一种板式立式加工机的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种数控加工机械，特别是一种板式立式加工机。
【背景技术】
[0002]加工机现已广泛的应用于机械制造、航空航天、汽车制造等领域。加工机主要包括机床底座、位于底座上的工作台、立柱，以及位于工作台上方且设置于立柱上的加工主轴头。在工作时加工主轴头通过对安装在y轴轨道上的工作台和其安装在立柱上的X轴轨道的滑座移动和安装在滑板上的滑枕沿z轴轨道的移动，从而对工作台上的零件进行精准的加工。
[0003]现有加工机的工作台既要实现Y轴方向上的移动，也要实现X轴方向的移动，这种加工机存在以下缺点:(I)由于工作台要在一个平面上实现两个方向的移动，因此驱动工作台运动的电机工作动力扭矩高，负载大，不利于高速小型加工机的高速要求和使用；(2)由于工作台两个方向的运动会形成相互干扰，影响工作台的移动速度和稳定度，从而造成机械加工时的误差。
[0004]如果限定加工机的工作台只沿y轴移动，安装加工主轴头的滑枕沿X轴移动，这种方案可以解决上述问题，但现有的加工机的立柱多数采用圆柱形或人字形，缺少足够的面积和强度以保证加工主轴头沿y轴横向移动。
【发明内容】
[0005]为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种板式三轴联动立式加工机，该加工机的工作台只沿y轴轨道高速、稳定、精确的移动，提升了加工精度。
[0006]一种板式立式加工机，包括机床底座、y轴轨道、工作台、y轴伺服驱动总成、板式立柱、X轴轨道、滑板、X轴伺服驱动总成、Z轴轨道、滑枕、Z轴伺服驱动总成、加工主轴头。所述I轴轨道设置于机床底座上表面，所述工作台与I轴直线导轨的滑块连接，所述I轴伺服驱动总成与工作台连接，所述板式立柱设置于机床底座上表面后部，所述X轴直线轨道设置于立柱前表面上部，所述滑板与X轴直线导轨的滑块连接，所述X轴伺服驱动总成与滑板连接，所述Z轴直线导轨设置于滑板前表面上，所述滑枕与Z轴直线导轨的滑块连接，所述Z轴伺服驱动总成与滑枕连接，所述加工主轴头设置于滑枕上。
[0007]采用上述描述的板式立式加工机，其中X轴伺服驱动总成、y轴伺服驱动总成、z轴伺服驱动总成均包括一个伺服电机、与伺服电机的输出轴连接的滚珠丝杠副，与滚珠丝杠螺母配合的螺母座，螺母座分别与工作台、滑板、滑枕连接。
[0008]本实用新型与现有技术相比，具有以下优点:(1)工作台仅沿y轴方向移动，降低了伺服电机的负载，进而减小了加工机的能耗和尺寸；(2)工作台仅沿y轴方向移动，消除了工作台两个方向移动之间的相互干扰，移动速度更快，定位精度更高；(3)板式立柱的设计可以增加承载强度外，可以提供更大的面积以设计滑板沿X轴和滑枕沿z轴的移动，进而更好的实现加工主轴头快速稳定的移动。
[0009]下面结合说明书附图对本实用新型做进一步描述。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的立体图。
[0011]图2为本实用新型的主视图。
[0012]图3为本实用新型的侧视图。
[0013]图4为本实用新型的俯视图。
【具体实施方式】
[0014]结合图1至图4，一种板式立式加工机，包括机床底座1、y轴导轨11、工作台4、y轴伺服驱动总成、板式立柱2、X轴导轨21、滑板3、X轴伺服驱动总成、z轴导轨31、z轴伺服驱动总成、加工主轴头5。
