装置16 ;及安装于装配座上的光栅接收装置14 ;所述光栅接收装置14通过控制器连接电机7。
[0013]所述销钉枪15出口与光栅发射装置16射线在同一直线。
[0014]所述控制器还电连接伸缩杆5控制端。
[0015]本实用新型的坑道勘探钻具用销钉自动装配机构，安装时，分别将工件装载在第一工件装配模和第二装配模；接着驱动伸缩杆，保证第二装配模内侧的装配孔与光栅发射装置对位，接着使两工件在定位罩内嵌合；接着通过光栅发射装置和光栅接收装置进行对位，当光栅接收装置能够接收到光栅发射装置后；即实现销钉枪、工件上孔和工件下孔对位；其装配简单，装配效率高。
[0016]上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
【主权项】
1.一种坑道勘探钻具用销钉自动装配机构，其特征在于:包括底座；及设置于底座上的第一装配装置和第二装配装置；及设置于底座上，且安装于第一装配装置和第二装配装置之间的销钉定位装配装置；所述第一装配装置包括伸缩杆；及安装于伸缩杆前侧的支撑板；及设置于支撑板上的电机；所述电机通过联轴器连接一转轴；所述转轴前端安装有第一工件装配模；所述第二装配装置包括伸缩杆；及安装于伸缩杆前侧的第二工件装配模；所述销钉定位装配装置包括装配座；及安装于装配座上的定位罩；及安装于定位罩上的销钉枪和光栅发射装置；及安装于装配座上的光栅接收装置；所述光栅接收装置通过控制器连接电机。2.根据权利要求1所述的坑道勘探钻具用销钉自动装配机构，其特征在于:所述销钉枪出口与光栅发射装置射线在同一直线。3.根据权利要求1所述的坑道勘探钻具用销钉自动装配机构，其特征在于:所述控制器还电连接伸缩杆控制端。
【专利摘要】本实用新型公开了一种坑道勘探钻具用销钉自动装配机构，包括底座；及设置于底座上的第一装配装置和第二装配装置；及设置于底座上，且安装于第一装配装置和第二装配装置之间的销钉定位装配装置；所述第一装配装置包括伸缩杆；及安装于伸缩杆前侧的支撑板；及设置于支撑板上的电机；所述电机通过联轴器连接一转轴；所述转轴前端安装有第一工件装配模；所述第二装配装置包括伸缩杆；及安装于伸缩杆前侧的第二工件装配模；所述销钉定位装配装置包括装配座；及安装于装配座上的定位罩；及安装于定位罩上的销钉枪和光栅发射装置；及安装于装配座上的光栅接收装置。本实用新型的坑道勘探钻具用销钉自动装配机构，装配简单，装配效率高。
【IPC分类】B23P19/04
【公开号】CN205074753
【申请号】CN201520830514
【发明人】储召宜, 王成良, 彭得利
【申请人】天津华勘钻探机具有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年10月24日