一种六工位塑料盖装配机及其操作方法
【专利摘要】本发明涉及一种六工位塑料盖装配机及其操作方法，包括：下机框架；固定设置在所述下机框架上面的工作台面；在所述工作台面下表面固定设置有移位气缸，在所述工作台面上表面镶入导轨，所述导轨上固定设置有过渡底板，所述移位气缸用于驱动所述过渡底板；所述过渡底板上设置有定位合拢装置和预定位角度底座；设置在所述工作台面上的下顶装置；设置在所述下顶装置上的电气控制箱，用于控制所述装配机；以及设置在所述工作台面外围的安全防护组件。本发明可与生产流水线配合使用，也可适用单机加工操作，将待装配塑料盖及其零部件放入机器，该机器会自动将塑料盖及其零部件进行装配，生产加工效率高，产品在装配过程中无损伤。
【专利说明】
一种六工位塑料盖装配机及其操作方法
技术领域
[0001]本发明主要涉及塑料盖装配设备的技术领域，特别涉及一种六工位塑料盖装配机及其操作方法。
【背景技术】
[0002]目前，在塑料盖与塑料盖零部件装配的生产加工工序流程中，需要对塑料盖零部件精准定位并装配的工作，由于塑料盖零部件的结构在装配上的特殊性，在现有技术中，是靠简单气缸强压和人工摇动来完成该塑料盖零部件的装配工作。其对塑料盖及其零部件有较大的损伤，操作时间长，劳动强度大，装配效率低，在流水线的物流生产上造成瓶颈口。
【发明内容】
[0003]本发明针对上述问题，目的在于提供一种六工位塑料盖装配机及其操作方法。
[0004]本发明的目的可以通过下述技术方案来实现:
本发明涉及一种六工位塑料盖装配机，其特征在于，包括:
下机框架；
固定设置在所述下机框架上面的工作台面；
在所述工作台面下表面固定设置有移位气缸，在所述工作台面上表面镶入导轨，所述导轨上固定设置有过渡底板，所述移位气缸用于驱动所述过渡底板；
所述过渡底板上设置有定位合拢装置和预定位角度底座；
设置在所述工作台面上的下顶装置；
设置在所述下顶装置上的电气控制箱，用于控制所述装配机；以及设置在所述工作台面外围的安全防护组件。
[0005]进一步地，所述定位合拢装置上成一排地设置有六工位，每工位上设置有一载物腔和两块半圆滑块，所述载物腔用于定位放置待装配塑料盖零部件，所述半圆滑块与所述载物腔对应，所述半圆滑块与所述载物腔的底座用导轨串联固定，所述定位合拢装置的横向两端设置有用于合模开模的气缸;所述过渡底板上设置有与所述载物腔对应的、并排的六个所述预定位角度底座，所述预定位角度底座用于放置待装配塑料盖。
[0006]进一步地，所述下顶装置包括四根圆柱形支撑柱、顶板、气缸、直线轴承、滑动板和载物工装，所述四根圆柱形支撑柱设置在所述定位合拢装置四角处、固定在所示工作台面上，所述四根圆柱形支撑柱顶端设置有所述顶板，所述顶板上居中处设置有倒置的所述气缸，所述四根圆柱形支撑柱上设置有所述滑动板，所述滑动板四角设置有所述直线轴承，所述直线轴承以所述四根圆柱形支撑柱作为导轨插入滑动，所述滑动板上表面与所述气缸经万向节居中连接，所述滑动板下表面设置有六只筒状所述载物工装，所述载物工装内部设置有用于固定所述塑料盖的电磁铁，所述载物工装与所述定位合拢装置和预定位角度底座分别一一对应。
[0007]进一步地，所述电气控制箱设置在顶板的上表面，内部设置电气元件，所述电气控制箱的面板设置有电脑触摸屏及电源开关。
[0008]进一步地，所述安全防护组件包括四根方形支撑架、安全防护罩和安全光幕传感器，所述四根方形支撑架固定在所述工作台面上，用于安装所述安全防护罩，所述安全防护罩的左面和右面覆盖透明塑料板，所述安全防护罩的前面和后面在所述四根方形支撑架上固定设置安全光幕传感器，所述安全光幕传感器分为两组，对应分别控制进料工作区和出料工作区，用于防止机器工作时操作工误操作造成人身伤害。
[0009 ]进一步地，所述工作台面上表面铺盖不锈钢台面。
[0010]本发明还提供一种六工位塑料盖装配机的操作方法，具体步骤如下:
(1)操作电气控制箱面板上的电源、气源开关，开启机器；
(2)本装配机是对面两人操作，一面人工将待装配塑料盖摆放在六只预定位角度底座上，按下双联开关，面板上指示灯亮起，表示准备就绪，另一面人工将待装配塑料盖零部件定位摆放在定位合拢装置的六只载物腔内，按下双联开关启动设备；
