双驱动双枪板片外圆焊接设备的制造方法
【技术领域】
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[0001]本发明涉及换热器板片焊接设备技术领域，特指一种操作简便、自动化程度极高，且焊接效果显著、工作效率高的双驱动双枪板片外圆焊接设备。
【背景技术】
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[0002]换热器(英语翻译:heat exchanger)，是将热流体的部分热量传递给冷流体的设备，又称热交换器。换热器是化工、石油、动力、食品及其它许多工业部门的通用设备，在生产中占有重要地位。在化工生产中换热器可作为加热器、冷却器、冷凝器、蒸发器和再沸器等，应用极为广泛。
[0003]现工业上板壳式换热器替代管壳式换热器的趋势所在，板壳式换热器一般包括一壳体以及安装于壳体内的换热芯，该换热芯包括多组由两块板片焊接而成的板片组配合构成，其中，每两片板片叠加，板片的波纹凸起应对应，即波峰对波峰进行全焊接，且相对应的圆孔边缘通过全焊接组合形成所述板片组，其中该板片组内部形成有多个波纹间隙；然后，分别将两组板片组的外沿焊接在一起，这样板片的间壁形成波纹间隙，形成板片束。将板片束的前后两端焊接在一头板和尾板之间，构成整体式换热芯，该换热芯插入壳体内，并固定以组装形成完整的板壳式换热器。
[0004]针对上述的焊接工艺，传统的焊接方式采用下述方式:
[0005]提供一工作台、焊枪，在焊接的过程中，操作人员通过人工手动将两块板片对应放置好，其中，两块板片中的圆孔相对应；此时通过人工手动使用焊枪沿着两块板片中圆孔的边缘实现焊接，形成一板片组；然后将两组板片组的外圆对应，此时通过人工手动使用焊枪沿着两板片组的外圆实现焊接，经多组焊接后，形成板片束。
[0006]在针对板片组(两块板片)之间的外圆进行焊接时，由于上述的传统的焊接方式定位不准确，以致使在焊接过程中会出现板片组之间的外圆出现偏离，或上出现开口张开较大的间隙，导致焊接过程十分困难，且焊接效果极差，令焊接出来的产品的质量大打折扣，还可能会出现无法焊接或虚焊的现象。另外，上述的传统的焊接方式基本都是采用人工操作，由于换热芯的焊接工艺需求精度更高，而人工操作则会产生极大的人为误差，焊接效果极差，导致需要多次返工，浪费大量的人力物力，增加了生产成本。
[0007]有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
【实用新型内容】:
[0008]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种操作简便、自动化程度极高，且焊接效果显著、工作效率高的双驱动双枪板片外圆焊接设备。
[0009]为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案:该双驱动双枪板片外圆焊接设备包括:一机座，该机座两侧分别安装有支座；一用于供换热器板片组装配并对其进行限位的夹紧装置，其包括:安装于机座上并位于两支座之间的第一、第二夹紧结构以及用于驱动第二夹紧结构于机座上移动的第一驱动装置，第一、第二夹紧结构上分别设置有相互独立并可同步且同轴转动的第一、第二夹具；至少一托台组件，其包括:活动安装于机座上并位于第一、第二夹紧结构之间的伸缩座、安装伸缩座上并用于支撑换热器板片组的托台以及用于驱动伸缩座于机座上移动的第二驱动装置，该托台上设置有至少两对外围包覆有橡胶的转辊，该转辊之间形成一弧形承载位；二自动焊接装置，其包括安装于机座上的三轴驱动结构、安装于三轴驱动结构上的焊接台、呈倒“八”字的方式安装于焊接台上并用于对换热器板片组中相对的两板片外圆边缘形成滚动限位的第一限位装置和第二限位装置以及设置于第一、第二限位装置中间位置的焊枪。
