一种冲床自动接料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种冲床用机械设备，特别涉及一种用在冲床上的接料装置。
【背景技术】
[0002]目前，冲床的使用过程中，在冲床的落料、冲孔过程中，一种是人工需要不断的把成形料或者加工的边角料从模具上取出；第二种是外加高压吹气装置将成品由模具上吹落到置物架中，又出现将置物架伸展到上下模具之间，靠重力使模具掉落到置物架上。第一种方法费时费力，而且增加了操作人员的工伤概率；后两种方法，虽然具备一定的自动化，但由于操作过程中是直接将成品掉落到置物架上，在成品下落到置物架的时候有可能对成品造成Si碰、刮伤。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的问题是针对上述问题，提供一种结构、操作简单，安全可靠，自动化程度高的一种冲床的自动接料装置。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种冲床自动接料装置，所述接料装置包括夹取装置、传输装置和控制器；所述夹取装置包括活动接头和活动连接杆；所述活动接头的正面固定设有夹取机构，所述活动接头的背面设有螺孔；所述活动连接杆由上到下依次设有带有螺孔的固定销、滑轨、第一电动转轴和安装孔；所述传输装置包括接料盘，所述接料盘通过转轴连接有传送带；所述活动接头的螺孔通过螺栓与所述活动连接杆的固定销的螺孔固定连接，所述活动连接杆的安装孔通过第二电动转轴与所述接料装置的底座固定连接，所述夹取机构与所述滑轨活动连接；所述控制器固定在所述接料装置的底座上，与所述夹取装置和所述传送带连接。
[0005]进一步，所述固定销与所述活动连接杆的顶端固定连接，所述滑轨与所述活动连接杆的正表面固定连接，所述第一电动转轴固定在所述活动连接杆的中段，所述安装孔与所述活动连接杆的底端固定连接，所述活动连接杆的数量为2个。
[0006]进一步，所述接料装置的底座与冲床的底座高度相同，所述接料装置的底座与冲床的一侧连接，所述接料盘位于冲床的工作台上。
[0007]进一步，所述控制器连接有控制面板，所述控制面板与所述接料装置的底座固定连接。
[0008]进一步，所述接料盘和所述传送带的两侧设有挡板，所述接料盘的上表面固定安装有防护条。
[0009]进一步，所述接料盘和所述传送带两侧的挡板内侧安装有防护条。
[0010]本实用新型具有的优点和积极效果是:本实用新型采用双夹取装置保证取件的稳定性，同时在传输装置上安装有防护条，防止成品件的磕碰；装置通过控制面板做到操作简单；是一种结构、操作简单，安全可靠，自动化程度高的一种冲床的自动接料装置。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型与冲床组装的结构示意图；
[0012]图2是本实用新型中夹取装置拆装的结构示意图。
[0013]图中:
[0014]1、冲床2、接料装置 21、夹取装置211、活动接头
[0015]2111、夹取机构 212、活动连接杆2121、滑轨 2122、第一电动转轴
[0016]2123、安装孔 2124、固定销 213、螺栓 22、传输装置
[0017]221、接料盘 222、转轴223、传送带 23、控制器
[0018]231、控制面板
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本实用新型的具体实施例加以说明:
[0020]如图1至图2所示，一种冲床自动接料装置，接料装置2包括夹取装置21、传输装置22和控制器23。夹取装置21包括活动接头211和活动连接杆212 ;活动接头211的正面固定设有夹取机构2111，活动接头211的背面设有螺孔，固定销2124与活动连接杆212的顶端固定连接，滑轨2121与活动连接杆212的正表面固定连接，第一电动转轴2122固定在活动连接杆212的中段，安装孔2123与活动连接杆212的底端固定连接，活动连接杆212的数量为2个。传输装置22包括接料盘221，接料盘221通过转轴222连接有传送带223 ；活动接头211的螺孔通过螺栓213与活动连接杆212的固定销2124的螺孔固定连接，活动连接杆212的安装孔2123通过第二电动转轴与接料装置2的底座固定连接，夹取机构2111与所述滑轨2121活动连接。控制器23固定在所述接料装置2的底座上，控制器23连接有控制面板231，控制面板231与接料装置2的底座固定连接；控制器23与夹取装置21和传送带223连接。接料盘221和传送带223的两侧设有带有防护条的挡板，接料盘221的上表面固定安装有防护条；接料装置2的底座与冲床I的底座高度相同，接料装置2的底座与冲床I的一侧连接，接料盘221位于冲床I的工作台上。
[0021]本实用新型的工作过程:通过控制面板231输入指令到控制器23，控制器23控制夹取装置21的第二电动转轴转动带动活动连接杆212使活动接头211到达冲床I模具位置；此时，第一电动转轴2122带动活动连接杆212弯曲，夹取机构2111固定从冲床I的模具上取下成品件，夹取机构2111在滑轨2121上滑动到接料盘221，将成品件放入到接料盘221，夹取机构2111归位，活动连接杆212归位；通过转轴222设定接料盘221倾斜摆放，成品件由接料盘221到达传送带223上，传输到指定地点。
[0022]以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种冲床自动接料装置，其特征在于:所述接料装置包括夹取装置、传输装置和控制器；所述夹取装置包括活动接头和活动连接杆；所述活动接头的正面固定设有夹取机构，所述活动接头的背面设有螺孔；所述活动连接杆由上到下依次设有带有螺孔的固定销、滑轨、第一电动转轴和安装孔；所述传输装置包括接料盘，所述接料盘通过转轴连接有传送带；所述活动接头的螺孔通过螺栓与所述活动连接杆的固定销的螺孔固定连接，所述活动连接杆的安装孔通过第二电动转轴与所述接料装置的底座固定连接，所述夹取机构与所述滑轨活动连接；所述控制器固定在所述接料装置的底座上，与所述夹取装置和所述传送带连接。
2.根据权利要求1所述的一种冲床自动接料装置，其特征在于:所述固定销与所述活动连接杆的顶端固定连接，所述滑轨与所述活动连接杆的正表面固定连接，所述第一电动转轴固定在所述活动连接杆的中段，所述安装孔与所述活动连接杆的底端固定连接，所述活动连接杆的数量为2个。
3.根据权利要求1所述的一种冲床自动接料装置，其特征在于:所述接料装置的底座与冲床的底座高度相同，所述接料装置的底座与冲床的一侧连接，所述接料盘位于冲床的工作台上。
4.根据权利要求1所述的一种冲床自动接料装置，其特征在于:所述控制器连接有控制面板，所述控制面板与所述接料装置的底座固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种冲床自动接料装置，其特征在于:所述接料盘和所述传送带的两侧设有挡板，所述接料盘的上表面固定安装有防护条。
6.根据权利要求5所述的一种冲床自动接料装置，其特征在于:所述接料盘和所述传送带两侧的挡板内侧安装有防护条。
【专利摘要】本实用新型提供一种冲床自动接料装置，接料装置包括夹取装置、传输装置和控制器；夹取装置包括活动接头和活动连接杆；活动接头的正面固定设有夹取机构，活动接头的背面设有螺孔；活动连接杆由上到下依次设有带有螺孔的固定销、滑轨、第一电动转轴和安装孔；传输装置包括接料盘，接料盘通过转轴连接有传送带；活动接头的螺孔通过螺栓与活动连接杆的固定销的螺孔固定连接，活动连接杆的安装孔通过第二电动转轴与接料装置的底座固定连接，夹取机构与滑轨活动连接；控制器固定在接料装置的底座上，与夹取装置和传送带连接；是一种结构、操作简单，安全可靠，自动化程度高的一种冲床的自动接料装置。
【IPC分类】B21D45-00, B21D43-20
【公开号】CN204545220
【申请号】CN201520008761
【发明人】梁锋
【申请人】天津市诚田丰金属制品有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年1月7日