(3)顶板气缸驱动滑动板下行，对应将摆放在六只预定位角度底座上的待装配塑料盖进入载物工装，通过载物工装电磁铁固定待装配塑料盖，然后拎起并上行保持；
(4)此时，定位合拢装置气缸与移位气缸同步动作，定位合拢装置气缸的动作将塑料盖零部件靠外圆合模方式缩小与塑料盖装配位适配，移位气缸的动作将载物腔塑料盖零部件与载物工装待装配塑料盖同心对应，定位合拢装置3气缸动作将塑料盖外圆直径缩小；
(5 )载物工装下行将塑料盖零部件进入待装配塑料盖内保持，定位合拢装置气缸复位，塑料盖外圆直径缩小倒扣在安装位上，同时载物工装电磁铁关闭并上行，将装配完成的塑料盖留在载物腔内，移位气缸动作复位；
(6)人工取出装配完成的塑料盖，将其放入流水线待下道加工。
[0011 ]人工参与的操作方法是有利的，因为，就目前来看，塑料盖装配设备在实际应用过程中经常出现的问题就是经常出现的盖体脱落，空装等情况。而解决这一问题的有利方式就是人工参与，往往现有技术的人工参与是在最后工序中，而这样经常出现液体喷溅或流出进入设备中，从而降低设备的寿命。因此，本发明在就是盖与零件结合工序中支持人工参与，这对于解决现有技术的缺陷是有利的。
[0012]另外，成一排设置的六个工位对于人工操作是更加方便的。
[0013]所述六工位塑料盖装配机采用触摸屏PLC电脑可变控制器编程控制动作顺序，根据装配要求设定相应的动作参数。
[0014]本发明和现有技术相比，其优点在于，本发明与生产流水线配合使用，也可适用单机加工操作，将待装配塑料盖及其零部件放入机器，该机器会自动将塑料盖及其零部件进行装配，生产加工效率高，对产品装配过程中无损伤。
【附图说明】
[0015]图1为本发明一实施例的一种结构不意图。
[0016]图2为本发明一实施例的另一种结构不意图。
[0017]图中部件标号如下:
I为工作台面;2为过渡底板;3为定位合拢装置;4为预定位角度底座;5为支撑柱;6为顶板;7为气缸;8为滑动板;9为载物工装；10为电气控制箱；11为安全防护罩;12为安全光幕传感器。
【具体实施方式】
[0018]以下结合附图详细说明本发明的【具体实施方式】，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本发明。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本发明，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本发明的范围。
[0019]如图1、图2所示，本实施例提供的一种六工位塑料盖装配机，包括:
下机框架；
固定设置在所述下机框架上面的工作台面I;
在所述工作台面I下表面固定设置有移位气缸，在所述工作台面I上表面镶入导轨，所述导轨上固定设置有过渡底板2，所述移位气缸用于驱动所述过渡底板2;
所述过渡底板2上设置有定位合拢装置3和预定位角度底座4;
设置在所述工作台面I上的下顶装置；
设置在所述下顶装置上的电气控制箱10，用于控制所述装配机；以及设置在所述工作台面I外围的安全防护组件。
[0020]进一步地，所述定位合拢装置3上成一排地设置有六工位，每工位上设置有一载物腔和两块半圆滑块，所述载物腔用于定位放置待装配塑料盖零部件，所述半圆滑块与所述载物腔对应，所述半圆滑块与所述载物腔的底座用导轨串联固定，所述定位合拢装置3的横向两端设置有用于合模开模的气缸;所述过渡底板2上设置有与所述载物腔对应的、并排的六个所述预定位角度底座4，所述预定位角度底座4用于放置待装配塑料盖。
[0021]进一步地，所述下顶装置包括四根圆柱形支撑柱5、顶板6、气缸7、直线轴承、滑动板8和载物工装9，所述四根圆柱形支撑柱5设置在所述定位合拢装置3四角处、固定在所示工作台面I上，所述四根圆柱形支撑柱5顶端设置有所述顶板6，所述顶板6上居中处设置有倒置的所述气缸7，所述四根圆柱形支撑柱5上设置有所述滑动板8，所述滑动板8四角设置有所述直线轴承，所述直线轴承以所述四根圆柱形支撑柱5作为导轨插入滑动，所述滑动板8上表面与所述气缸7经万向节居中连接，所述滑动板8下表面设置有六只筒状所述载物工装9，所述载物工装9内部设置有用于固定所述塑料盖的电磁铁，所述载物工装9与所述定位合拢装置3和预定位角度底座4分别一一对应。
