一种新型车身冲压自动化生产线的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种汽车生产技术领域，尤其涉及一种新型车身冲压自动化生产线。
【背景技术】
[0002]一般大中型冲压件的生产工艺有三到五序完成，在冲压自动线布局中一般采用五台冲压设备或四台冲压设备，相关的自动化单元配置一般为九台或七台自动化机器人。如采用五台设备时，在生产三序冲压件时，第三、四台设备不工作，此时的自动化设备其传输作用，仅有第一台、第二台、第五台压力机工作，第三、四单元的自动化设备尽管在工作但属于无效工作；如果是四台设备，则第三台设备不工作，第三台的自动化设备在做无效工作。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种提高设备利用效率、降低生产成本和能源消耗的新型车身冲压自动化生产线。
[0004]为实现上述发明目的，本实用新型是通过如下措施实现的:一种新型车身冲压自动化生产线，依次包括拆垛系统、冲压系统、出料系统以及自动化控制系统，拆垛系统依次包括柴垛小车、自动化机器人以及磁性给料皮带机，拆垛系统和冲压系统之间依次设置有清洗机、涂油机以及光学对中系统，冲压系统包括压力机以及与压力机配合使用的自动化机器人，出料系统包括线末皮带机、位于末尾的落料码垛台以及废料箱，其中，所述冲压系统还包括可移动输送装置。
[0005]其中，所述可移动输送装置包括皮带输送机以及控制器，控制器与自动化控制系统连接，所述控制器连接有驱动器，所述驱动器连接有皮带输送机、转向伺服电机以及驱动伺服电机，所述转向伺服电机和所述驱动伺服电机分别连接转向轮和驱动轮。
[0006]使用时，根据生产线需要，自动化控制系统将控制信号传输给控制器，控制器再将信号传输给驱动器，驱动器驱动转向轮和驱动轮，从而达到皮带输送机的移动和转向，同时控制器将信号传输给皮带输送机，使得皮带输送机运作，达到物料的输出。
[0007]当生产线，有压力机用不到时，就可以将控制器控制的可移动输送装置驱动到不需要的压力机前面，进行料的侧输出，后面的压力机等就可以用于其他用处。
[0008]为了解决上述问题，本实用新型还提供了尾部压力机为落料压力机的新型车身冲压自动化生产线，其中，所述压力机与所述线末皮带机之间还设置有光学对中系统。
[0009]为了解决上述问题，本实用新型还提供了尾部压力机为多工位压力机的新型车身冲压自动化生产线，其中，所述线末皮带机更换为对中台以及侧上料皮带机，尾部的所述压力机连接有侧出料皮带机。
[0010]本实用新型的有益效果为:本生产线，避免了后面压力机不需要时的空转问题，提高了设备使用效率，降低了生产成本和能源消耗。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型实施例1的结构示意图；
[0012]图2为本实用新型实施例2的结构示意图；
[0013]图3为本实用新型实施例3的结构示意图；
[0014]图4为本实用新型实施例4的结构示意图；
[0015]图5为本实用新型实施例5的结构示意图；
[0016]图6为本实用新型实施例6的结构示意图；
[0017]图7为本实用新型实施例2的可移动输送装置的模块控制图；
[0018]其中，附图标记为:1、拆垛小车；2、磁性给料皮带机；3、清洗机；4、涂油机；5、光学对中系统；6、1号压力机；7、2号压力机；8、3号压力机；9、4号压力机；10、5号压力机；11、线末皮带机；12、废料箱；13、落料码垛台；14、自动化机器人；15、可移动输送装置；16、侧出料皮带机；17、对中台；18、侧上料皮带机。
【具体实施方式】
[0019]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过【具体实施方式】，对本方案进行阐述。
[0020]实施例1 一种车身冲压自动化生产线
[0021]参见图1，一种车身冲压自动化生产线，依次包括拆垛系统、冲压系统、出料系统以及自动化控制系统，拆垛系统依次包括柴垛小车1、自动化机器人14以及磁性给料皮带机2，拆垛系统和冲压系统之间依次设置有清洗机3、涂油机4以及光学对中系统5，冲压系统包括压力机以及与压力机配合使用的自动化机器人14，出料系统包括线末皮带机11、位于末尾的落料码垛台13以及废料箱12。
[0022]实施例2新型车身冲压自动化生产线
[0023]参见图2、7，本实用新型是一种新型车身冲压自动化生产线，依次包括拆垛系统、冲压系统、出料系统以及自动化控制系统，拆垛系统依次包括柴垛小车1、自动化机器人14以及磁性给料皮带机2，拆垛系统和冲压系统之间依次设置有清洗机3、涂油机4以及光学对中系统5，冲压系统包括压力机以及与压力机配合使用的自动化机器人14，出料系统包括线末皮带机11、位于末尾的落料码垛台13以及废料箱12，其中，冲压系统还包括可移动输送装置15。
[0024]其中，可移动输送装置15包括皮带输送机以及与自动化控制系统连接的控制器，控制器连接有驱动器，驱动器连接有皮带输送机、转向伺服电机以及驱动伺服电机，转向伺服电机和驱动伺服电机分别连接皮带输送机的转向轮和驱动轮。
[0025]当需要三序时，输送装置15移动到3号压力机8和4号压力机9之间，用来出料。4号压力机9和5号压力机10，既可以停止运转，也可以用于其他。
[0026]实施例3五台四序，第五台压力机作为落料压力机
[0027]参见图3，在实施例2的基础上，在4号压力机与5号压力机之间设置有输送装置15，拆垛机器人14将板料拆垛后放入清洗机3、涂油机4进行清洗涂油，然后板料进入板料光学对中系统5，第一台机器人抓取板料放入成型模