全自动料道的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及料道输送技术领域，尤其是涉及一种全自动料道。
【背景技术】
[0002]在自动化机械加工系统中，料道的主要作用是将待加工的零件进行保存和输送的装置，通常是将待加工的零件放置在环形料道或输送带等形式的料道上的定位、支撑装置上，随料道的移动将待加工的零件输送到加工位置后由取料机械手抓取至加工机床上。可是对于一些较大型的工件，定位和支撑装置也较大，若沿环形料道运动，那么定位和支撑装置将处于悬挂的状态下，由于定位和支撑装置较重，会使料带断裂，无法实现全自动输送。另外，传统的环形循环料带不仅要含有定位和支撑装置，还要具有夹持装置，机械手抓持工件时，要等料道上的夹持装置松开后才可以，工作时间浪费较多，工作效率低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:为了克服现有技术中大型工件无法实现料道全自动输送的问题，提供一种全自动料道。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种全自动料道，用于输送物料，包括:
[0005]主料道，用于输送物料；
[0006]两个提升机构，用于将主料道输送来的物料作垂直方向上的提升运动，所述提升机构分别固定安装在所述主料道两端；
[0007]若干定位装置，用于放置物料；
[0008]所述主料道包括总支架和上下层传送装置，所述传送装置固定安装于总支架上，每层传送装置上均安装所述定位装置；
[0009]所述提升机构的上行程位置对应上层传送装置，所述提升机构的下行程位置对应下层传送装置。
[0010]所述传送装置包括链条支架、倍速链、第一链轮、连接板、第一电机和传动轴，两个所述链条支架间隙安装，为了更好的固定链条支架，所述链条支架通过型材固定板与总支架固定连接；所述链条支架两端的两侧面均固定安装有连接板，所述传动轴转动安装在连接板上，同一端的两连接板中间的传动轴上固定安装第一链轮，所述倍速链分别与同一链条支架两端的第一链轮传动连接，所述链条支架的连接板上固定安装有第一电机，所述第一电机输出端与传动轴一端固定连接，为了更牢固的固定第一电机，所述第一电机通过电机连接板固定安装在连接板上，为了降低传动轴的转速，同时降低了负载的惯量，所述第一电机和传动轴之间固定连接有减速机；为了使倍速链不脱离预设轨道，所述链条支架的两端固定安装有导向器。
[0011]所述提升机构包括提升支架、导向轴、移动支架、滚动轴、主链轮、第二电机、第一气缸、顶升安装板、第一定位销和硬限位块，所述提升支架固定安装在总支架的一端，所述导向轴的两端分别固定安装在提升支架上，为了更方便的安装导向轴，降低提升支架的制造难度，所述导向轴通过导向轴支架固定安装在提升支架上；所述移动支架滑动安装在导向轴上，为了使移动支架在导向轴上更灵敏的移动，所述移动支架与导向轴之间通过导向套滑动连接；所述第一气缸的伸出端与移动支架的下表面固定连接，所述移动支架上固定安装有托架，所述托架上固定安装有安装板，所述安装板两侧分别固定安装有滚动轴支架，若干所述滚动轴均转动安装在滚动轴支架上，为了使滚动轴在滚动轴支架上转动更灵敏，所述滚动轴通过带菱形座轴承转动安装在滚动轴支架上；若干所述滚动轴的两端均穿过滚动轴支架，靠近所述移动支架的滚动轴上固定安装主链轮，其余所述滚动轴上固定安装有若干轮子，若干所述滚动轴的两端均固定安装有第二链轮，若干所述第二链轮均传动连接，所述安装板靠近导向轴的下表面固定安装有第二电机，所述第二电机输出端固定安装有第二主链轮，所述主链轮与第二主链轮传动连接，所述安装板靠近导向轴的上表面固定安装有硬限位块，由于硬限位块硬度较大，为了防止损伤硬限位块和定位装置，所述硬限位块的上方固定安装有缓冲块；所述安装板中心的下表面固定安装有第二气缸，所述第二气缸的伸出端穿过安装板并与顶升安装板固定连接，所述顶升安装板的上表面固定安装有若干第一定位销，由于工件较重，顶升安装板容易偏移，因此增设导向机构，所述导向装置包括导向轴和导向套，四个所述导向套固定安装在安装板上，所述导向轴贯穿安装板和顶升安装板。
[0012]还包括限位装置，所述限位装置包括阻挡气缸、底座、摆头、轮毂和弹簧，所述底座固定安装在阻挡气缸上表面，所述底座中心设有圆形通孔，所述摆头转动安装在底座上，所述阻挡气缸伸出端穿过圆形通孔与摆头接触，所述底座上表面固定安装有橡胶圈，所述阻挡气缸伸出端穿过橡胶圈与摆头接触，所述摆头一端转动安装有轮毂。
[0013]所述定位装置包括定位底板和定位凸台，所述定位底板的中心固定安装定位凸台，所述定位底板的上表面固定安装有两个上料定位块，所述上料定位块的上表面固定安装有上料定位板，所述上料定位板上开有圆弧开口，所述定位底板的侧边固定安装有撞块，所述定位底板的角落转动安装有轴承。
