基于位置环的飞剪控制系统的利记博彩app
【专利摘要】本发明公开了一种基于位置环的飞剪控制系统，其包括有接近开关以及光电脉冲编码器，其均电性连接至用于控制飞剪的直流调速装置之上，直流调整装置通过控制飞剪驱动电机以实现对于飞剪的驱动；所述接近开关以及光电脉冲编码器与直流调整装置之间通过逻辑或门模块进行连接；采用上述技术方案的基于位置环的飞剪控制系统，其通过在光电脉冲编码器于特定脉冲数下产生的触发信号以完成对于飞剪驱动电机的控制，进而通过上述光电脉冲编码器的触发信号与逻辑或门模块使得飞剪的控制过程中形成基于接近开关以及光电脉冲编码器的双信号触发控制，致使其在接近开关损坏的情况下，仍可确保飞剪的持续运行，以使得飞剪工作的稳定性得以显著改善。
【专利说明】
基于位置环的飞剪控制系统
技术领域
[0001]本发明涉及乳钢加工领域，尤其是一种基于位置环的飞剪控制系统。
【背景技术】
[0002]在乳钢厂生产过程中，为除去连乳钢筋的变形头尾，以及棒材生产中实现倍尺功能，需设置飞剪装置进行头、尾、倍尺、碎段等剪切操作，飞剪通常由直流电机进行驱动。剪切过程涉及起动加速、匀速剪切、减速回位等过程，在乳件脱离剪刀后，由接近开关检测刀臂位置并触发进行减速控制，同时将测速编码器脉冲数清零，使刀臂回到初始位置，等待下一次剪切。而接近开关在使用中容易出现损坏和检测失灵等故障，导致飞剪无法正常完成剪切功能。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种基于位置环的飞剪控制系统，其可通过低成本的方式使得飞剪控制过程中的系统稳定性得以改善。
[0004]为解决上述技术问题，本发明涉及一种基于位置环的飞剪控制系统，其包括有接近开关以及光电脉冲编码器，其均电性连接至用于控制飞剪的直流调速装置之上，直流调整装置通过控制飞剪驱动电机以实现对于飞剪的驱动;所述接近开关以及光电脉冲编码器与直流调整装置之间通过逻辑或门模块进行连接，逻辑或门模块设定于直流调整装置之中。
[0005]作为本发明的一种改进，所述基于位置环的飞剪控制系统之中设置有限幅器模块，其用于对光电脉冲编码器进行控制。
[0006]作为本发明的一种改进，所述基于位置环的飞剪控制系统的工作方法包括有如下步骤:
1)对于接近开关处于触发位置时光电脉冲编码器的脉冲数进行测定；
2)通过限幅器模块对于光电脉冲编码器产生的脉冲数进行判定，当光电脉冲编码器产生的脉冲数达到步骤I)中测定的光电脉冲编码器脉冲数时，通过限幅器模块产生触发信号；
3)基于位置环的飞剪控制系统中，直流调整装置通过逻辑或门模块检测至接近开关与步骤2)中限幅器模块任一产生的触发信号时，直流调整装置通过控制飞剪驱动电机驱使飞剪归位。
[0007]作为本发明的一种改进，所述步骤I)中，测定所得的接近开关处于触发位置时光电脉冲编码器的脉冲数包括有一次脉冲数与二次脉冲数，二次脉冲数大于一次脉冲数。
[0008]作为本发明的一种改进，所述光电脉冲编码器于一次脉冲数产生时开始清零处理，且其于二次脉冲数产生时清零结束。
[0009]作为本发明的一种改进，所述步骤2)中，当光电脉冲编码器产生的脉冲数达到步骤I)中测定的光电脉冲编码器的二次脉冲数时，通过限幅器模块产生触发信号。
[0010]采用上述技术方案，其可通过一次脉冲数以及二次脉冲数的设置，使得测定光电脉冲编码器的对应脉冲时可针对接近开关内所包含的金属挡块的宽度进行考量，从而使得光电脉冲编码器相对于飞剪驱动电机所实际产生的触发信号更为精确。
[0011]作为本发明的一种改进，所述步骤I)中，光电脉冲编码器的一次脉冲数对应为光电脉冲编码器产生脉冲数总量的22.91 %对应位置。
