焊料供给系统的利记博彩app
【专利摘要】在本发明的焊料供给系统中，在判定为焊料杯(70)被设置于焊料供给装置(26)的情况下，容许条形码读码器(170)读取条形码，另一方面，在判定为焊料杯未被设置于焊料供给装置的情况下，限制条形码读码器读取条形码。由此，能够仅对被设置于焊料供给装置(26)的焊料杯进行校验作业，能够防止作业者的失误，能够适当地进行焊料容器的校验作业。
【专利说明】
焊料供给系统
技术领域
[0001]本发明涉及一种具备焊料供给装置的焊料供给系统，所述焊料供给装置呈一端部开口的筒状，用于从在内部收容流体状的焊料的焊料容器供给焊料。
【背景技术】
[0002]焊料供给装置具有在内部收容流体状的焊料的焊料容器和嵌入到焊料容器内的活塞，是通过焊料容器与活塞中的至少一方的移动来提高焊料容器内的压力，从而供给焊料容器内的焊料的焊料供给装置。在这样的装置中，在焊料容器变空的情况下，空的焊料容器被更换为新的焊料容器。此时，通常进行新的焊料容器的校验作业。在下述专利文献所记载的焊料供给系统中，通过条形码读码器来读取附设于焊料容器的条形码，从而进行焊料容器的校验作业。
[0003]专利文献1:日本特开平11-320823号公报
【发明内容】
[0004]根据上述专利文献的焊料供给系统，能够在某种程度上适当地进行焊料容器的校验作业。但是，存在无法防止作业者的失误，无法适当地进行焊料容器的校验作业的情况。详细地说，例如，存在如下情况:作业者计划将焊料杯A收纳在焊料供给装置内，尽管通过条形码读码器读取了焊料杯A的条形码，但是作业者还是将焊料杯B收容在焊料供给装置内。在这样的情况下，无法适当地进行焊料容器的校验作业。本发明就是鉴于这样的实际情况而做成的，本发明的课题在于提供一种能够防止作业者的失误、能够适当地进行焊料容器的校验作业的焊料供给系统。
[0005]为了解决上述课题，本申请的技术方案I所记载的焊料供给系统的特征在于，具备:焊料供给装置，具备:呈一端部开口的筒状且在内部收容流体状的焊料的焊料容器(a_1)、插入到上述焊料容器内且用于将上述焊料容器内的焊料向外部排出的喷嘴(a-2)及固定地配置于上述喷嘴的外周部并且从上述焊料容器的开口嵌入到上述焊料容器内的活塞(a-3)，上述焊料容器与上述活塞中的至少一方在上述活塞向上述焊料容器的内部进入的方向上移动，由此从上述喷嘴的前端供给焊料;读取装置，用于读取附设于上述焊料容器的识别记号;及控制装置，具有:判定上述焊料容器是否被设置于上述焊料供给装置的判定部(b-Ι)及在通过上述判定部判定为上述焊料容器未被设置于上述焊料供给装置的情况下限制上述读取装置读取上述识别记号的读取装置控制部(b_2)。
[0006]另外，根据技术方案I所记载的焊料供给系统，本申请的技术方案2所记载的焊料供给系统的特征在于，上述判定部还判定上述焊料容器是否被设置于能够供给焊料的位置，在通过上述判定部判定为上述焊料容器被设置于能够供给焊料的位置的情况下，上述读取装置控制部容许上述读取装置读取上述识别记号。
[0007]另外，根据技术方案I或技术方案2所记载的焊料供给系统，本申请的技术方案3所记载的焊料供给系统的特征在于，上述焊料供给装置具有将上述焊料容器与上述喷嘴及上述活塞一起进行收容的外筒，上述外筒的至少一部分是透明的，能够从上述外筒的外部目视确认附设于收容在上述外筒内的上述焊料容器的识别记号。
[0008]另外，根据技术方案3所记载的焊料供给系统，本申请的技术方案4所记载的焊料供给系统的特征在于，上述判定部通过对透过上述外筒的透明部分的光进行检测的检测传感器来判定上述焊料容器是否被设置于上述焊料供给装置。
[0009]另外，根据技术方案I?4中任一项所记载的焊料供给系统，本申请的技术方案5所记载的焊料供给系统的特征在于，上述控制装置具有报告部，在上述判定部的判定结果从上述焊料容器被设置于上述焊料供给装置切换为上述焊料容器未被设置于上述焊料供给装置时，上述报告部报告上述读取装置读取上述识别记号的要求。
