一种自动控制的冷弯管机组的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种弯管装置，具体涉及一种自动控制的冷弯管机组
【背景技术】
[0002]常见的冷弯管的加工基本上需要下料、折弯、焊接、截断材料等多种工序，这些工序分别在不同的设备上完成，以适应专业分工的需要。但是随着时代进步的要求，对效率和质量提出了新的要求，不同设备上的生产和加工，需要多次定位和装夹，拆卸，在这些环节中浪费了很多时间和人力物力，成为提高生产效率的瓶颈。
[0003]因此，需要一种加工程序高度集中、单个工件的装夹定位尽可能减少、人工参与尽可能减少的装置被设计出来，从而减少在移动、装夹、定位上所消耗的工时，大大提高生产效率。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种实现下料、冷弯、焊接、截断等多功能一体化自动控制的冷弯型钢机组。
[0005]本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:
[0006]本实用新型公开了一种自动控制冷弯管机组装置，包括剪切对焊装置，所述剪切对焊装置与对中装置相连接；所述对中装置后面接有立辊装置；所述立辊装置与成型装置相连接；所述成型装置末端接有焊接装置；所述焊接装置之后设置有水冷装置；所述水冷装置与定径装置相连接；所述定径装置与位于机组尾端的飞锯机相连；上述各装置的排列路径上设有运输系统；上述各装置上设置有行程开关；所述行程开关与PLC相连接形成闭环反馈电路。
[0007]所述运输系统中设置有气动控制的机械手。
[0008]所述机组的PLC上端还设置有人机操作面板。
[0009]所述机组中的所有装置都设置有急停开关和脚踏开关。
[0010]本实用新型的有益效果:本实用新型采用PLC将上述装置综合控制，从而实现管自动化加工；一体化布局减少了其装夹过称，使得其具有可靠性好、精度高等优点。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的流程不意图；
[0012]图中:1、人机操作面板，2、PLC，3、剪切对焊装置，4、对中装置，5、立辊装置，6、成型装置，7、焊接装置，8、水冷装置，9、定径装置，10、飞锯机，11、运输系统。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述:
[0014]如图1所示，本实用新型所述的自动控制冷弯管机组装置，包括人机操作面板1、剪切对焊装置3，所述剪切对焊装置3与对中装置4相连接；所述对中装置4后面接有立辊装置5 ;所述立辊装置5与成型装置6相连接；所述成型装置6末端接有焊接装置7 ;所述焊接装置7之后设置有水冷装置8 ;所述水冷装置8与定径装置9相连接；所述定径装置9与位于机组尾端的飞锯机10相连；上述各装置上设置有行程开关；为满足管的加工工艺，排列路径上设有运输系统11 ;所述运输系统11上设有气动控制的机械手，免去了人工上料，保证了上料的准确和安全。
[0015]所述人机操作面板I连接有PLC 2 ;所述PLC 2分别与剪切对焊装置3、对中装置4、立辊装置5、成型装置6、焊接装置7、水冷装置8、定径装置9、飞锯机10、运输系统11的行程开关连接，用于调试各个部分协调运动；所述机组设有人机操作面板1，以实现对机组的实时监控和生产管理；所述机组设有急停开关，在出现问题时，便于操作者紧急停止机组；所述PLC 2与各装置的行程开关组成闭合回路，以实现对加工过程中的每一个环节实现准确管理。
[0016]工作时，先通过人机操作面板I调试好各项参数，按下脚踏开关，设备开始工作；PLC控制运输系统11的机械手在气缸的作用下沿着运输系统11依次通过剪切对焊装置3、对中装置4、立辊装置5、成型装置6、焊接装置7、水冷装置8、定径装置9、飞锯机10 ;在上述设备加工管时，PLC控制机械手做短暂的停歇，便于完成相关设备加工命令，待PLC2得到相关设备行程开关闭环电路的反馈信号后，继续前进；运输系统11上设置有多组机械手，并且为其配置适当的距离，使得在每个装置上都有管件在加工，从而最大程度的提高整个装置的工作效率。
[0017]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种自动控制冷弯管机组装置，其特征在于:包括剪切对焊装置，所述剪切对焊装置与对中装置相连接；所述对中装置后面接有立辊装置；所述立辊装置与成型装置相连接；所述成型装置末端接有焊接装置；所述焊接装置之后设置有水冷装置；所述水冷装置与定径装置相连接；所述定径装置与位于机组尾端的飞锯机相连；上述各装置的排列路径上设有运输系统；上述各装置上设置有行程开关；所述行程开关与PLC相连接形成闭环反馈电路。
2.根据权利要求1所述的一种自动控制冷弯管机组装置，其特征在于:所述运输系统中设置有气动控制的机械手。
3.根据权利要求1所述的一种自动控制冷弯管机组装置，其特征在于:所述机组的PLC上端还设置有人机操作面板。
4.根据权利要求1所述的一种自动控制冷弯管机组装置，其特征在于:所述机组中的所有装置都设置有急停开关和脚踏开关。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动控制冷弯管机组装置，包括剪切对焊装置，剪切对焊装置与对中装置相连接；对中装置后面接有立辊装置；立辊装置与成型装置相连接；成型装置末端接有焊接装置；焊接装置之后设置有水冷装置；所述水冷装置与定径装置相连接；定径装置与飞锯机相连；上述各装置的排列路径上设有运输系统；上述各装置上设置有行程开关；所述行程开关与PLC相连接形成闭环反馈电路；运输系统中设置有气动控制的机械手；机组的PLC上端还设置有人机操作面板；所述机组中的所有装置都设置有急停开关和脚踏开关。本实用新型采用PLC综合控制，从而实现自动化加工，减少装夹过程、节约装夹时间；其具有可靠性好、精度高等优点。
【IPC分类】B23P23-00
【公开号】CN204524773
【申请号】CN201520029863
【发明人】赵秀年
【申请人】成都群侠科技有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年1月16日