一种矿热炉电极筒筋板自动送料冲孔装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及不锈钢生产设备技术领域，尤其涉及一种矿热炉电极筒筋板自动送料冲孔装置。
【背景技术】
[0002]矿热炉的电极是一个由多个金属筒状的电极筒焊接在一起的长长的金属筒状物体，每个电极筒内均匀焊接有多个筋板，筋板起到导电和增加电极强度的作用。为了保证矿热炉电极的性能，每个筋板上都需要加工好几个圆孔，并需要保证筋板上各个圆孔的位置精度。由于矿热炉电极是不锈钢冶炼时的消耗品，筋板数量需求多，需要大量的加工筋板。现有技术通常采用冲床在裁切好的筋板上冲出圆孔，采用冲床加工圆孔时，为了保证筋板上各个圆孔的位置精度，需要采用定位夹具进行定位，目前通常是由操作工人手动进行定位后在进行冲压，导致冲压效率低。
【发明内容】
[0003]为克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种加工效率高、定位精度好的矿热炉电极筒筋板自动送料冲孔装置。
[0004]本实用新型为达到上述技术目的所采用的技术方案是:一种矿热炉电极筒筋板自动送料冲孔装置，包括一套设置于冲床上的冲压模具，所述冲压模具的一侧设有一个筋板自动冲压送料机构，所述筋板自动冲压送料机构中设有筋板自动上料机构和筋板冲压送料机构，所述筋板冲压送料机构包括伸缩机械手和设于伸缩机械手前端的真空吸盘，所述真空吸盘与真空发生器相连，所述筋板自动上料机构设有筋板自动上料台和筋板二次定位机构，所述筋板二次定位机构中设有一个能够自动翻转倾斜使筋板以重力靠边对齐定位的自动翻转定位盘，所述自动翻转定位盘的边缘设有定位筋板的直角定位条和翻转复位后再夹紧筋板的夹持气缸。
[0005]所述自动翻转定位盘的底部设有由气缸驱动的铰链式倾斜翻转机构。
[0006]所述伸缩机械手中设有伺服机构驱动的精密步进传送机构。
[0007]所述真空吸盘与真空发生器之间设有一个过滤灰尘的过滤器。
[0008]所述筋板自动冲压送料机构中还设有检测传感器。
[0009]本实用新型的有益效果是:采用上述结构，通过设置一个配套冲床使用的筋板自动冲压送料机构，筋板自动冲压送料机构能够自动抓取筋板、自动送料、自动定位级进冲压、自动下料，定位精度好、冲压精度高，能够大大提高筋板加工效率。
【附图说明】
[0010]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。其中:
[0011]图1是本实用新型矿热炉电极筒筋板自动送料冲孔装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详细说明。
[0013]请参阅图1所示，本实用新型矿热炉电极筒筋板自动送料冲孔装置包括一套设置于冲床上的冲压模具1，所述冲压模具I的一侧设有一个筋板自动冲压送料机构2，所述筋板自动冲压送料机构2中设有筋板自动上料机构21和筋板冲压送料机构22，所述筋板冲压送料机构22包括伸缩机械手221和设于伸缩机械手221前端的真空吸盘222，所述真空吸盘222与真空发生器223相连，所述筋板自动上料机构21中设有筋板自动上料台211和筋板二次定位机构212，所述筋板二次定位机构212中设有一个能够自动翻转倾斜使筋板以重力靠边对齐定位的自动翻转定位盘2121，所述自动翻转定位盘2121的边缘设有定位筋板的直角定位条2122和翻转复位后再夹紧筋板的夹持气缸2123。
[0014]所述自动翻转定位盘2121的底部设有由气缸2124驱动的铰链式倾斜翻转机构2125ο
[0015]所述伸缩机械手221中设有伺服机构驱动的精密步进传送机构2211。
[0016]所述真空吸盘222与真空发生器223之间设有一个过滤灰尘的过滤器224。
[0017]所述筋板自动冲压送料机构2中还设有检测传感器23。
[0018]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种矿热炉电极筒筋板自动送料冲孔装置，其特征在于:包括一套设置于冲床上的冲压模具，所述冲压模具的一侧设有一个筋板自动冲压送料机构，所述筋板自动冲压送料机构中设有筋板自动上料机构和筋板冲压送料机构，所述筋板冲压送料机构包括伸缩机械手和设于伸缩机械手前端的真空吸盘，所述真空吸盘与真空发生器相连，所述筋板自动上料机构中设有筋板自动上料台和筋板二次定位机构，所述筋板二次定位机构中设有一个能够自动翻转倾斜使筋板以重力靠边对齐定位的自动翻转定位盘，所述自动翻转定位盘的边缘设有定位筋板的直角定位条和翻转复位后再夹紧筋板的夹持气缸。2.根据权利要求1所述的一种矿热炉电极筒筋板自动送料冲孔装置，其特征在于:所述自动翻转定位盘的底部设有由气缸驱动的铰链式倾斜翻转机构。3.根据权利要求1所述的一种矿热炉电极筒筋板自动送料冲孔装置，其特征在于:所述伸缩机械手中设有伺服机构驱动的精密步进传送机构。4.根据权利要求1所述的一种矿热炉电极筒筋板自动送料冲孔装置，其特征在于:所述真空吸盘与真空发生器之间设有一个过滤灰尘的过滤器。5.根据权利要求1所述的一种矿热炉电极筒筋板自动送料冲孔装置，其特征在于:所述筋板自动冲压送料机构中还设有检测传感器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种矿热炉电极筒筋板自动送料冲孔装置，包括一套设置于冲床上的冲压模具，冲压模具一侧设有一个筋板自动冲压送料机构，筋板自动冲压送料机构中设有筋板自动上料机构和筋板冲压送料机构，筋板冲压送料机构包括伸缩机械手和真空吸盘，筋板上料机构中设有筋板自动上料台和筋板二次定位机构，筋板二次定位机构中设有一个自动翻转定位盘，自动翻转定位盘边缘设有定位筋板的直角定位条和翻转复位后再夹紧筋板的夹持气缸；本实用新型通过设置一个配套冲床使用的筋板自动冲压送料机构，筋板自动冲压送料机构能够自动抓取筋板、自动定位级进冲压、自动下料，定位精度好、冲压精度高，能够大大提高筋板加工效率。
【IPC分类】B21D28/26, B21D43/18
【公开号】CN204747196
【申请号】CN201520350392
【发明人】项炳庆
【申请人】福建鼎信设备制造有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年5月27日