用于拆捆带机的新型托辊及关键参数确定方法
【专利摘要】本发明公开了用于拆捆带机的新型托辊及关键参数确定方法，通过本发明方法设计的旋转托辊其辊面呈斜锥面，通过合理地设计辊面倾角，一方面避免了钢卷在凹槽处钢印的产生，另一方面避免了凹槽处圆角的加工难度，使得捆带能够准确地从托辊凹槽处脱落，解决现场生产难题，提高钢卷的表面质量。
【专利说明】
用于拆姻带机的新型托撮及关键参数确定方法
技术领域
[0001] 本发明设及一种用于拆捆带机的旋转托漉及其设计方法，更具体地说，设及用于 拆捆带机的新型托漉及关键参数确定方法。
【背景技术】
[0002] 在带钢的冷社生产线的入口区域部分，为了实现自动化的上卷功能，需要使用拆 捆带机械手对钢卷进行拆捆带操作。上卷小车把位于鞍座位置的钢卷输送至拆捆带机械手 下部，然后利用托漉来支撑钢卷，最后拆捆带机械手对钢卷进行拆捆带操作。该托漉的作用 有二，一是支撑钢卷，二是其可W通过旋转使钢卷头部准确定位（比如处于屯点钟位置）， 防止拆捆后头部受重力作用折弯垂地。为了将钢卷表面的捆带抽出，托漉的中部需留有凹 槽。但是凹槽两侧的台阶易导致钢卷表面形成压印，严重影响带钢质量，针对此问题，国内 外厂家通常在台阶的设计处采用大圆弧过渡，但圆弧过渡的加工困难，成本较高，同时设计 的圆弧大小很难定量设计，一旦不匹配钢卷表面的压印仍旧非常明显。
【发明内容】
[0003] 针对现有技术中存在的托漉的缺陷，本发明的目的是提供用于拆捆带机的新型托 漉及关键参数确定方法。
[0004] 为实现上述目的，本发明采用如下技术方案： 阳〇化]一种用于拆捆带机的新型托漉的关键参数确定方法，包括W下步骤：
[0006] 步骤曰，收集现场设备参数；
[0007] 所述现场设备参数包括钢卷捆带宽度Ik、捆带厚度hk、机组钢卷最大宽度L机组 钢卷最大外半径R、机组钢卷最大内半径r、钢卷最大卷重G、最大卷重钢卷外圈的紧密系 数m、最大卷重作用下托漉所承受的当量弯矩Me、托漉材料在静应力作用下的许用弯曲应力 [O Jb、接触面法向与竖直方向夹角0 ;
[0008] 步骤b，给定设计参数；
[0009] 所述设计参数包括拆捆槽宽度设计系数5。,(2.5《5。,《7. 5)、拆捆槽深 度设计系数5,k(1.5《 12)、漉径设计系数5 g(2.5《 Sg《5)、轴径设计参数 1)倾角上限系数C 1(1<(1<1.5)、倾角下限系数^2(〇.5<(2<1)，变形量修正系 数 UKC <2 JT);
[0010] 步骤C，计算旋转地漉拆捆槽宽度1 = Ik 5 Ck;
[0011] 步骤d，计算旋转地漉拆捆槽深度S = hk 5 Ck;
[0012] 步骤e，计算地漉轴逐
[0013] 步骤t计算地漉漉径Dg= 5 g Dz;
[0014] 步骤g，计算漉面倾角设计值a S; 阳〇1引步骤h，W所述1、S、化、Dg、a S为托漉设计尺寸，加工制造安装。
[0016] 根据本发明的一实施例，步骤g包括：
[0017] 步骤gl，在钢卷与托漉的接触面内建立坐标系，W托漉凹槽处与钢卷的接触点为 原点0,漉面倾角合理值a，托漉轴线方向为X轴，垂直于X轴方向为y轴，计算沿X轴钢卷 任意点的变形量AhxO= X sin曰；
[0018] 步骤g2,计算钢卷最大变形量夫
[0019] 步骤g3,计算钢卷的最大变形受
[0020] 步骤g4,计算轴上坐标为X处的带钢变形宽度
[0021] 步骤巧，计算接触面上任意一点的变形量
[0022] 步骤挑，计算钢卷外圈的径向弹性模量支
[0023] 步骤g7,计算接触面上各点压应力
[0024] 步骤妍，计算每个接触面受到的重力分乂
[00对步骤的，解方乘
得到托漉倾角的合理值a = a 4,方程 中C为考虑将变形面近似成=角形的误差系数」
a 4为方程组的解； 阳0%] 步骤glO,计算倾角的设计值
