一种圆筒自动移位装置的制造方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及机械设备加工技术领域，更具体的说涉及一种圆筒自动移位装置。
【背景技术】
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[0002]现有的钢套在进行加工时，其运送时，需要将其从一个位置向旁边进行移动，安放在设置好的位置，等待机械手进行抓取，现有的方式一般是人工拿取放置，其非常不便，增加人工劳动强度，而且效率低，最重要的是安全性不高，由于人工放置时，其容易与其他设备相碰，伤到手等部位而引起工伤事故。
【实用新型内容】:
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种圆筒自动移位装置，它可以将钢套精确运送至其旁边的待机械手抓取位置，无需人工放料，安全性高。
[0004]本实用新型解决所述技术问题的方案是:
[0005]—种圆筒自动移位装置，包括机架，所述机架的顶板背面固定有推动气缸，推动气缸的推杆伸出机架的顶板并固定有提升板，提升板上固定有移动气缸，移动气缸的推杆固定在横向移动板上，横向移动板的左右两侧固定有多个支撑块，所有支撑块排成两排，横向移动板的两侧具有凹槽，支撑块上螺接有球头柱塞，球头柱塞的钢球嵌套在凹槽中，横向移动板的顶面上固定有至少两个固定板，固定板上固定有两个竖直调节块，两个竖直调节块之间插套有两个弧形块，调节螺栓螺接在竖直调节块上，调接螺栓的底端伸出竖直调节块并铰接在弧形块的背面上，两个弧形块的正面为向内凹的弧形侧壁，两个弧形块的正面相对。
[0006]所述提升板的一端背面成型有多个固定螺孔，移动气缸固定板上成型有多个连接螺孔，连接板一端通过螺栓固定连接在提升板上，连接板的另一端通过螺栓固定连接在移动气缸固定板上。
[0007]所述凹槽为长槽，其壁面截面呈弧形。
[0008]所述凹槽的侧壁上涂覆有耐磨层。
[0009]本实用新型的突出效果是:
[0010]与现有技术相比，它可以将钢套精确运送至其旁边的待机械手抓取位置，无需人工放料，安全性高。
【附图说明】
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[0011]图1是本实用新型的结构示意图；
[0012]图2是本实用新型的提升板与支撑块之间的局部结构示意图；
[0013]图3是本实用新型的固定板上的部件的局部结构示意图；
[0014]图4是本实用新型的提升板与移动气缸固定板之间的结构示意图。【具体实施方式】:
[0015]下面结合附图和具体的较佳实施例对本实用新型进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，这些实施例仅仅是例示的目的，并不旨在对本实用新型的范围进行限定。
[0016]实施例，见如图1至4所示，一种圆筒自动移位装置，包括机架10，所述机架10的顶板背面固定有推动气缸I，推动气缸I的推杆伸出机架10的顶板并固定有提升板2，提升板2上固定有移动气缸3，移动气缸3的推杆固定在横向移动板4上，横向移动板4的左右两侧固定有多个支撑块41，所有支撑块41排成两排，横向移动板4的两侧具有凹槽42，支撑块41上螺接有球头柱塞411，球头柱塞411的钢球嵌套在凹槽42中，横向移动板4的顶面上固定有至少两个固定板43，固定板43上固定有两个竖直调节块44，两个竖直调节块44之间插套有两个弧形块45，调节螺栓46螺接在竖直调节块44上，调接螺栓46的底端伸出竖直调节块44并铰接在弧形块45的背面上，两个弧形块45的正面为向内凹的弧形侧壁，两个弧形块45的正面相对。
[0017]进一步的说，所述提升板2的一端背面成型有多个固定螺孔21，移动气缸固定板22上成型有多个连接螺孔23，连接板24 —端通过螺栓固定连接在提升板2上，连接板24的另一端通过螺栓固定连接在移动气缸固定板22上。
[0018]进一步的说，所述凹槽42为长槽，其壁面截面呈弧形。