[0010]进一步而言，上述技术方案中，所述机座前方安装有一操作观察楼梯。
[0011]进一步而言，上述技术方案中，所述的第一夹紧结构包括:固定安装于支座旁侧的卡盘固定座、活动安装于卡盘固定座侧面并作为所述第一夹具的第一卡盘以及用于驱动第一卡盘于卡盘固定座侧面转动的第一驱动电机及第一减速机。
[0012]进一步而言，上述技术方案中，所述的第二夹紧结构包括:活动安装于另一支座旁侧的卡盘活动座、活动安装于卡盘活动座侧面并作为所述第二夹具的第二卡盘以及用于驱动第二卡盘于卡盘活动座侧面转动的第二驱动电机及第二减速机，其中，该卡盘活动座与所述第一驱动装置连接。
[0013]进一步而言，上述技术方案中，所述第二卡盘包括活动安装于卡盘固定座侧面的第二旋转盘以及三个以可调节相对位置的方式安装于第二旋转盘上的卡爪，卡爪呈品字形分布，且该卡爪上具有若干呈阶梯状的卡位。
[0014]进一步而言，上述技术方案中，所述机座上设置有成对的第一滑轨，所述的伸缩座及第二夹紧结构活动安装于第一滑轨上；所述第一驱动装置连接第二夹紧结构；所述第二驱动装置连接伸缩座；所述机座上设置有成对的第二滑轨，所述三轴驱动结构活动安装于第二滑轨上，且该机座安装有用于驱动三轴驱动结构于第二滑轨上滑动的第三驱动装置。
[0015]进一步而言，上述技术方案中，所述三轴驱动结构包括:安装于第二滑轨上的并可沿X轴方向移动的第一移动座以及安装于第一移动座上并可沿Y轴和Z轴方向移动的第二移动座，所述焊接台安装于第二移动座端部。
[0016]进一步而言，上述技术方案中，所述的第一限位装置包括:固定安装于所述焊接台上的第一安装座及安装于第一安装座中并可转动的第一转盘，并通过该第一转盘外边缘对换热器板片组中相对的板片外圆边缘形成滚动限位，其中，第一转盘中设置有水冷结构，所述的焊枪位于第一转盘外缘旁侧。
[0017]进一步而言，上述技术方案中，所述的第二限位装置包括:固定安装于所述焊接台上的第二安装座、安装于第二安装座中的第一气缸、与第一气缸的顶杆连接的第一移动块及安装于第一移动块前端并可转动的第二转盘，并通过该第二转盘外边缘对换热器板片组中相对的板片外圆边缘形成滚动限位，其中，第二转盘中设置有水冷结构，所述的焊枪位于第二转盘外缘旁侧。
[0018]采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果:
[0019]1、本实用新型使用时，将多组换热器板片组放置于所述托台组件中的托台上，在驱动第二夹紧结构朝第一夹紧结构方向移动，令第一夹紧结构配合第二夹紧结构将多组换热器板片组夹紧定位，其中，多组换热器板片组下端与托台上的转辊接触。启动自动焊接装置，焊枪通过三轴驱动结构移动至换热器板片组外缘上端，此时，自动焊接装置通过三轴驱动结构下降至焊接高度，其中，第一限位装置中的第一转盘外边缘配合第二限位装置中的第二转盘外边缘配合对换热器板片组中相对的板片外圆边缘形成滚动限位，且焊枪的枪嘴对应该板片外圆的外缘处。随后焊枪进行对其进行焊接，与此同时，第二夹紧结构及第一夹紧结构同时同步驱动换热器板片组转动，换热器板片组转动，而第一限位装置中第一转盘的端部及第二限位装置中第二转盘的端部始终都与板片外圆的外缘相抵触，实现滚动式限位，令焊枪能够稳定对两组换热器板片组中相对的板片外圆的外缘进行焊接，在自动焊接一周完成后，提升第二转盘，通过三轴驱动结构提升且移动自动焊接装置至下一道换热器板片组外缘上端，该自动焊接装置开始对下一组板片组的焊缝进行自动焊接，以此类推，完成自动焊接