[0027] 为实现上述目的，本发明采还用如下技术方案：
[0028] 一种用于拆捆带机的新型托漉，其特征在于：
[0029] 所述托漉的漉面为斜面，其主要设计尺寸参数包括1、S、化、Dg、a S，所述参数由W 下条件限定：
[0030] 现场设备参数包括钢卷捆带宽度Ik、捆带厚度hk、机组钢卷最大宽度^机组钢卷 最大外半径R、机组钢卷最大内半径r、钢卷最大卷重G、最大卷重钢卷外圈的紧密系数m、最 大卷重作用下托漉所承受的当量弯矩Me、托漉材料在静应力作用下的许用弯曲应力[曰J b、接触面法向与竖直方向夹角0 ;
[0031] 设计参数包括拆捆槽宽度设计系数5(2. 5《57. 5)、拆捆槽深度设计系数 S sk(l. 5《S 、漉径设计系数S典5《S f5)、轴径设计参数S z( S 1)倾角 上限系数^1(1<(1<1.5)、倾角下限系数^2(〇.5<^2<1)，变形量修正系数1(1<1<2 3〇;
[0032] 计算旋转地漉拆捆槽宽度I = Ik 5 ck;
[0033] 计算旋转地漉拆捆槽深度S = hk 5 Ck;
[0034] 计算地漉轴颈
[0035] 计算地漉漉径Dg= 5 g Dz;
[0036] 计算漉面倾角设计值a S。
[0037] 根据本发明的一实施例，漉面倾角设计值a S由W下条件限定：
[0038] 在钢卷与托漉的接触面内建立坐标系，W托漉凹槽处与钢卷的接触点为原点0,漉 面倾角合理值a，托漉轴线方向为X轴，垂直于X轴方向为y轴，计算沿X轴钢卷任意点的 变形量AhxD= XSin曰；
[0039] 计算钢卷最大变形量文
[0040] 计算钢卷的最大变形受
a
[0041] 计算轴上坐标为X处的带钢变
[0042] 计算接触面上任意一点的变形
[0043] 计算钢卷外圈的径向弹性1
[0044] 计算接触面上各点压应力i
[0045] 计算每个接触面受到的重：
[0046] 解方i
，得到托漉倾角的合理值a = Qh,方程中C为 考虑将变形面近似成=角形的误差系数，且
a 4为方程组的解；
[0047] 计算倾角的设计值
[0048] 在上述技术方案中，本发明的用于拆捆带机的新型托漉及关键参数确定方法既满 足了消除钢卷压印的影响，又可W使得捆带能够准确地从托漉凹槽处脱落，解决了现场生 产难题，提高了带钢的表面质量。
【附图说明】
[0049] 图Ia是现有的托漉不意图；
[0050] 图化是本发明用于拆捆带机的新型托漉的结构示意图；
[0051] 图2是钢卷与托漉接触面示意图
[0052] 图3是钢卷变形区示意图
[0053] 图4是本发明用于拆捆带机的新型托漉的关键参数确定方法的流程图。
【具体实施方式】
[0054] 下面结合附图和实施例进一步说明本发明的技术方案。
[0055] 为此，针对现有技术中托漉存在的缺陷，同时结合钢卷冷社生产线入口区域部分 的设备与工艺特点，本发明提供一种用于拆捆带机的新型托漉及其关键参数确定方法。
[0056] 如图Ia和化所示，本发明的托漉在原有托漉的基础上两端改为斜面结构，可W防 止钢卷压印的产生。压印之所W产生是由于位于凹槽两侧的钢卷与托漉直接接触，受到很 大的均布载荷的作用，而在凹槽处，钢卷与托漉没有接触，没有载荷作用。运样，由于所受载 荷的急剧变化，在凹槽台阶处产生了应力集中并超出了钢卷的屈服极限，即产生了压印。
[0057] 本发明的斜面托漉的设计则完美地避免了外部载荷的急剧变化，使钢卷所受载荷 逐步地变化，在受很大载荷和不受载荷两种极限情况间形成一个缓冲区，避免了应力集中 的产生，从而可W防止钢卷压印的产生。
[0058] 本发明的关键技术在于计算钢卷在凹槽台阶处刚好不发生变形的极限情况下的 托漉倾角a，如实际倾角大于a，则可能会导致钢卷悬空长度过大，钢卷两端的压扁量变 化率大，易在两端部造成压印，如实际倾角小于此a，则钢卷在与凹槽接触处会发生压扁量 的突变，突变值过大，会在凹槽处造成压印。