[0022]进一步地，所述电气控制箱10设置在顶板6的上表面，内部设置电气元件，所述电气控制箱10的面板设置有电脑触摸屏及电源开关。
[0023]进一步地，所述安全防护组件包括四根方形支撑架、安全防护罩11和安全光幕传感器12，所述四根方形支撑架固定在所述工作台面I上，用于安装所述安全防护罩11，所述安全防护罩11的左面和右面覆盖透明塑料板，所述安全防护罩11的前面和后面在所述四根方形支撑架上固定设置安全光幕传感器12，所述安全光幕传感器12分为两组，对应分别控制进料工作区和出料工作区，用于防止机器工作时操作工误操作造成人身伤害。
[0024]进一步地，所述工作台面I上表面铺盖不锈钢台面。
[0025]本发明还提供一种六工位塑料盖装配机的操作方法，其特征在于，具体步骤如下:
(1)操作电气控制箱10面板上的电源、气源开关，开启机器；
(2)本装配机是对面两人操作，一面人工将待装配塑料盖摆放在六只预定位角度底座4上，按下双联开关，面板上指示灯亮起，表示准备就绪，另一面人工将待装配塑料盖零部件定位摆放在定位合拢装置3的六只载物腔内，按下双联开关启动设备；
(3)顶板6气缸7驱动滑动板8下行，对应将摆放在六只预定位角度底座4上的待装配塑料盖进入载物工装9，通过载物工装9电磁铁固定待装配塑料盖，然后拎起并上行保持；
(4)此时，定位合拢装置3气缸与移位气缸同步动作，定位合拢装置3气缸的动作将塑料盖零部件靠外圆合模方式缩小与塑料盖装配位适配，移位气缸的动作将载物腔塑料盖零部件与载物工装9待装配塑料盖同心对应，定位合拢装置3气缸动作将塑料盖外圆直径缩小；
(5)载物工装9下行将塑料盖零部件进入待装配塑料盖内保持，定位合拢装置3气缸复位，塑料盖外圆直径缩小倒扣在安装位上，同时载物工装9电磁铁关闭并上行，将装配完成的塑料盖留在载物腔内，移位气缸动作复位；
(6)人工取出装配完成的塑料盖，将其放入流水线待下道加工。
[0026]具体地，本发明装配机采用触摸屏PLC电脑可变控制器编程控制动作顺序，可根据装配要求设定相应的动作参数。
[0027]需要说明的是，相比于现有技术的一工位或多工位操作，本发明的必要技术特征是包括六工位这一内容的，而且事实上，六工位的技术特征是我们保护的重点。因为在我们具体应用过程中，相比于其它多工位的设计，考虑到参与人员的操作速度以及生产效率的最大优化值，六工位的设计是最佳的。也就是说，在人工参与其中的生产过程中，大于六工位的设计是增加操作人员的操作负担而相对地，小于六工位的设计则对于不利于生产成本以及生产速率的要求。
[0028]另外，需要说明的本发明的各个部件的选取以及组装的要求都是必要的，技术方案中的各个技术特征是相互影响，不可分割的，即时可以分开谈论，这也并不代表结合起来达到本发明的有益效果就是容易的，即使对于本领域技术人员也同样如此。
[0029]应当指出，对于经充分说明的本发明来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本发明的说明，而不是对本发明的限制。总之，本发明的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。
【主权项】
1.一种六工位塑料盖装配机，其特征在于，包括: 下机框架； 固定设置在所述下机框架上面的工作台面(I); 在所述工作台面(I)下表面固定设置有移位气缸，在所述工作台面(I)上表面镶入导轨，所述导轨上固定设置有过渡底板(2)，所述移位气缸用于驱动所述过渡底板(2); 所述过渡底板(2)上设置有定位合拢装置(3)和预定位角度底座(4); 设置在所述工作台面(I)上的下顶装置； 设置在所述下顶装置上的电气控制箱(10)，用于控制所述装配机；以及 设置在所述工作台面(I)外围的安全防护组件。2.