计算机控制装置27连接，并输入所需加工工件的力。然后，给电动机19通电，电动机19通电后将带动定量栗8工作，使油液从油箱Il中经过吸油过滤器2和截止阀115到达定量栗8，再经过单向阀1114进入液压伺服阀18，并经液压伺服阀18进入液压缸21中带动质量块22做运动。力传感器23检测质量块22的位移情况，并将检测到的信号经AD采样模块26反馈给计算机控制装置27。计算机控制装置27将输入所需加工工件的力与力传感器23反馈的信号进行比较，会得到的偏差信号，该偏差信号再通过伺服放大器19控制液压伺服阀18的开口大小和方向，进一步控制了进入液压缸21的流量，从而控制了加工工件时所需要的力。同时，力传感器23—直检测者质量块22运动的情况，及时反馈质量块的运动情况，即实现了实时通过计算机控制装置27和力传感器23两者得到的偏差信号来控制液压伺服阀18的开口方向和大小，这种闭环反馈能够直接快速、准确、稳定地控制液压缸上活塞杆所受到的交变载荷，可以更加精确的控制加工工件时的压力，使被加工物件的加工质量更好，进而提高了加工物件的精度。
[0017]进一步，所述供油系统还可包括与供油回路并连接的手动栗备用系统，所述手动栗备用系统包括截止阀14、手动栗10、电动机1111、溢流阀12、截止阀III13和单向阀11116，所述手动栗10、溢流阀12和截止阀III13并联接，并联后的一端通过单向阀III16与液压伺服阀18连接，另一端通过截止阀14与吸油过滤器2连接；所述电动机IIll与手动栗10连接。当装置在工作过程中出现停电时，可操作手动栗10，油液从油箱Il中经过吸油过滤器2和截止阀14到达手动栗10，再经过单向阀III16进入液压伺服阀18，并经液压伺服阀18进入液压缸21中带动质量块22做运动，保证了质量块的正常工作。此时手动栗备用系统起备用作用，进一步保障了装置的稳定性，避免出现因停电而无法工作或引发其他状况的情况发生，整个装置的性能更可靠。
[0018]优选地，所述力伺服液压控制回路中负载24的大小能根据不同的加工需要进行调整，即力伺服液压控制回路中负载24的大小可以随时调整(负载压力可以根据自己的需要调节)，以此来适用于不同的加工需要，而随时调整负载压力将使压力机适用的范围更加广泛。
[0019]装置中液压伺服阀18的T 口可直接与油箱Il连接，进一步，作为本实用新型的改进，为了确保各部件可以更好的工作，还可增设油箱1117，并将所述液压伺服阀18的T 口与油箱1117连接。
[0020]由上述结构可见，本实用新型以液压缸作为执行元件，采用力伺服液压控制，利用力传感器实时监测质量块的运动情况，并通过计算机控制装置和力传感器两者得到的偏差信号来控制液压伺服阀的开口方向和大小，进一步控制了进入液压缸的流量，从而控制了加工工件时所需要的力。这种闭环反馈能够直接快速、准确、稳定地控制液压缸上活塞杆所受到的交变载荷，可以更加精确的控制加工工件时的压力，使被加工物件的加工质量更好，进而提高了加工物件的精度。
[0021]上面所述仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
【主权项】
1.一种力控制伺服压力机的液压控制装置，其特征在于，包括计算机控制装置(27)、AD采样模块(26)、DA控制模块(3)以及力伺服液压控制系统，所述计算机控制装置(27)分别与AD采样模块(26)、DA控制模块(3)连接；所述力伺服液压控制系统包括力伺服液压控制回路和供油系统， 所述力伺服液压控制回路包括依次连接的液压伺服阀(18)、液压缸(21)和质量块(22)，所述质量块(22)上安装有力传感器(23)和负载(24)，负载(24)连接有负载信号源(25);所述力传感器(23)与AD采样模块(26)连接；所述DA控制模块(3)经伺服放大器(19)与液压伺服阀(18)连接; 所述供油系统包括油箱I (I)、供油回路和回油回路，所述供油回路包括依次连接的吸油过滤器(2)、截止阀II (5)、定量栗(8)和单向阀II (14)，所述定量栗(8)通过联轴器与电动机1(9)连接；所述回油回路包括依次连接的电磁溢流阀(15)、单向阀1(6)和回油过滤器(7);吸油过滤器(2)与回油过滤器(7)均与油箱I(I)连接；所述单向阀11(14)和电磁溢流阀(15)均与液压伺服阀(18)连接。2.根据权利要求1所述的一种力控制伺服压力机的液压控制装置，其特征在于，所述供油系统还包括与供油回路并连接的手动栗备用系统，所述手动栗备用系统包括截止阀I (4)、手动栗(10)、电动机II (11)、溢流阀(12)、截止阀111(13)和单向阀III (16)，所述手动栗(10)、溢流阀(12)和截止阀111(13)并联接，并联后的一端通过单向阀111(16)与液压伺服阀(18)连接，另一端通过截止阀1(4)与吸油过滤器(2)连接；所述电动机II(Il)与手动栗(10)连接。3.根据权利要求1所述的一种力控制伺服压力机的液压控制装置，其特征在于，所述力伺服液压控制回路中负载(24)的大小能根据不同的加工需要进行调整。4.根据权利要求1所述的一种力控制伺服压力机的液压控制装置，其特征在于，还包括油箱II (17)，所述液压伺服阀(18)的T 口与油箱II (17)连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种力控制伺服压力机的液压控制装置，包括计算机控制装置、力伺服液压控制系统以及与计算机控制装置连接的AD采样模块和DA控制模块，力伺服液压控制系统包括力伺服液压控制回路和供油系统，力伺服液压控制回路包括依次连接的液压伺服阀、液压缸和质量块，质量块上安装有力传感器和负载，负载连接有负载信号源；力传感器与AD采样模块连接；DA控制模块经伺服放大器与液压伺服阀连接。本实用新型以液压缸作为执行元件，采用力伺服液压控制，能够直接快速、准确、稳定地控制液压缸上活塞杆所受到的交变载荷，进而控制加工工件时所需要的力，提高被加工物件的加工质量和加工物件的精度。
【IPC分类】B30B15/26, B30B15/16
【公开号】CN204914680
【申请号】CN201520679761
【发明人】王幼民, 朱波, 李龙, 胡小勇, 袁丽娟, 王宇
【申请人】安徽工程大学
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年9月2日