[0059] 因此，如图4所示，本发明用于拆捆带机的新型托漉的关键参数确定方法为： W60] 步骤a,收集现场设备参数。现场设备参数包括钢卷捆带宽度Ik、捆带厚度hk、机 组钢卷最大宽度L机组钢卷最大外半径R、机组钢卷最大内半径r、钢卷最大卷重G、最大卷 重钢卷外圈的紧密系数m、最大卷重作用下托漉所承受的当量弯矩M。、托漉材料在静应力作 用下的许用弯曲应力[O Jb、接触面法向与竖直方向夹角0。
[0061] 步骤b，给定设计参数。设计参数包括拆捆槽宽度设计系数 5。,(2.5《5。,《7.5)、拆捆槽深度设计系数5 51^(1.5《53,《12)、漉径设计系数 5g(2.5《 Sg《5)、轴径设计参数5 倾角上限系数C 1(1<(1<1.5)、倾角下限 系数C 2 (0. 5< C 2<1)，变形量修正系薬
。
[0062] 步骤C，计算旋转地漉拆捆槽宽度1 = Ik 5。,。
[0063] 步骤d，计算旋转地漉拆捆槽深度S = hk 5。,。 W64] 步骤e，计算地漉轴颈
W65] 步骤t计算地漉漉径Dg= 5 g D,。
[0066] 步骤g，计算漉面倾角设计值a s。
[0067] 步骤h，W所述1、s、Dz、Dg、曰历托漉设计尺寸，加工制造安装。
[0068] 进一步的，在步骤g中，漉面倾角设计值a S的具体计算方法为：
[0069] 步骤gl，在钢卷与托漉的接触面内建立坐标系，W托漉凹槽处与钢卷的接触点为 原点0,漉面倾角合理值a，托漉轴线方向为X轴，垂直于X轴方向为y轴，计算沿X轴钢卷 任意点的变形量AhxO= X sin曰；
[0070] 步骤g2,计算钢卷最大变形量为
[0071] 步骤g3,计算钢卷的最大变形宽
[0072] 步骤g4,计算轴上坐标为X处的 阳073] 步骤巧，计算接触面上任意一点
[0074] 步骤挑，计算钢卷外圈的径向弹
[00巧]步骤g7,计算接触面上各点压应
[0076] 步骤妍，计算每个接触面受到的
[0077] 步骤的，解方程
得到托漉倾角的合理值a = a 4,方程 中C为考虑将变形面近似成=角形的误差系数，且
> a 4为方程组的解；
[0078] 步骤glO,计算倾角的设计值
[0079] 下面通过多个实施例来进一步说明上述技术方案。
[0080] 连施俩I 1
[0081] (1)收集现场参数，钢卷宽度L凹槽宽度1，钢卷外半径R，内半径r，钢卷外圈的紧 密系数为m，钢卷的弹性模量为E，接触面法向与竖直方向的夹角为0，钢卷重量G。
[0082] (2)如图2所示，在钢卷与托漉的接触面内建立坐标系，W托漉凹槽处与钢卷的接 触点为原点0,托漉轴线方向为X轴，垂直于X轴方向为y轴。托漉倾角为a，则沿X轴钢 卷任意点的变形量可取为
[0083] AhxO=X sin 曰（1)
[0084] (3)钢卷最大变形量为
[0085]
(2)
[0086] (4)钢卷的最大变形葡度
[0087]
( 3 )
[0088] (5)如图2所示，根据钢卷与托漉的接触面特点，可将接触面近似成=角形。则可 认为在轴上任意X处，钢卷的变形宽度
[0089]
(4)
[0090] (说明：将接触面近似看成=角形接触面，且越靠近接触面的边部其变形越小，故 忽略边部的变形）
[0091] (6)根据钢卷变形区形状特点，可将钢卷截面内变形部分近似成=角形状，如图3 所示，则在接触面上任意一点的变形量可表示为
[009引
（5)
[0093] (说明：实际的变形量在截面内成圆弧状分布，此处将圆弧状的分布近似成=角 形，因为此圆弧较小，且边部的变形量较小，故认为可W运样近似）
[0094] (7)取钢卷外圈的径向弹性模量为Er,则 W巧]
6 )
[0096] (8)则可取在接触面上各点的应力为
[0097]
( 7 ')
[0098] (9)则每个接触面受到的重力分力为，
[0099]