[0010]发明效果
[0011]在技术方案I所记载的焊料供给系统中，判定焊料容器是否被设置于焊料供给装置。并且，在判定为焊料容器未被设置于焊料供给装置的情况下，例如，限制条形码读码器等读取装置读取条形码等识别记号。即，在将焊料容器设置于焊料供给装置之前，限制读取装置读取识别记号。由此，能够仅对被设置于焊料供给装置的焊料容器进行校验作业，能够防止作业者的失误，能够适当地进行焊料容器的校验作业。
[0012]另外，在技术方案2所记载的焊料供给系统中，在判定为焊料容器设置为能够供给焊料的位置的情况下，例如，容许条形码读码器等读取装置读取条形码等识别记号。由此，能够可靠地仅对以能够供给焊料的状态被设置于焊料供给装置的焊料容器进行校验作业。
[0013]另外，在技术方案3所记载的焊料供给系统中，焊料容器与喷嘴和活塞一起被收容在外筒内。该外筒的至少一部分是透明的，能够从外筒的外部目视确认附设于收容在外筒内的焊料容器的条形码。由此，能够从外筒的外部通过条形码读码器来读取条形码，能够适当地进行被设置于焊料供给装置的焊料容器的校验作业。
[0014]另外，在技术方案4所记载的焊料供给系统中，通过对透过外筒的透明部分的光进行检测的检测传感器来判定焊料容器是否被设置于焊料供给装置。由此，能够适当地判定焊料容器是否被设置于焊料供给装置。
[0015]另外，在技术方案5所记载的焊料供给系统中，在判定结果从焊料容器被设置于焊料供给装置切换为焊料容器未被设置于焊料供给装置时，报告条形码读码器读取条形码的要求。由此，能够防止校验作业的遗忘。
【附图说明】
[0016]图1是表示作为本发明的实施例的焊料印刷机的俯视图。
[0017]图2是表示图1的焊料印刷机所具备的焊料供给装置的剖视图。
[0018]图3是表示图2的焊料供给装置的立体图。
[0019]图4是表示图1的焊料印刷机所具备的控制装置的框图。
[0020]图5是表示焊料杯内的焊料变空的状态下的焊料供给装置的剖视图。
【具体实施方式】
[0021]以下，作为用于实施本发明的形态，参照附图详细说明本发明的实施例。
[0022]<焊料印刷机的结构>
[0023]在图1中示出本发明的实施例的焊料印刷机10。焊料印刷机10是用于将焊膏向电路基板印刷的装置。焊料印刷机10具备搬运装置20、移动装置22、刮板装置24及焊料供给装置26。
[0024]搬运装置20具有沿X轴方向延伸的I对传送带30和使传送带30旋转的电磁马达(参照图4)32。1对传送带30支撑电路基板34，该电路基板34通过电磁马达32的驱动而沿X轴方向被搬运。另外，搬运装置20具有保持装置(参照图4)36。保持装置36在预定的位置(图1中的图示有电路基板34的位置)固定地保持被传送带30支撑的电路基板34。此外，在电路基板34的上表面载置有金属掩模(省略图示)。
[0025]移动装置22由Y轴方向滑动机构50和X轴方向滑动机构52构成。Y轴方向滑动机构50具有能够沿Y轴方向移动地设于基座54上的Y轴滑动件56。该Y轴滑动件56通过电磁马达(参照图4)58的驱动而向Y轴方向上的任意位置移动。另外，X轴方向滑动机构52具有能够沿X轴方向移动地设于Y轴滑动件56的侧面的X轴滑动件60。该X轴滑动件60通过电磁马达(参照图4) 62的驱动而向X轴方向上的任意位置移动。
[0026]刮板装置24在搬运装置20的上方安装于Y轴滑动件56，且向被搬运装置20保持的电路基板34的上方的任意位置移动。刮板装置24具有刮板(省略图示)，该刮板以向下方延伸出的状态被刮板装置24保持为能够沿Y轴方向及上下方向移动。然后，刮板通过电磁马达(参照图4) 66的驱动而沿Y轴方向移动，通过电磁马达(参照图4) 68的驱动而沿上下方向移动。