[0012]作为本发明的一种改进，所述步骤I)中，光电脉冲编码器的二次脉冲数对应为光电脉冲编码器产生脉冲数总量的24.41%对应位置。
[0013]采用上述技术方案，其可使得本申请中的基于位置环的飞剪控制系统在对于飞剪归位工序的控制过程中，其对于光电脉冲编码器的触发控制更为精确，以改善飞剪在工作过程中的控制精度。
[0014]采用上述技术方案的基于位置环的飞剪控制系统，其通过在光电脉冲编码器于特定脉冲数下产生的触发信号以完成对于飞剪驱动电机的控制，进而通过上述光电脉冲编码器的触发信号与逻辑或门模块使得飞剪的控制过程中形成基于接近开关以及光电脉冲编码器的双信号触发控制，致使其在接近开关损坏的情况下，仍可确保飞剪的持续运行，以使得飞剪工作的稳定性得以显著改善。与此同时，上述基于位置环的飞剪控制系统基于现有飞剪控制硬件加以实现，其仅通过对于程序参数进行修改与设定以实现双信号触发控制，从而使得本申请中的基于位置环的飞剪控制系统实现成本几近为零，且其具有良好的适用性。
【附图说明】
[0015]图1为本发明不意图；
附图标记列表:
I 一接近开关、2—光电脉冲编码器、3—直流调速模块、4 一逻辑或门模块、5—限幅器模块。
【具体实施方式】
[0016]下面结合【具体实施方式】与附图，进一步阐明本发明，应理解下述【具体实施方式】仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0017]实施例1
如图1所示的一种基于位置环的飞剪控制系统，其包括有接近开关I以及光电脉冲编码器2，其均电性连接至用于控制飞剪的直流调速装置3之上，直流调整装置3通过控制飞剪驱动电机以实现对于飞剪的驱动;所述接近开关I以及光电脉冲编码器2与直流调整装置3之间通过逻辑或门模块4进行连接，逻辑或门模块4设定于直流调整装置3之中。
[0018]作为本发明的一种改进，所述基于位置环的飞剪控制系统之中设置有限幅器模块5，其用于对光电脉冲编码器2进行控制。
[0019]作为本发明的一种改进，所述基于位置环的飞剪控制系统的工作方法包括有如下步骤: 1)对于接近开关I处于触发位置时光电脉冲编码器2的脉冲数进行测定；
2)通过限幅器模块5对于光电脉冲编码器2产生的脉冲数进行判定，当光电脉冲编码器2产生的脉冲数达到步骤I)中测定的光电脉冲编码器2脉冲数时，通过限幅器模块5产生触发信号；
3)基于位置环的飞剪控制系统中，直流调整装置3通过逻辑或门模块4检测至接近开关I与步骤2)中限幅器模块5任一产生的触发信号时，直流调整装置3通过控制飞剪驱动电机驱使飞剪归位。
[0020]采用上述技术方案的基于位置环的飞剪控制系统，其通过在光电脉冲编码器于特定脉冲数下产生的触发信号以完成对于飞剪驱动电机的控制，进而通过上述光电脉冲编码器的触发信号与逻辑或门模块使得飞剪的控制过程中形成基于接近开关以及光电脉冲编码器的双信号触发控制，致使其在接近开关损坏的情况下，仍可确保飞剪的持续运行，以使得飞剪工作的稳定性得以显著改善。与此同时，上述基于位置环的飞剪控制系统基于现有飞剪控制硬件加以实现，其仅通过对于程序参数进行修改与设定以实现双信号触发控制，从而使得本申请中的基于位置环的飞剪控制系统实现成本几近为零，且其具有良好的适用性。
[0021]实施例2
作为本发明的一种改进，所述步骤I)中，测定所得的接近开关处于触发位置时光电脉冲编码器的脉冲数包括有一次脉冲数与二次脉冲数，二次脉冲数大于一次脉冲数。
[0022]作为本发明的一种改进，所述光电脉冲编码器于一次脉冲数产生时开始清零处理，且其于二次脉冲数产生时清零结束。