( 8 )
[0100] (10)将接触面各点应力沿接触面积分，由牛顿第=定律可得方程 阳101]
(留) 阳102] C为考虑将变形面近似成=角形的误差系数J
[0103] (11)将（5) (6) (7)式代入（9)式，积分并化简，可得关于a的方程 阳 104] (10) 阳105] (12)继续化简可得关于a的四次方程，
[0106]
(11)
[0107] 代入现场数据，解此方程，得到关于托漉倾角的合理值a = Qs
[0108] (13)贝IJ a的的取值范围可取 阳 109] C 1 a a《C 2 口 S (蝴
[0110] 式中C 1为考虑钢卷在凹槽处恰不出现压印的系数，C 2为考虑钢卷在端部恰不产 生划伤缺陷的系数。
[0111] 连施俩I 2 阳11引 （1)收集现场参数，钢卷宽度L = 1. 6m，凹槽宽度1 = 0. 4m，钢卷外半径R = Im, 内半径r = 0. 2m，钢卷外圈的紧密系数为m = 5000,钢卷的弹性模量为E = 2. 1 X IO5MPa, 接触面法向与竖直方向的夹角为0 =10。，钢卷重量G = 40t，误差系数C =1.1。
[0113] (2)在钢卷与托漉的接触面内建立坐标系，W托漉凹槽处与钢卷的接触点为原点 0,托漉轴线方向为X轴，垂直于X轴方向为y轴。托漉倾角为a，则沿X轴钢卷任意点的变 形量为 阳 114] A hxo= X sin 曰（1)
[0115] (3)钢卷最大变形量为
[0116] ( 2 ) 阳117]
[0118] (3)
[0119] g形宽度
[0120] (4 )
[0121] 表示为
[0122] (5) 阳123] (7)取钢卷外圈的弹性模量为则
[0124]
(6)
[0125] 做则可取在接触面上各点的应力为
[0126]
(7) 阳127] (9)则每个接触面受到的重力分力为
[0128]
(这）
[0129] (10)将接触面各点应力沿接触面积分，由牛顿第=定律可得方程 阳 130]
(9) 阳13U 将（5) (6) (7)式代入（9)式，积分并化简，可得关于a的方程 阳m]
(IQ) 阳133] 继续化简可得关于a的四次方程， 阳 134] Sin^a -3. 3sin"a +〇. 0014 = 0 (11)
[0135] 代入现场数据，解此方程，得到关于托漉倾角的合理值a = 4. 45°
[0136] (13)取C 1=0. 8为考虑钢卷在凹槽处恰不出现压印的系数，取C 2= 1.2为考 虑钢卷在端部恰不产生压印划伤缺陷的系数，则a的取值范围可取 阳 137] 3. 56。《a《5. ：34。 （13) 。。引 连施俩I 3
[0139] (a)收集现场设备参数，钢卷捆带宽度Ik= 0. 08m、捆带厚度hk= 0. 005m、机组钢 卷最大宽度L = 1. 6m、机组钢卷最大外半径R = Im、机组钢卷最大内半径r = 0. 2m、钢卷 最大卷重G = 4000kg、最大卷重钢卷外圈的紧密系数m = 6000、最大卷重作用下托漉所承 受的最大当量弯矩Me= 20000N*m、托漉材料在静应力作用下的许用弯曲应力[0 u]b = 253MPa、接触面法向与竖直方向夹角0 = 10。、误差系数C = 1. 1 ;
[0140] 化）收集设计参数，拆捆槽宽度设计系数5 tk= 5、拆捆槽深度设计系数5 Sk= 10、 漉径设计系数S g= 3、轴径设计参数5 ,= 1. 1、倾角上限系数C 1= 1. 05、倾角下限系数 ^ 2= 0. 75 ； 阳141] (C)计算旋转地漉拆捆槽宽度1 = 0. 4m ; 阳142] (d)计算旋转地漉拆捆槽深度S = 0. 05m ; 阳143] (e)计算地漉轴颈Dz= 0.1 m ;
[0144] 讯计算地漉漉径Dg= 0. 3m ;