[0015]所述机床底座I上表面靠近边缘处沿I轴方向设置两条自动排肩槽，废料收纳进自动排肩槽之内并自动排出机外，设有y轴轨道安装平台。为保证机床底座I的整体刚性和稳定性，机床底座I的下底面尺寸大于上表面面积，在下底面和侧壁之间设有三角形的加强筋板。
[0016]所述y轴直线导轨11设置于机床底座I上表面的y轴导轨安装平台上，y轴导轨11为两条重载直线滚柱导轨。
[0017]在y轴导轨11之间于y轴导轨安装平台上设置有y轴滚珠丝杠的支撑部件，两个y轴滚珠丝杠部件分别位于I轴导轨安装平台的前端和尾端。
[0018]y轴伺服驱动总成包括:y轴伺服电机、y轴精密滚珠丝杠副和y轴螺母座；所述y轴精密滚珠丝杠副与I轴伺服电机的输出轴连接，且I轴精密滚珠丝杠副的螺杆与两个I轴滚珠丝杠支撑部件连接；y轴螺母座与y轴滚珠丝杠螺母配合连接。
[0019]所述工作台4下底面设有与y轴直线导轨11相配合的四个滑块接触面41，接触面41设有承靠安装面，滑块的承靠安装面与y轴导轨11间无间隙配合。所述工作台4还与y轴螺母座固定连接。在I轴伺服驱动总成的驱动下，工作台4沿y轴轨道做直线运动。
[0020]所述板式立柱2设置于基座I上底面的尾端与基座I固定连接；板式立柱2的上平面及左右两侧壁面设有加强筋以增加刚性。
[0021]所述X轴导轨21固定于立柱2前平面的上部，X轴导轨21为两条直线滚柱导轨。
[0022]在X轴导轨21之间于板式立柱2前平面上设置有两个X轴滚珠丝杠支撑部件，两个X轴滚珠丝杠支撑部件分别位于板式立柱2前平面的左右两侧。
[0023]X轴伺服驱动总成包括X轴伺服电机、X轴精密滚珠丝杠副和X轴螺母座；所述X轴精密滚珠丝杠副与X轴伺服电机的输出轴连接，且X轴精密滚珠丝杠副的螺杆与两个X轴滚珠丝杠支撑部件连接；X轴螺母座与X轴滚珠丝杠螺母配合连接。
[0024]所述滑板3呈栅格状结构，其后端平面上设有与X轴导轨21相配合的滑块311，滑块311设有承靠安装面，滑块311的承靠安装面与X轴导轨21无间隙配合。所述滑板3后端平面还与X轴螺母座固定连接。在X轴伺服驱动总成的驱动下，滑板3沿X轴轨道做直线运动。
[0025]所述z轴导轨31固定于滑板3前端平面上的，z轴导轨31为两条直线滚柱导轨且带有承靠安装面。
[0026]在z轴轨道31之间于滑板3前侧平面上设置有两个z轴滚珠丝杠支撑部件，两个z轴滚珠丝杠支撑部件分别位于滑板3前侧平面的上下两侧。
[0027]z轴伺服驱动总成包括z轴伺服电机、z轴精密滚珠丝杠副和z轴螺母座；所述z轴精密滚珠丝杠副与Z轴伺服电机的输出轴连接，且Z轴精密滚珠丝杠副的螺杆与两个Z轴滚珠丝杠支撑部件连接；z轴螺母座与Z轴滚珠丝杠螺母配合连接。
[0028]加工主轴头5包括主轴伺服电机51、机械主轴单元52和主轴头安装架6:
[0029]所述主轴头安装架6的底座61、顶板62、前底板63和两条侧板64围成一方形主轴头凹槽，底座61与z轴伺服驱动总成连接，两条侧板64与底座61之间设置三角形加强筋板，顶板62设有加工主轴头孔，前底板63设有观察窗口 631 ;
[0030]机械主轴单元52置于主轴头凹槽中；
[0031]主轴伺服电机51输出轴穿过主轴头安装架6顶板62与机械主轴单元52连接。
[0032]所述主轴头安装架6的底座61上设有与z轴导轨31安装基准面相配合的滑块65，滑块65置于z轴导轨31的安装基准面中且与z轴导轨31无间隙配合。所述滑枕6后侧平面还与z轴螺母座固定连接。在z轴伺服驱动总成的驱动下，滑枕6沿z轴导轨做直线运动。
