一种焊接机械手的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型属于焊接技术领域，涉及一种焊接机械手。
【背景技术】
[0002]目前，在企业组织产品生产中，需要将一些金属件或金属板的连接部分进行固定连接，即焊接。焊接一般采用人工焊接的方式，但是人工焊接效率低，成本较高，无法适应流水线式的生产方式，因此，自动焊接机械手应运而生，焊接机械手可根据实际生产需求来设计，具有生产效率高，焊接质量稳定的优点。
[0003]焊接机械手在固定焊炬一端还设有能控制焊炬转动的电机及传感器，电机及传感器均需要通过电线与电脑连接进行控制。目前，对上述电线的布置一般采用线束带捆绑在立轴的外侧或者通过在立轴外侧设置机壳将电线包括在机壳内，例如中国专利文献公开的焊接机器人【授权公告号CN203610863U】等，通过机壳隐藏线束的方式则使得焊接机械手的连接焊炬的一端整体重量增加，导致焊接机械手所需要的电机功率增加，从而提高了成本；由于焊接会带来飞溅、烟尘、高温等恶劣使用环境条件，通过线束带捆绑在立轴外侧的线束容易受到损坏，且还存在设备不美观，设备局部结构不紧凑的缺点。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种焊接机械手，本实用新型解决的技术问题是如何将线束隐藏在焊接机械手内。
[0005]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:
[0006]—种焊接机械手，包括立轴和用于固定电机的安装支架，立轴包括外套轴和穿设在外套轴内的内轴，所述安装支架与内轴的下端连接，其特征在于，所述内轴为空心轴，所述内轴的上端为进线端，所述内轴的下端为能与安装支架连接的出线端，所述安装支架上具有用于容纳电机的安装腔，所述内轴的出线端穿入安装腔内。
[0007]焊接机械手的焊枪安装在安装支架上，电机能带动焊枪转动，焊接机械手上具有控制电脑，与电机连接的线束包括电机的电源线以及与控制电脑连接的控制线路；内轴的进线端能与拖链连接，电机的电源线及控制线路先穿过拖链，再通过内轴直接穿至安装支架的安装腔内，电机安装在安装腔内，因此电源线及控制线路可直接与电机连接；与电机连接的线束位于立轴的内部且在靠近焊枪的位置位于安装支架内部，线束通过上述布置完全被隐藏在焊接机械手内部，在焊接时保护了线束的安全，由于焊接机械手的外部无电线，使得焊接机械手的布局更紧凑，结构更精细。
[0008]在上述的焊接机械手中，所述安装支架包括相互垂直的安装板部和连接板部，所述安装板部上具有用于安装电机的安装孔一，所述内轴的下端与连接板部连接并穿过连接板部，上述安装腔位于连接板部和安装板部之间。焊枪位于安装板部的外侧，因此该结构的安装支架能将焊接产生的火星阻挡在安装腔外，防止位于安装腔内的线束受到伤害，保护了线束的安全。
[0009]在上述的焊接机械手中，所述安装板部上还具有用于固定传感器的安装孔二，所述安装板部上位于安装孔二的一侧开有穿线孔。传感器通过线束与控制电脑连接，线束通过内轴及安装支架进入安装腔内，再穿过穿线孔与传感器连接，该与传感器连接的线束被隐藏在焊接机械手内部，在焊接时保护了线束的安全，由于焊接机械手的外部无电线，使得焊接机械手的布局更紧凑。
[0010]在上述的焊接机械手中，所述安装板部的外侧面固定有能将安装孔和穿线孔覆盖的法兰。法兰将传感器和与传感器连接的线束均覆盖住，防止在焊接时火星溅到传感器和与传感器连接的线束上，保护了传感器和与传感器连接的线束。
[0011]在上述的焊接机械手中，所述安装支架上还设有罩板，所述罩板的一侧能与安装板部和连接板部抵靠，所述罩板的另一侧能与电机的壳体抵靠，所述罩板能将位于电机和连接板部之间的安装腔封闭。与电机及传感器连接的线束均位于电机和连接板部之间的安装腔，通过罩板使得线束完全隐藏，从而进一步提高了对线束安全防护，通过罩板本身使得安装支架与电机之间的连接更紧凑。
[0012]与现有技术相比，本焊接机械手通过具有空心的内轴及与内轴连接的安装支架使得线束直接穿过内轴连接至安装支架内，从而将线束隐藏在焊接机械手的内部，在焊接时保护了线束的安全，同时也使得焊接机械手具有布局更紧凑的优点。
【附图说明】
[0013]图1是本立轴和安装支架连接的正视结构示意图。
[0014]图2是图1中A-A的剖视结构示意图。
[0015]图3是图2中A部的放大结构示意图。
[0016]图4是安装支架的立体结构示意图。
[0017]图5是安装支架的正视结构示意图。
[0018]图中，1、立轴；11、外套轴；12、内轴；121、进线端；122、出线端；2、安装支架；21、安装板部；211、安装孔一 ；212、安装孔二 ；213、穿线孔；214、法兰；22、连接板部；23、安装腔；3、罩板；4、焊枪；5、电机；6、传感器。