[0145] (g)计算漉面倾角设计值a S，解方程，得a 4= 4. 45°，随后计算倾角的设计值a S 二 4。； 阳 146]化）W上述 1 = 0. 4m、S = 0. 05m、Dz= 0.1 m、D g= 0. 3m、a S= 4。为托漉设计尺 寸，加工制造安装。
[0147] 连施俩I 4
[0148] (a)收集现场设备参数，钢卷捆带宽度Ik= 0. 06m、捆带厚度hk= 0. 005m、机组钢 卷最大宽度L = 1. 6m、机组钢卷最大外半径R = 1. 2m、机组钢卷最大内半径r = 0. 2m、钢 卷最大卷重G = 38000kg、最大卷重钢卷外圈的紧密系数m = 5000、最大卷重作用下托漉所 承受的最大当量弯矩Me=SOOOON'm、托漉材料在静应力作用下的许用弯曲应力[0 u]b = 253MPa、接触面法向与竖直方向夹角0 = 10。； 阳149] 化）收集设计参数，拆捆槽宽度设计系数5。,二5、拆捆槽深度设计系数5 Sk= 8、 漉径设计系数S g= 3、轴径设计参数5 ,= 1. 1、倾角上限系数C 1= 1. 1、倾角下限系数 C 2= 0. 95、误差系数 C = 1. 1 ;
[0150] (C)计算旋转地漉拆捆槽宽度1 = 0. 3m ; 阳15U (d)计算旋转地漉拆捆槽深度S = 0. 04m ; 阳152] (e)计算地漉轴颈Dz= 0.1 m ; 阳153] 讯计算地漉漉径Dg= 0. 3m ;
[0154] (g)计算漉面倾角设计值a S，解方程，得a 4= 3. 55。，随后计算倾角的设计值a S =3. 6 ; 阳 15引 化）W上述 1 = 0. 3m、S = 0. 04m、Dz= 0.1 m、D g= 0. 3m、a S= 3. 6。为托漉设计 尺寸，加工制造安装。 阳15引 连施俩I 5 阳157] (a)收集现场设备参数，钢卷捆带宽度Ik= 0. 06m、捆带厚度hk= 0. 006m、机组钢 卷最大宽度L = 1. 5m、机组钢卷最大外半径R = 1. 2m、机组钢卷最大内半径r = 0. 3m、钢 卷最大卷重G = 36000kg、最大卷重钢卷外圈的紧密系数m = 4900、最大卷重作用下托漉所 承受的最大当量弯矩Me= 22000N'm、托漉材料在静应力作用下的许用弯曲应力[0 u]b = 253MPa、接触面法向与竖直方向夹角0 = 10。；
[0158] 化）收集设计参数，拆捆槽宽度设计系数5。,二5、拆捆槽深度设计系数5 Sk= 10、 漉径设计系数S g= 3、轴径设计参数5 ,= 1. 1、倾角上限系数C 1= 1. 1、倾角下限系数 C 2= 0. 95、误差系数 C = 1. 1 ;
[0159] (C)计算旋转地漉拆捆槽宽度1 = 0. 3m ;
[0160] (d)计算旋转地漉拆捆槽深度S = 0. 06m ; 阳161] (e)计算地漉轴颈Dz= 0.1 m ; 阳1创 讯计算地漉漉径Dg= 0. 3m ;
[0163] (g)计算漉面倾角设计值a S，解方程，得a 4= 3. 42。，随后计算倾角的设计值a S = 3.5° ；
[0164] 化）W上述 1 = 0. 3m、S = 0. 06m、Dz= 0.1 m、D g= 0. 3m、a S= 3. 5。为托漉设计 尺寸，加工制造安装。
[01化]本技术领域中的普通技术人员应当认识到，W上的实施例仅是用来说明本发明， 而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对W上所述实施例的变 化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。
【主权项】