[0033]本实用新型的工作原理在于:加工机工作时，工作台4在7轴伺服驱动总成的驱动下沿I轴导轨11做直线运动；滑板3在X轴伺服驱动总成的驱动下沿X轴轨道21做直线运动；滑枕6在z轴伺服驱动总成的驱动下沿z轴导轨31做直线运动。当数控系统对xyz轴伺服电机发出移动指令而移动时，位于加工主轴头5上的刀具对零部件进行铣、钻、绞、攻丝等的加工。
【主权项】
1.一种板式立柱加工机，其特征在于，包括: 机床底座(I)， 设置于机床底座(I)上底面的y轴轨道(11)， 与y轴轨道(11)滑动连接的工作台(4)， 与工作台(4)连接的y轴伺服驱动总成， 设置于机床底座(I)上底面的板式立柱(2)， 设置于立柱(2)前端侧壁上的X轴轨道(21)， 与X轴轨道(21)滑动连接的滑板(3)， 与滑板(3)连接的X轴伺服驱动总成， 设置于滑板(3)前端侧壁上的z轴轨道(31)， 与z轴轨道(31)滑动连接的加工主轴头(5)， 与加工主轴头(5)连接的z轴伺服驱动总成。2.根据权利要求1所述的板式立柱加工机，其特征在于，板式立柱(2)的上底面及左右两侧壁面设有加强筋。3.根据权利要求1所述的板式立柱加工机，其特征在于，y轴伺服驱动总成包括: y轴伺服电机， 与I轴伺服电机的输出轴连接的I轴精密滚珠丝杠副， 与y轴滚珠丝杠螺母配合的I轴螺母座； 所述y轴螺母座固定于工作台(4)下底面。4.根据权利要求1所述的板式立柱加工机，其特征在于，X轴伺服驱动总成包括: X轴伺服电机， 与X轴伺服电机的输出轴连接的I轴精密滚珠丝杠副， 与X轴滚珠丝杠螺母配合的X轴螺母座； 所述X轴螺母座固定于滑板(3)后端侧壁上。5.根据权利要求1所述的板式立柱加工机，其特征在于，z轴伺服驱动总成包括: z轴伺服电机， 与Z轴伺服电机的输出轴连接的Z轴精密滚珠丝杠副， 与Z轴滚珠丝杠螺母配合的Z轴螺母座； 所述Z轴螺母座固定于滑枕(6)后端侧壁上。6.根据权利要求1或5所述的板式立柱加工机，其特征在于，加工主轴头(5)包括主轴伺服电机(51)、机械主轴单元(52)和主轴头安装架(6); 所述主轴头安装架(6)下底面设有主轴头凹槽； 机械主轴单元(52)置于主轴头凹槽中； 主轴伺服电机(51)输出轴穿过主轴头安装架(6)上底面与机械主轴单元(52)连接。7.根据权利要求6所述的板式立柱加工机，其特征在于，主轴头安装架(6)的前端侧壁上设有观察窗口(631)。8.根据权利要求1或4所述的板式立柱加工机，其特征在于，所述滑板(3)呈栅格状结构。
【专利摘要】本实用新型提供一种板式立柱加工机，包括基座、y轴轨道、工作台、y轴伺服驱动总成、板式立柱、x轴轨道、滑板、x轴伺服驱动总成、z轴轨道、滑枕、z轴伺服驱动总成、加工主轴头。本实用新型的立柱设计为板式立柱，将工作台上零部件在x轴方向的移动改变为滑板在板式立柱上沿x轴方向的移动，该加工机的工作台仅沿y轴方向移动，可以提高工作台的移动速度和精度，同时完全保证了x及z轴的移动的稳定性、一致性、高速性，从而提升了整个机床加工的效率及精度。
【IPC分类】B23Q37/00
【公开号】CN204686567
【申请号】CN201520240949
【发明人】曹庆福, 丁章彪
【申请人】南京宝晋智能装备制造有限公司, 曹庆福
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年4月20日