根据权利要求1所述的六工位塑料盖装配机，其特征在于，所述定位合拢装置(3)上成一排地设置有六工位，每工位上设置有一载物腔和两块半圆滑块，所述载物腔用于定位放置待装配塑料盖零部件，所述半圆滑块与所述载物腔对应，所述半圆滑块与所述载物腔的底座用导轨串联固定，所述定位合拢装置(3)的横向两端设置有用于合模开模的气缸;所述过渡底板(2)上设置有与所述载物腔对应的、并排的六个所述预定位角度底座(4)，所述预定位角度底座(4)用于放置待装配塑料盖。3.根据权利要求1所述的六工位塑料盖装配机，其特征在于，所述下顶装置包括四根圆柱形支撑柱(5)、顶板(6)、气缸(7)、直线轴承、滑动板(8)和载物工装(9)，所述四根圆柱形支撑柱(5)设置在所述定位合拢装置(3)四角处、固定在所示工作台面(I)上，所述四根圆柱形支撑柱(5)顶端设置有所述顶板(6)，所述顶板(6)上居中处设置有倒置的所述气缸(7)，所述四根圆柱形支撑柱(5)上设置有所述滑动板(8)，所述滑动板(8)四角设置有所述直线轴承，所述直线轴承以所述四根圆柱形支撑柱(5)作为导轨插入滑动，所述滑动板(8)上表面与所述气缸(7)经万向节居中连接，所述滑动板(8)下表面设置有六只筒状所述载物工装(9)，所述载物工装(9)内部设置有用于固定所述塑料盖的电磁铁，所述载物工装(9)与所述定位合拢装置(3)和预定位角度底座(4)分别一一对应。4.根据权利要求1所述的六工位塑料盖装配机，其特征在于，所述电气控制箱(10)设置在顶板(6)的上表面，内部设置电气元件，所述电气控制箱(10)的面板设置有电脑触摸屏及电源开关。5.根据权利要求1所述的六工位塑料盖装配机，其特征在于，所述安全防护组件包括四根方形支撑架、安全防护罩(11)和安全光幕传感器(12)，所述四根方形支撑架固定在所述工作台面(I)上，用于安装所述安全防护罩(11)，所述安全防护罩(11)的左面和右面覆盖透明塑料板，所述安全防护罩(11)的前面和后面在所述四根方形支撑架上固定设置安全光幕传感器(12)，所述安全光幕传感器(12)分为两组，对应分别控制进料工作区和出料工作区，用于防止机器工作时操作工误操作造成人身伤害。6.根据权利要求1所述的六工位塑料盖装配机，其特征在于，所述工作台面(I)上表面铺盖不锈钢台面。7.根据权利要求1所述的六工位塑料盖装配机，其特征在于，所述六工位塑料盖装配机采用触摸屏PLC电脑可变控制器编程控制动作顺序，根据装配要求设定相应的动作参数。8.—种根据权利要求1所述的六工位塑料盖装配机的操作方法，其特征在于，具体步骤如下: (1)操作电气控制箱(10)面板上的电源、气源开关，开启机器； (2)本装配机是对面两人操作，一面人工将待装配塑料盖摆放在六只预定位角度底座(4)上，按下双联开关，面板上指示灯亮起，表示准备就绪，另一面人工将待装配塑料盖零部件定位摆放在定位合拢装置(3)的六只载物腔内，按下双联开关启动设备； (3)顶板(6)气缸(7)驱动滑动板(8)下行，对应将摆放在六只预定位角度底座(4)上的待装配塑料盖进入载物工装(9)，通过载物工装(9)电磁铁固定待装配塑料盖，然后拎起并上行保持； (4)此时，定位合拢装置(3)气缸与移位气缸同步动作，定位合拢装置(3)气缸的动作将塑料盖零部件靠外圆合模方式缩小与塑料盖装配位适配，移位气缸的动作将载物腔塑料盖零部件与载物工装(9)待装配塑料盖同心对应，定位合拢装置(3)气缸动作将塑料盖外圆直径缩小； (5)载物工装(9)下行将塑料盖零部件进入待装配塑料盖内保持，定位合拢装置(3)气缸复位，塑料盖外圆直径缩小倒扣在安装位上，同时载物工装(9)电磁铁关闭并上行，将装配完成的塑料盖留在载物腔内，移位气缸动作复位； (6)人工取出装配完成的塑料盖，将其放入流水线待下道加工。
【文档编号】B23P19/027GK106078168SQ201610612045
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年7月31日 公开号201610612045.3, CN 106078168 A, CN 106078168A, CN 201610612045, CN-A-106078168, CN106078168 A, CN106078168A, CN201610612045, CN201610612045.3
【发明人】高海善, 胡沈建, 孙建明
【申请人】上海吉谊汽车配件有限公司