[0027]焊料供给装置26安装于X轴滑动件60，通过移动装置22而向基座54上的任意位置移动。如图2所示，焊料供给装置26具有焊料杯70、外筒72、供给喷嘴74、内筒76及固定盖78。焊料杯70是在一端部具有开口部的有底圆筒形状的容器，且在内部填充有焊膏。在焊料杯70的开口部侧的外周面形成有凸缘部80，该凸缘部80与开口部侧的端之间形成有螺纹牙(省略图示)。并且，以封闭开口部的盖(省略图示)螺合于螺纹牙的状态进行出售。即，焊膏的制造者销售在焊料杯70填充有焊膏并通过盖来封闭开口部的焊料杯70。并且，用户购买焊料杯70，使用盖打开后的状态下的焊料杯70。此外，如图3所示，在焊料杯70的侧面粘贴有附设有条形码的识别标签81。
[0028]另外，如图2所示，外筒72也与焊料杯70相同，形成为在一端部具有开口部的有底圆筒形状，在外筒72的内部收纳有焊料杯70。详细地说，外筒72的内周面由位于外筒72的开口部侧的第一内周面82和位于外筒72的底面83侧的第二内周面84构成。第一内周面82的内径仅比焊料杯70的凸缘部80的外径稍大，第二内周面84的内径仅比焊料杯70的筒状的部分的外径稍大。并且，焊料杯70的底面侧的端部从外筒72的开□部嵌入，焊料杯70被收纳在外筒72内。由此，焊料杯70在外筒72的内部滑动。
[0029]但是，外筒72的第二内周面84的部分的深度尺寸比从焊料杯70的凸缘部80至焊料杯70的底面的长度尺寸长，焊料杯70的凸缘部80抵接于外筒72的第一内周面82与第二内周面84之间的阶梯面。因此，在焊料杯70的底面与外筒72的底面83之间形成有空间86。此外，外筒72由丙烯酸树脂制成，是透明的。因此，如图3所示，能够从焊料供给装置26的外部目视确认收容在外筒72内的焊料杯70。另外，在本说明书中，将与有底圆筒形状的部件的开口部相反侧的面记载为底面。即，即使在与有底圆筒形状的部件的开口部相反侧的面位于上方、开口部位于下方的情况下，也将与开口部相反侧的面记载为底面而非盖。
[0030]另外，如图2所示，供给喷嘴74由喷嘴部88和凸缘部90构成，喷嘴部88和凸缘部90由能够弹性变形的材料形成为一体。喷嘴部88形成为大致圆筒形状，形成有贯通内部的喷嘴孔92。凸缘部90从喷嘴部的一端部侧的外周面起呈圆盘状地延伸出，凸缘部90的外径仅比焊料杯70的内径稍大。并且，凸缘部90以喷嘴部88朝向焊料杯70的开口部侧的方式嵌入到焊料杯70内，供给喷嘴74以凸缘部90的外周部发生了弹性变形的状态在焊料杯70的内部滑动。
[0031]另外，内筒76具有圆筒形状的筒部96和覆盖筒部96的一端的圆环部98，在圆环部98保持供给喷嘴74。详细地说，供给喷嘴74的喷嘴部88的外周面由位于凸缘部90侧的第一外周面100和位于喷嘴部88的前端部侧的第二外周面102构成，第一外周面100的外径比第二外周面102的外径小。另一方面，内筒76的圆环部98的内径仅比第一外周面100的外径稍大，且仅比第二外周面102的外径稍小。并且，喷嘴部88—边使第二外周面102的部分弹性变形，一边嵌入到圆环部98的内径部，圆环部98的内径部与喷嘴部88的第一外周面100卡合。由此，内筒76在圆环部98保持供给喷嘴74。此外，由于内筒76在圆环部98保持供给喷嘴74，因此即使位于焊料杯70的内部，筒部96的未配置有圆环部98的一侧的端部也从焊料杯70的开口部延伸出。
[0032]另外，固定盖78具有圆环部106和竖立设置于圆环部106的外缘整周的竖立设置部108。在竖立设置部108的内周面形成有螺纹牙(省略图示)，并与形成于外筒72的开口部侧的端部的螺纹牙(省略图示)螺合。由此，固定盖78能够装卸地安装于外筒72的开口部。另夕卜，圆环部106的内径形成为与内筒76的筒部96的内径大致相同，筒部96的从焊料杯70延伸出的端部固定于圆环部106的内缘。
[0033]另外，在外筒72的底面83形成有贯通孔110，在该贯通孔110安装有空气适配器112。空气适配器112连接于气管114的一端部，在气管114的另一端部连接有装置侧空气耦合器116。通过在该装置侧空气耦合器116连接有设于焊料供给装置26的配置位置的滑动件侧空气耦合器(参照图3)118而向外筒72内的空间86供给空气，并从供给喷嘴74的喷嘴孔92排出焊膏。