[0019]进一步的说，所述凹槽42的侧壁上涂覆有耐磨层47。
[0020]工作原理:首先将待加工的钢套插套在固定板43上设有的两个弧形块45之间，而两个弧形块45之间的间距可以通过转动调节螺栓46，从而使两个弧形块45之间的间距得到调整，从而可以放置不同大小的钢套，满足生产需要。
[0021]然后，通过移动气缸3的推杆推动，使得横向移动板4沿着支撑块41进行移动，其由于支撑块41上螺接有球头柱塞411，球头柱塞411的钢球嵌套在凹槽42中，移动时，支撑块41的球头柱塞411的钢球与凹槽42之间截面面积小，为滚动摩擦，其大大降低了移动时的磨损，提高使用寿命。
[0022]移动气缸3运行后，使钢套到达指定位置的下方，然后通过推动气缸I推动提升板2，将钢套向上移动，从而达到位置，然后下一步加工的机械手进行抓取，从而进行后续工作。
[0023]其整个移动过程无需人工移动，安全性好，效率高。
[0024]而且，其提升板2的一端背面成型有多个固定螺孔21，移动气缸固定板22上成型有多个连接螺孔23，连接板24 —端通过螺栓固定连接在提升板2上，连接板24的另一端通过螺栓固定连接在移动气缸固定板22上。这样根据不同的移动气缸3的推杆的长度，可以调节移动气缸固定板22固定在连接板24上的面积的大小，来调节移动气缸固定板22与提升板2之间的距离，从而满足安装需求。
[0025]以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
【主权项】
1.一种圆筒自动移位装置，包括机架(10)，其特征在于:所述机架(10)的顶板背面固定有推动气缸(I)，推动气缸(I)的推杆伸出机架(10)的顶板并固定有提升板(2)，提升板(2)上固定有移动气缸(3)，移动气缸(3)的推杆固定在横向移动板(4)上，横向移动板(4)的左右两侧固定有多个支撑块(41)，所有支撑块(41)排成两排，横向移动板(4)的两侧具有凹槽(42)，支撑块(41)上螺接有球头柱塞(411)，球头柱塞(411)的钢球嵌套在凹槽(42)中，横向移动板(4)的顶面上固定有至少两个固定板(43)，固定板(43)上固定有两个竖直调节块(44)，两个竖直调节块(44)之间插套有两个弧形块(45)，调节螺栓(46)螺接在竖直调节块(44)上，调接螺栓(46)的底端伸出竖直调节块(44)并铰接在弧形块(45)的背面上，两个弧形块(45)的正面为向内凹的弧形侧壁，两个弧形块(45)的正面相对。2.根据权利要求1所述的一种圆筒自动移位装置，其特征在于:所述提升板(2)的一端背面成型有多个固定螺孔(21)，移动气缸固定板(22)上成型有多个连接螺孔(23)，连接板(24) —端通过螺栓固定连接在提升板(2)上，连接板(24)的另一端通过螺栓固定连接在移动气缸固定板(22)上。3.根据权利要求1所述的一种圆筒自动移位装置，其特征在于:所述凹槽(42)的侧壁上涂覆有耐磨层(47)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种圆筒自动移位装置，包括机架，所述机架的顶板背面固定有推动气缸，推动气缸的推杆伸出机架的顶板并固定有提升板，提升板上固定有移动气缸，移动气缸的推杆固定在横向移动板上，横向移动板的左右两侧固定有多个支撑块，所有支撑块排成两排，横向移动板的两侧具有凹槽，支撑块上螺接有球头柱塞，球头柱塞的钢球嵌套在凹槽中，横向移动板的顶面上固定有至少两个固定板，固定板上固定有两个竖直调节块，两个竖直调节块之间插套有两个弧形块，调节螺栓螺接在竖直调节块上，调接螺栓的底端伸出竖直调节块并铰接在弧形块的背面上，两个弧形块的正面相对。它可以将钢套精确运送至其旁边的待机械手抓取位置，无需人工放料，安全性高。
【IPC分类】B23Q7/06, B23Q7/14
【公开号】CN204800363
【申请号】CN201520207781
【发明人】赵文旭
【申请人】赵文旭
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年4月3日