一种水平垂直翻转的盘料加工机械手通用夹头的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械手技术领域，具体是一种用于盘料加工的、可由水平方向翻转为垂直方向的机械手通用夹头。
【背景技术】
[0002]数控机床在加工过程中一般采用机械手配合料仓进行取料和放料，即机械手从主轴取出加工好的工件放回料仓，并从料仓取出毛胚送到主轴进行加工。现有用于盘料加工的数控机床机械手主要有两种结构:一种是类似人手关节的仿生结构，此类结构的动力结构以及关节结构往往较为复杂，价格昂贵；另一种是采用旋转式的结构，主气缸45度倾斜向下安装，带动一个旋转支架180度旋转，旋转支架上安装有夹具，此类结构的缺陷是空间占用大，而且夹取盘料时动作较多，耗时较长，尚待解决。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是克服上述【背景技术】的不足，提供一种水平垂直翻转的盘料加工机械手通用夹头，具有空间占用小、结构简单、通用性好、工作效率高的特点。
[0004]本实用新型采用的技术方案是:一种水平垂直翻转的盘料加工机械手通用夹头，其特征在于:包括一个U形框架、通过转轴可转动地安装在U形框架开口端的夹头安装板、安装在U形框架内的气缸以及齿轮齿条组件，其中，齿轮固定在转轴上，齿条的一端与齿轮啮合，另一端连接在气缸的顶杆上。
[0005]作为优选，所述U形框架的顶部制有导轨。
[0006]作为优选，所述U形框架开口端的两侧板均制成弧形角，夹头安装板沿弧形角转动。
[0007]本实用新型的有益效果是:本实用新型利用U形框架内的气缸及齿轮齿条组件驱动夹头安装板90度摆动，可以实现水平到垂直的变化，从而完成取料和放料动作，而且可以通过在夹头安装板上安装不同的夹头来适应不同尺寸的盘料，通用性强，结构简单紧凑，占用空间少，摆动幅度小从而工作时间缩短，提高工作效率。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的立体结构示意图之一。
[0009]图2是本实用新型的立体结构示意图之二。
[0010]图3是本实用新型的分解状态示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。
[0012]如图1?图3所示，本实用新型所述的一种水平垂直翻转的盘料加工机械手通用夹头，包括一个U形框架3、夹头安装板4、气缸7以及齿轮齿条组件。
[0013]U形框架朝下开口，U形框架的顶部通过导轨1(梯形导轨)安装在机械手的主体上，并受到机械手的驱动机构驱动，U形框架两侧的两个侧板向下平行悬伸且保持一定距离，两个侧板的端部的其中一角制成弧形角11 (通常为四分之一个圆)，夹头安装板沿弧形角转动。夹头安装板通过转轴10以及支座5可转动地安装在U形框架开口端的两个所述侧板之间(侧板上开设有与转轴匹配的安装孔)，夹头安装板上开设有多组固定孔，夹头通过固定孔安装在夹头安装板的底面(根据需要安装在不同的固定孔处)。气缸以及齿轮齿条组件安装在U形框架内(U形框架上安装有气缸固定板8)，其中，齿轮6固定在转轴上，齿条9的一端与齿轮啮合，另一端连接在气缸的顶杆上。气缸伸、缩时，齿条带动齿轮转动，使得夹头安装板摆动90度，由水平变为垂直或者垂直变为水平。
[0014]所述U形框架的侧板可以开设若干通孔2，一方面方便走线和维护，另一方面可以减轻重量。
[0015]最后，需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的具体实施例。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种水平垂直翻转的盘料加工机械手通用夹头，其特征在于:包括一个U形框架(3)、通过转轴(10)可转动地安装在U形框架开口端的夹头安装板(4)、安装在U形框架内的气缸(7)以及齿轮齿条组件，其中，齿轮(6)固定在转轴上，齿条(9)的一端与齿轮啮合，另一端连接在气缸的顶杆上。2.根据权利要求1所述的一种水平垂直翻转的盘料加工机械手通用夹头，其特征在于:所述U形框架的顶部制有导轨(I)。3.根据权利要求1所述的一种水平垂直翻转的盘料加工机械手通用夹头，其特征在于:所述U形框架开口端的两侧板均制成弧形角(11)，夹头安装板沿弧形角转动。
【专利摘要】本实用新型涉及机械手技术领域，具体是一种用于盘料加工的、可由水平方向翻转为垂直方向的机械手通用夹头，具有空间占用小、结构简单、通用性好、工作效率高的特点。本实用新型采用的技术方案是：一种水平垂直翻转的盘料加工机械手通用夹头，其特征在于：包括一个U形框架、通过转轴可转动地安装在U形框架开口端的夹头安装板、安装在U形框架内的气缸以及齿轮齿条组件，其中，齿轮固定在转轴上，齿条的一端与齿轮啮合，另一端连接在气缸的顶杆上。
【IPC分类】B23Q7/04
【公开号】CN204868320
【申请号】CN201520655070
【发明人】白振容, 何江怡
【申请人】杭州雄步自动化科技有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月26日