[0034]详细地说，如图3所示，在滑动件侧空气耦合器118连接有气管120的一端部，气管120的另一端部连接于空气供给装置(参照图4)122。由此，空气被从空气供给装置122向外筒72内的空间86供给。当向空间86供给空气时，焊料杯70的底面被向供给喷嘴74按压，焊料杯70向下方移动。此时，填充于焊料杯70内的焊膏被压缩而从供给喷嘴74的喷嘴孔92排出。从喷嘴孔92排出的焊膏通过内筒76的筒部96及固定盖78的圆环部106的内部而向焊料供给装置26的外部排出。由此，焊料供给装置26供给焊膏。
[0035]另外，如图3所示，焊料供给装置26通过拉扣130能够装卸地装配于X轴滑动件60。详细地说，在X轴滑动件60的下端部安装有托架132，焊料供给装置26的下表面被托架132支撑。在该托架132形成有与焊料供给装置26的固定盖78的圆环部106的内径相同程度的贯通孔(参照图2)133。由此，从载置于托架132上的焊料供给装置26经由托架132的贯通孔133供给焊膏。
[0036]在托架132的上方，两片围板134、136以相对于托架132垂直的方式相向地固定于X轴滑动件60。这两片围板134、136之间的距离仅比焊料供给装置26的外筒72的外径稍长，在两片围板134、136之间载置有焊料供给装置26。另外，在围板134，经由铰链138安装有开闭板140的一端部。在开闭板140的另一端部设有拉扣130的杆部146，在围板136设有拉扣130的卡挂部148。并且，在开闭板140闭合的状态下，杆部146以钩挂于卡挂部148的状态被锁定，从而焊料供给装置26被固定地装配于X轴滑动件60。另外，通过解除拉扣130的锁定，打开开闭板140，能够从X轴滑动件60拆除焊料供给装置26。
[0037]而且，如图2所示，在X轴滑动件60，以与焊料供给装置26的外筒72的外周面相向的方式配置有光电传感器150。光电传感器150向焊料供给装置26的外筒72照射激光。如上所述，由于外筒72是透明的，因此激光透过外筒72。另一方面，由于焊料杯70不透明，因此激光被焊料杯70反射，光电传感器150接收被焊料杯70反射的激光。但是，在焊料杯70未被收容在外筒72内的情况下，从光电传感器150照射的激光未被反射，光电传感器150接收不到激光。因此，能够通过光电传感器150的检测值来判定在外筒72内是否收容有焊料杯70。
[0038]另外，如图4所示，焊料印刷机10具备控制装置160。控制装置160具备控制器162、多个驱动电路164及控制电路166。多个驱动电路164连接于上述电磁马达32、58、62、66、68、保持装置36及空气供给装置122。另外，控制器162具备CPU、R0M、RAM等，以计算机为主体，且连接于多个驱动电路164。由此，搬运装置20、移动装置22、刮板装置24、焊料供给装置26的工作被控制器162控制。另外，控制器162也连接于光电传感器150，从光电传感器150取得检测信号。
[0039]而且，控制器162经由控制电路166而连接于面板168。面板168显示焊料印刷机10的作业所需的信息，并被控制器162控制。另外，控制器162也连接于条形码读码器170。条形码读码器170读取粘贴于焊料杯70的侧面的识别标签81的条形码，并将基于条形码读码器170的读取数据向控制器162输入。
[0040]<焊膏向电路基板的印刷>
[0041]在焊料印刷机10中，通过上述结构，通过焊料供给装置26向载置于电路基板34上的金属掩模的上表面供给焊膏，通过刮板装置24涂敷该焊膏。在金属掩模上，与电路基板34的焊盘等的图案相符地形成有图案孔，经由该图案孔而将焊膏向电路基板34印刷。