【具体实施方式】
[0019]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0020]本实施例如图1至图5所示，焊接机械手包括控制电脑、电机5、立轴1和安装支架2，安装支架2包括相互垂直的安装板部21和连接板部22，连接板部22和安装板部21之间形成安装腔23，立轴1包括外套轴11和穿设在外套轴11内的内轴12，安装板部21上具有用于安装电机5的安装孔一 211，电机5通过安装孔一 211固定在安装板部21上且电机5的主体位于安装腔23内，与电机5连接的线束包括电机5的电源线以及与控制电脑连接的控制线路；安装板部21上还具有用于固定传感器6的安装孔二 212，安装板部21上位于安装孔二 212的一侧开有穿线孔213，安装板部21的外侧面固定有能将安装孔和穿线孔213覆盖的法兰214，传感器6通过线束与控制电脑连接。
[0021]安装支架2上还设有罩板3，罩板3的一侧能与安装板部21和连接板部22抵靠，罩板3的另一侧能与电机5的壳体抵靠，罩板3能将位于电机5和连接板部22之间的安装腔23封闭。
[0022]内轴12为空心轴，内轴12的上端为能与拖链连接的进线端121，内轴12的下端为能与连接板部22连接并穿过连接板部22与安装腔23连通的出线端122。
[0023]焊接机械手的焊枪4安装在安装支架2上，电机5能带动焊枪4转动；电机5的电源线及控制线路先穿过拖链，再通过内轴12直接穿至安装支架2的安装腔23内，电机5安装在安装腔23内，因此电源线及控制线路可直接与电机5连接；与传感器6连接的线束通过内轴12及安装支架2进入安装腔23内，再穿过穿线孔213与传感器6连接，法兰214将传感器6和与传感器6连接的线束均覆盖住。
[0024]与电机5连接的线束以及与传感器6连接的线束均位于立轴1的内部且在靠近焊枪4的位置位于安装支架2内部并通过罩板3完全隐藏在焊接机械手内部，在焊接时保护了线束的安全，由于焊接机械手的外部无电线，使得焊接机械手的布局更紧凑，结构更精细。
[0025]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【主权项】
1.一种焊接机械手，包括立轴(1)和用于固定电机(5)的安装支架(2)，立轴(1)包括外套轴(11)和穿设在外套轴(11)内的内轴(12)，所述安装支架(2)与内轴(12)的下端连接，其特征在于，所述内轴(12)为空心轴，所述内轴(12)的上端为进线端(121)，所述内轴(12)的下端为能与安装支架(2)连接的出线端(122)，所述安装支架(2)上具有用于容纳电机(5)的安装腔(23)，所述内轴(12)的出线端(122)穿入安装腔(23)内。2.根据权利要求1所述的焊接机械手，其特征在于，所述安装支架(2)包括相互垂直的安装板部(21)和连接板部(22)，所述安装板部(21)上具有用于安装电机(5)的安装孔一(211)，所述内轴(12)的下端与连接板部(22)连接并穿过连接板部(22)，上述安装腔(23)位于连接板部(22)和安装板部(21)之间。3.根据权利要求2所述的焊接机械手，其特征在于，所述安装板部(21)上还具有用于固定传感器￠)的安装孔二(212)，所述安装板部(21)上位于安装孔二(212)的一侧开有穿线孔(213)。4.根据权利要求3所述的焊接机械手，其特征在于，所述安装板部(21)的外侧面固定有能将安装孔和穿线孔(213)覆盖的法兰(214)。5.根据权利要求2或3或4所述的焊接机械手，其特征在于，所述安装支架(2)上还设有罩板(3)，所述罩板(3)的一侧能与安装板部(21)和连接板部(22)抵靠，所述罩板(3)的另一侧能与电机(5)的壳体抵靠，所述罩板(3)能将位于电机(5)和连接板部(22)之间的安装腔(23)封闭。
【专利摘要】本实用新型提供了一种焊接机械手，属于焊接技术领域。它解决了现有焊接机械手的线束暴露在外面等技术问题。本焊接机械手包括立轴和用于固定电机的安装支架，立轴包括外套轴和穿设在外套轴内的内轴，安装支架与内轴的下端连接，内轴为空心轴，内轴的上端为进线端，内轴的下端为能与安装支架连接的出线端，安装支架上具有用于容纳电机的安装腔，内轴的出线端穿入安装腔内。本实用新型具有将线束隐藏在焊接机械手的内部，在焊接时保护了线束的安全，同时也使得焊接机械手具有布局更紧凑的优点。
【IPC分类】B23K37/02
【公开号】CN204997256
【申请号】CN201520640832
【发明人】曹再华
【申请人】浙江巨霸焊接设备制造有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年8月22日