[0023]作为本发明的一种改进，所述步骤2)中，当光电脉冲编码器产生的脉冲数达到步骤I)中测定的光电脉冲编码器的二次脉冲数时，通过限幅器模块产生触发信号。
[0024]采用上述技术方案，其可通过一次脉冲数以及二次脉冲数的设置，使得测定光电脉冲编码器的对应脉冲时可针对接近开关内所包含的金属挡块的宽度进行考量，从而使得光电脉冲编码器相对于飞剪驱动电机所实际产生的触发信号更为精确。
[0025]本实施例其余特征与优点均与实施例1相同。
[0026]实施例3
作为本发明的一种改进，所述步骤I)中，光电脉冲编码器的一次脉冲数对应为光电脉冲编码器产生脉冲数总量的22.91 %对应位置。
[0027]作为本发明的一种改进，所述步骤I)中，光电脉冲编码器的二次脉冲数对应为光电脉冲编码器产生脉冲数总量的24.41%对应位置。
[0028]采用上述技术方案，其可使得本申请中的基于位置环的飞剪控制系统在对于飞剪归位工序的控制过程中，其对于光电脉冲编码器的触发控制更为精确，以改善飞剪在工作过程中的控制精度。
[0029]本实施例其余特征与优点均与实施例2相同。
【主权项】
1.一种基于位置环的飞剪控制系统，其特征在于，所述基于位置环的飞剪控制系统包括有接近开关以及光电脉冲编码器，其均电性连接至用于控制飞剪的直流调速装置之上，直流调整装置通过控制飞剪驱动电机以实现对于飞剪的驱动;所述接近开关以及光电脉冲编码器与直流调整装置之间通过逻辑或门模块进行连接，逻辑或门模块设定于直流调整装置之中。2.按照权利要求1所述的基于位置环的飞剪控制系统，其特征在于，所述基于位置环的飞剪控制系统之中设置有限幅器模块，其用于对光电脉冲编码器进行控制。3.按照权利要求2所述的基于位置环的飞剪控制系统，其特征在于，所述基于位置环的飞剪控制系统的工作方法包括有如下步骤: 1)对于接近开关处于触发位置时光电脉冲编码器的脉冲数进行测定； 2)通过限幅器模块对于光电脉冲编码器产生的脉冲数进行判定，当光电脉冲编码器产生的脉冲数达到步骤I)中测定的光电脉冲编码器脉冲数时，通过限幅器模块产生触发信号； 3)基于位置环的飞剪控制系统中，直流调整装置通过逻辑或门模块检测至接近开关与步骤2)中限幅器模块任一产生的触发信号时，直流调整装置通过控制飞剪驱动电机驱使飞剪归位。4.按照权利要求3所述的基于位置环的飞剪控制系统，其特征在于，所述步骤I)中，测定所得的接近开关处于触发位置时光电脉冲编码器的脉冲数包括有一次脉冲数与二次脉冲数，二次脉冲数大于一次脉冲数。5.按照权利要求4所述的基于位置环的飞剪控制系统，其特征在于，所述光电脉冲编码器于一次脉冲数产生时开始清零处理，且其于二次脉冲数产生时清零结束。6.按照权利要求5所述的基于位置环的飞剪控制系统，其特征在于，所述步骤2)中，当光电脉冲编码器产生的脉冲数达到步骤I)中测定的光电脉冲编码器的二次脉冲数时，通过限幅器模块产生触发信号。7.按照权利要求6所述的基于位置环的飞剪控制系统，其特征在于，所述步骤I)中，光电脉冲编码器的一次脉冲数对应为光电脉冲编码器产生脉冲数总量的22.91%对应位置。8.按照权利要求6或7所述的基于位置环的飞剪控制系统，其特征在于，所述步骤I)中，光电脉冲编码器的二次脉冲数对应为光电脉冲编码器产生脉冲数总量的24.41%对应位置。
【文档编号】B23D36/00GK106041199SQ201610534525
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月8日
【发明人】徐翼, 孙少斌, 王飞, 尤崇久, 陆沈扬
【申请人】江苏永钢集团有限公司