[0042]具体地说，通过控制器162的指令，电路基板34被搬运至作业位置，且在该位置处被保持装置36固定地保持。然后，焊料供给装置26根据控制器162的指令而向电路基板34的预定的位置的上方移动。接着，焊料供给装置26根据控制器162的指令而从空气供给装置122向外筒72内的空间86供给空气。由此，从喷嘴孔92排出焊膏，并向载置于电路基板34上的金属掩模的上表面供给焊膏。接着，刮板装置24根据控制器162的指令而向供给有焊膏的位置的上方移动。然后，刮板装置24在根据控制器162的指令而使刮板向下方移动之后，使其沿Y轴方向移动。由此，在金属掩模的上表面涂敷有焊膏，从而焊膏进入到图案孔的内部。这样，在焊料印刷机10中向电路基板34印刷焊膏。
[0043]<焊料杯的更换及校验>
[0044]如上所述，由于在朝向电路基板34的焊膏印刷时，从焊料供给装置26的焊料杯70供给有焊膏，因此焊料杯70变空，需要将变空了的焊料杯70更换为填充有焊膏的焊料杯70。因此，在焊料供给装置26中，通过光电传感器150来检测焊料杯70变空这一情况。
[0045]具体地说，在通过焊料供给装置26供给焊料时，如上所述，空气被从空气供给装置122向外筒72内的空间86供给。由此，焊料杯70的底面被向供给喷嘴74按压，焊料杯70向下方移动。通过该焊料杯70朝向下方的移动，如图5所示，焊料杯70的底面抵接于供给喷嘴74的凸缘部90，焊料杯70内的焊料变空。此时，焊料杯70向基于光电传感器150的激光的照射区域的下方移动，光电传感器150接收不到激光的反射光。即，在焊料杯70的底面未与供给喷嘴74的凸缘部90接触的状态下、即在焊料杯70内残存有焊料的状态下，光电传感器150检测到反射光的受光，但是在焊料杯70的底面与供给喷嘴74的凸缘部90接触的状态下、即焊料杯70内的焊料变空了的状态下，光电传感器150检测不到反射光的受光。
[0046]因此，从光电传感器150向控制器162输入的输入值从表不反射光的受光的值切换为表示反射光的不受光的值。由此，控制器162判定为焊料杯70变空，在面板168显示催促焊料杯的更换作业及校验作业的画面。然后，作业者根据向面板168的显示，进行焊料杯的更换作业及校验作业。
[0047]详细地说，拉扣130的锁定被解除，开闭板140打开。另外，装置侧空气耦合器116被从滑动件侧空气耦合器118拆除。然后，焊料供给装置26被从X轴滑动件60拆除，且被向焊料印刷机10外取出。当焊料供给装置26被向机外取出时，使固定盖78相对于外筒72向左旋转，从而解除固定盖78与外筒72的螺合。由此，固定盖78、内筒76、供给喷嘴74及焊料杯70被一体地从外筒72拆除。
[0048]然后，从焊料杯70的内部拉出供给喷嘴74。由此，空的焊料杯70被拆除。接着，在以底面83为下的状态下的外筒72的内部设置新的焊料杯70、即填充有焊膏的焊料杯70。然后，在使供给喷嘴74嵌入到该焊料杯70的内部的状态下将固定盖78螺合于外筒72的开口部。由此，将新的焊料杯70设置于焊料供给装置26内。
[0049]当新的焊料杯70被设置于焊料供给装置26内时，该焊料供给装置26被送入到焊料印刷机10内而载置于托架132上。然后，开闭板140关闭，拉扣130被锁定。而且，装置侧空气耦合器116被安装于滑动件侧空气耦合器118。由此，焊料供给装置26被固定地装配于X轴滑动件60，焊料杯70的更换结束。
[0050]接着，进行焊料杯70的校验作业。焊料杯70的校验作业是通过条形码读码器170来读取粘贴于焊料杯70的识别标签81的条形码的作业，是用于通过条形码的读取来确认更换后的焊料杯70的作业。焊料杯70的校验作业通常在被收容在外筒72内之前进行。然而，若在向外筒72内收容之前进行焊料杯70的校验作业，则有可能在外筒72收容与校验作业结束的焊料杯70不同的焊料杯70。即，例如，作业者计划将焊料杯A收容在外筒72内，尽管通过条形码读码器170读取了焊料杯A的识别标签81的条形码，但是作业者还是有可能将焊料杯B收容在外筒72内。