1. 一种用于拆捆带机的新型托漉的关键参数确定方法，其特征在于，包括W下步骤： 步骤曰，收集现场设备参数； 所述现场设备参数包括钢卷捆带宽度Ik、捆带厚度hk、机组钢卷最大宽度^机组钢卷 最大外半径R、机组钢卷最大内半径r、钢卷最大卷重G、最大卷重钢卷外圈的紧密系数m、最 大卷重作用下托漉所承受的当量弯矩Me、托漉材料在静应力作用下的许用弯曲应力[曰J b、接触面法向与竖直方向夹角0 ; 步骤b，给定设计参数； 所述设计参数包括拆捆槽宽度设计系数5。,(2.5《5。,《7.5)、拆捆槽深度 设计系数5gk(1.5《5sk《 12)、漉径设计系数5 g(2.5《5)、轴径设计参数 1)倾角上限系数C 1(1<(1<1.5)、倾角下限系数^2(〇.5<(2<1)，变形量修正系 数妄（l<S<f ); 步骤C，计算旋转地漉拆捆槽宽度1 = Ik 5 Ck; 步骤d，计算旋转地漉拆捆槽深度S = hk 5 Ck; 步骤e，计算地漉轴颈步骤f，计算地漉漉径Dg= 5 g化； 步骤g，计算漉面倾角设计值a 步骤h，W所述1、S、化、Dg、a S为托漉设计尺寸，加工制造安装。2. 如权利要求1所述的用于拆捆带机的新型托漉的关键参数确定方法，其特征在于， 所述步骤g包括： 步骤gl，在钢卷与托漉的接触面内建立坐标系，W托漉凹槽处与钢卷的接触点为原点 0,漉面倾角合理值a，托漉轴线方向为X轴，垂直于X轴方向为y轴，计算沿X轴钢卷任意 点的变形量AhxD= XSin曰；步骤g2,计算钢卷最大变形量另 步骤g3,计算钢卷的最大变形受 步骤g4,计算轴上坐标为X处白^ 步骤巧，计算接触面上任意一占 步骤挑，计算钢卷外圈的径向弱 步骤g7,计算接触面上各点压拉 步骤妍，计算每个接触面受到的重力分力1 步骤的，解方程得到托漉倾角的合理值a = a h，方程中写 为考虑将变形面近似成=角形的误差系数，且1< ^ a 4为方程组的解； 步骤glO,计算倾角的设计值3. -种用于拆捆带机的新型托漉，其特征在于： 所述托漉的漉面为斜面，其主要设计尺寸参数包括1、S、化、Dg、a S，所述参数由W下条 件限定： 现场设备参数包括钢卷捆带宽度Ik、捆带厚度hk、机组钢卷最大宽度L机组钢卷最大 外半径R、机组钢卷最大内半径r、钢卷最大卷重G、最大卷重钢卷外圈的紧密系数m、最大卷 重作用下托漉所承受的当量弯矩Me、托漉材料在静应力作用下的许用弯曲应力[O Jb、接 触面法向与竖直方向夹角0 ; 设计参数包括拆捆槽宽度设计系数5。,(2.5《5。,《7. 5)、拆捆槽深度设计系数 5sk(1.5《 5sk《 12)、漉径设计系数5 g(2.5《 Sg《5)、轴径设计参数5 z(Sz> 1) 倾角上限系数C 1 (1< C 1<1. 5)、倾角下限系数C 2化5< C 2<1)，变形量修正系数 计算旋转地漉拆捆槽宽度1 = Ik 5 Ck; 计算旋转地漉拆捆槽深度S = hk 5 Ck; 计算地漉轴受计算地漉漉径Dg= 5 g化； 计算漉面倾角设计值a S。4. 如权利要求3所述的用于拆捆带机的新型托漉，其特征在于，所述漉面倾角设计值 a S由W下条件限定： 在钢卷与托漉的接触面内建立坐标系，W托漉凹槽处与钢卷的接触点为原点0,漉面倾 角合理值a，托漉轴线方向为X轴，垂直于X轴方向为y轴，计算沿X轴钢卷任意点的变形 量 A hxo= XSin 口 ；计算钢卷最大变形量为 计算钢卷的最大变形宽. ^ ，'计算轴上坐标为X处皆 计算接触面上任意一占 计算钢卷外圈的径向斐 计算接触面上各点压担 计算每个接触面受到皆 解方I得到托漉倾角的合理值a = Qh,方程中C为考虑 将变形面近似成立角形的误差系数，且1< f ^ a 4为方程组的解； 计算倾角的设计隹
【文档编号】B21C47/26GK106031931SQ201510112546
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2015年3月16日
【发明人】张宝平, 海宁, 彭俊, 陈俊, 许光己
【申请人】宝山钢铁股份有限公司