[0014]由于滚动轴支架上设置有旋转的链轮，工作人员若不小心碰到将会造成不必要的伤害，因此，所述滚动轴支架外部固定安装有护罩。
[0015]为了防止灰尘等杂物影响提升机构的使用，所述护罩上固定安装有平板护罩，所述平板护罩上开有若干通孔，所述第一定位销、轮子和硬限位块均露出于所述通孔。
[0016]为了给限位装置留有空隙，使限位装置更方便的工作，所述定位底板的一组对称侧边均设有开口。
[0017]本实用新型的有益效果是:本实用新型的料道可以实现全自动的运输，解决了传统料道运输大型工件必能实现定位的缺点，由于是全自动的，减少了劳动时间，提高了劳动效率，使运输更快捷更安全。
【附图说明】
[0018]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0019]图1是本实用新型总装三维图；
[0020]图2是本实用新型提升机构三维图；
[0021]图3是本实用新型提升机构三维图；
[0022]图4是本实用新型提升机构三维图；
[0023]图5是本实用新型定位装置三维图；
[0024]图6是本实用新型限位装置三维图。
[0025]图中:1.主料道，2.提升机构，3.定位装置。4.限位装置，5.总支架，6.传送装置，7.链条支架，8.倍速链，9.第一链轮，10.连接板，11.第一电机，12.传动轴，13.提升支架，14.导向轴，15.移动支架，16.滚动轴，17.主链轮，18.第二电机，19.第一气缸，20.顶升安装板，21.第一定位销，22.第二气缸，23.硬限位块，24.托架，25.安装板，26.滚动轴支架，27.第二链轮，28.第二主链轮，29.轮子，30.阻挡气缸，31.底座，32.摆头，33.轮毂，34.圆形通孔，35.定位底板，36.第二定位销，37.撞块，38.上料定位块，39.上料定位板，40.型材固定板，41.电机连接板，42.减速机，43.导向器，45.导向轴支架，46.缓冲块，47.导向套，48.带菱形座轴承，49.护罩，50.平板护罩，51.通孔，52.弹簧，53.橡胶圈，54.撞块安装板，55.深沟球轴承，56.开口，57.阻挡气缸伸出端，58.圆弧开口。
【具体实施方式】
[0026]现在结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0027]如图1-6所示的一种全自动料道，用于输送物料，包括:
[0028]主料道I，用于输送物料；
[0029]两个提升机构2，用于将主料道I输送来的物料作垂直方向上的提升运动，提升机构2分别固定安装在所述主料道I两端；
[0030]若干定位装置3，用于放置物料；
[0031 ] 主料道I包括总支架5和上下层传送装置6，所述传送装置6固定安装于总支架5上，每层传送装置6上均安装所述定位装置3 ;
[0032]提升机构2的上行程位置对应上层传送装置6，提升机构2的下行程位置对应下层传送装置6。
[0033]传送装置6包括链条支架7、倍速链8、第一链轮9、连接板10、第一电机11和传动轴12，两链条支架7间隙安装，为了更好的固定链条支架7，链条支架7通过型材固定板40与总支架5固定连接；链条支架7两端的两侧面均固定安装有连接板10，传动轴12转动安装在连接板10上，同一端的两连接板10中间的传动轴12上固定安装第一链轮9，倍速链8分别与同一链条支架7两端的第一链轮9传动连接，链条支架7的连接板10上固定安装有第一电机11，第一电机11输出端与传动轴12 —端固定连接，为了更牢固的固定第一电机11，第一电机11通过电机连接板41固定安装在连接板10上，为了降低传动轴12的转速，同时降低了负载的惯量，第一电机11和传动轴12之间固定连接有减速机42 ;为了使倍速链8不脱离预设轨道，链条支架7的两端固定安装有导向器43 ;为了更牢固的安装导向器43 ο
[0034]提升机构2包括提升支架13、导向轴14、移动支架15、滚动轴16、主链轮17、第二电机18、第一气缸19、顶升安装板20、第一定位销21和硬限位块23，提升支架13固定安装在总支架5的一端，导向轴14的两端分别固定安装在提升支架13上，为了更方便的安装导向轴14，降低提升支架13的制造难度，导向轴14通过导向轴支架45固定安装在提升支架13上；移动支架15滑动安装在导向轴14上，为了使移动支架15在导向轴14上更灵敏的移动，移动支架15与导向轴14之间通过导向套47滑动连接；第一气缸19的伸出端与移动支架15的下表面固定连接，移动支架15上固定安装有托架24，托架24上固定安装有安装板25，安装板25两侧分别固定安装有滚动轴支架26，若干滚动轴16均转动安装在滚动轴支架26上，为了使滚动轴16在滚动轴支架26上转动更灵敏，滚动轴16通过带菱形座轴承48转动安装在滚动轴支架26上；若干滚动轴16的两端均穿过滚动轴支架26，靠近所述移动支架15的滚动轴16上固定安装主