[0051 ]因此，在焊料供给装置26中，仅在焊料杯70收容在外筒72内、且该外筒72被设置于X轴滑动件60的情况下、即焊料杯70被设置于能够供给焊料的位置的情况下，容许执行焊料杯70的校验作业。具体地说，在不进行基于光电传感器150的焊料杯70的检测的情况下、SP焊料供给装置26未被设置于X轴滑动件60的情况下，限制条形码读码器170读取条形码。因此，例如，在将焊料杯70设置于外筒72之前，无法通过条形码读码器170来读取焊料杯70的条形码。此外，通过条形码读码器170读取条形码的限制既可以通过条形码读码器170的工作停止来进行，也可以通过条形码读码器170的读取数据的放弃、无效等来进行。
[0052]另一方面，当焊料杯70的更换作业结束的焊料供给装置26被设置于X轴滑动件60时，通过光电传感器150来检测焊料杯70。由此，解除通过条形码读码器170读取条形码的限制。如上所述，焊料供给装置26的外筒72是透明的，如图3所示，能够从外筒72的外部目视确认收容在外筒72内的焊料杯70。因此，也能够从外筒72的外部目视确认粘贴于焊料杯70的识别标签81，能够通过条形码读码器170从外筒72的外部读取该识别标签81的条形码。这样，在焊料供给装置26中，能够仅对被设置于能够供给焊料的位置的焊料杯70进行校验作业。由此，由于不存在与校验作业结束的焊料杯70不同的焊料杯70被收容在外筒72的可能性，因此能够可靠地进行校验作业。
[0053]另外，在焊料印刷机10中，如上所述，配合焊料杯70的更换的时机，在面板168显示催促焊料杯的更换作业及校验作业的画面。由此，能够防止焊料杯更换时的校验作业的遗忘。
[0054]此外，如图4所示，控制装置160的控制器162具有判定部180、控制部182及报告部184。判定部180是用于通过光电传感器150的检测值来判定焊料杯70是否被设置于预定的位置的功能部。控制部182是用于根据判定部180的判定来进行条形码读码器170读取条形码的限制的功能部。报告部184是用于配合焊料杯70的更换的时机而在面板168显示催促焊料杯的更换作业及校验作业的画面的功能部。
[0055]顺便说一下，在上述实施例中，焊料印刷机10是焊料供给系统的一个例子。焊料供给装置26是焊料供给装置的一个例子。焊料杯70是焊料容器的一个例子。外筒72是外筒的一个例子。喷嘴部88是喷嘴的一个例子。凸缘部90是活塞的一个例子。光电传感器150是检测传感器的一个例子。控制装置160是控制装置的一个例子。条形码读码器170是读取装置的一个例子。判定部180是判定部的一个例子。控制部182是读取装置控制部的一个例子。报告部184是报告部的一个例子。条形码是识别记号的一个例子。
[0056]此外，本发明并不限定于上述实施例，能够以基于本领域技术人员的知识实施了各种变更、改进的各种形式来进行实施。具体地说，例如，在上述实施例中，基于条形码读码器170的条形码的读取是通过手动来进行的，但是也能够通过自动来进行。详细地说，将能够读取条形码的读取装置设于焊料印刷机10，通过移动装置22的工作使焊料供给装置26在读取装置前移动。并且，能够通过读取装置自动地读取焊料杯70的条形码。
[0057]另外，在上述实施例中，采用了通过朝向由焊料杯70和外筒72划分的空间86供给空气而使焊料杯70移动的焊料供给装置26，但是也可以采用使用气缸装置、电磁马达等驱动源而使焊料杯70移动的焊料供给装置。
[0058]另外，在上述实施例中，采用了在外筒72内收容有焊料杯70的构造的焊料供给装置26，但是也可以采用焊料杯70未被收容在外筒72等壳体的构造的焊料供给装置、或者焊料杯7 O被收容在任意壳体内等而粘贴于焊料杯7 O的识别标签81露出的构造的焊料供给装置。在这样的情况下，能够直接通过条形码读码器170来读取识别标签81。
[0059]另外，在焊料杯70被收容在不透明的壳体的构造的焊料供给装置、或者焊料杯70未被收容在壳体或者焊料杯70被收容在透明的壳体而粘贴于焊料杯70的识别标签81被障碍物等遮挡的构造的焊料供给装置中，通过使用能够根据磁、电磁力、静电电容等确认焊料杯70的识别记号的传感器、例如将RFID等附设于焊料杯70并对其进行读取的读取装置，能够获得本发明效果。此外，该情况下的判定部通过能够根据磁、电磁力、静电电容等确认焊料杯70的位置的传感器来判定焊料杯70是否被设置于焊料供给装置。
[0060]另外，在上述实施例中，为了进行焊料杯70是否被设置于焊料供给装置26的判定，利用了用于检测焊料杯70内的焊料变空这一情况的光电传感器150的检测值。因此，在焊料杯70变空了的状态下，判定为焊料杯70没有在能够供给焊料的位置被设置于焊料供给装置26，从而限制条形码读码器170的读取。但是，也可以将能够与焊料杯70内的焊料的有无无关地、至少检测焊料杯70是否被设置于焊料供给装置26的检测传感器设于焊料供给装置26的适当位置，通过该检测值来判定焊料杯70是否被设置于焊料供给装置26。即，即使焊料杯70未被设置于能够供给焊料的位置，只要焊料杯70被设置于焊料供给装置26，则也可以容许读取装置读取识别记号。
[0061 ] 附图标记说明
[0062]10:焊料印刷机(焊料供给系统)
[0063]26:焊料供给装置
[0064]70:焊料杯(焊料容器)
[0065]72:外筒
[0066]88:喷嘴部(喷嘴)
[0067]90:凸缘部(活塞)
[0068]150:光电传感器(检测传感器)
[0069]160:控制装置
[0070]170:条形码读码器(读取装置)
[0071]180:判定部
[0072]182:控制部(读取装置控制部)
[0073]184:报告部
【主权项】
1.一种焊料供给系统，其特征在于，具备: 焊料供给装置，具备:呈一端部开口的筒状且在内部收容流体状的焊料的焊料容器(a-1)、插入到所述焊料容器内且用于将所述焊料容器内的焊料向外部排出的喷嘴(a-2)及固定地配置于所述喷嘴的外周部并且从所述焊料容器的开口嵌入到所述焊料容器内的活塞(a-3)，所述焊料容器与所述活塞中的至少一方在所述活塞向所述焊料容器的内部进入的方向上移动，由此从所述喷嘴的前端供给焊料； 读取装置，用于读取附设于所述焊料容器的识别记号;及 控制装置，具有:判定所述焊料容器是否被设置于所述焊料供给装置的判定部(b-Ι)及在通过所述判定部判定为所述焊料容器未被设置于所述焊料供给装置的情况下限制所述读取装置读取所述识别记号的读取装置控制部(b_2)。2.根据权利要求1所述的焊料供给系统，其特征在于， 所述判定部还判定所述焊料容器是否被设置于能够供给焊料的位置， 在通过所述判定部判定为所述焊料容器被设置于能够供给焊料的位置的情况下，所述读取装置控制部容许所述读取装置读取所述识别记号。3.根据权利要求1或2所述的焊料供给系统，其特征在于， 所述焊料供给装置具有将所述焊料容器与所述喷嘴及所述活塞一起进行收容的外筒， 所述外筒的至少一部分是透明的，能够从所述外筒的外部目视确认附设于收容在所述外筒内的所述焊料容器的识别记号。4.根据权利要求3所述的焊料供给系统，其特征在于， 所述判定部通过对透过所述外筒的透明部分的光进行检测的检测传感器来判定所述焊料容器是否被设置于所述焊料供给装置。5.根据权利要求1?4中任一项所述的焊料供给系统，其特征在于， 所述控制装置具有报告部，在所述判定部的判定结果从所述焊料容器被设置于所述焊料供给装置切换为所述焊料容器未被设置于所述焊料供给装置时，所述报告部报告所述读取装置读取所述识别记号的要求。
【文档编号】B23K3/06GK106029278SQ201480076180
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2014年2月26日
【发明人】加藤光昭, 藤田阳司
【申请人】富士机械制造株式会社