自转型自动接料器的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种自转型自动接料器。本发明的目的是提供一种摆动幅度小、动作柔和的自转型自动接料器，尤其适用于自动送料数控车床中。为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：本接料器主要包括支撑单元、驱动单元、运动执行单元，支撑单元安装在床头箱侧面，驱动单元安装在支撑单元上，驱动单元与运动执行单元连接；驱动单元包括驱动元件、由驱动元件带动的传动轴；运动执行单元包括摆臂、安装在摆臂上的传动机构、接料盒，传动轴一端安装有摆臂，摆臂活动连接在支撑套筒上，接料盒的转轴通过传动机构与支撑套筒连接。本发明集摆臂公转和料盒自转于一体，摆动幅度小、动作柔和、动作灵活可靠、占用空间小。
【专利说明】
自转型自动接料器
技术领域
[0001]本发明涉及一种机床上下料装置，尤其涉及一种自转型自动接料器。
【背景技术】
[0002]自动上下料装置是高生产率机械设备或自动化机床的重要组成部分。当机床实现了加工循环自动化之后，还只是半自动机床，只有在半自动机床上配备了根据工件特征设计的自动装卸工件装置、实现上下料自动化，才能成为自动化机床或实现工艺过程自动化。自动接料器可以安装在各种类型的自动车床上，让车床工件与切削渣可以做到完全分离。不再需要人工清洗。目前使用的自动接料器床普遍存在摆动幅度大、动作不柔和、工件容易飞出等缺陷。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种摆动幅度小、动作柔和的自转型自动接料器，尤其适用于自动送料数控车床中。
[0004]为实现上述目的，本发明采用的技术方案为:
一种自转型自动接料器，包括支撑单元、驱动单元、运动执行单元，支撑单元安装在床头箱侧面，驱动单元安装在支撑单元上，驱动单元与运动执行单元连接;驱动单元包括驱动元件、由驱动元件带动的传动轴;运动执行单元包括摆臂、安装在摆臂上的传动机构、接料盒，传动轴一端安装有摆臂，摆臂活动连接在支撑套筒上，接料盒的转轴通过传动机构与支撑套筒连接。
[0005]根据所述的自转型自动接料器，所述的驱动元件为有杆气缸，有杆气缸一端铰接在支撑单元的支撑板，另一端铰接在传动轴的驱动臂。
[0006]根据所述的自转型自动接料器，传动轴中部安装在支撑套筒上，支撑套筒固定在机床上，支撑套筒上安转有驱动轮，传动轴上安装摆臂，摆臂另一端安装有转轴，转轴上带有从动轮。
[0007]根据所述的自转型自动接料器，传动轴通过轴承安转在支撑板上，支撑套筒通过轴承安装在传动轴上。
[0008]根据所述的自转型自动接料器，摆臂包括前板和后板两部分，后板一端设置轴承座，另一端与套筒连接，套筒活动连接在支撑套筒上;前板一端设置轴承座，另一端固定在传动轴末端;驱动轮、从动轮设置在前板和后板之间。
[0009]根据所述的自转型自动接料器，前板和后板两部分通过销轴连接在一起。
[0010]根据所述的自转型自动接料器，所述的驱动轮、从动轮分别为大链轮和小链轮。
[0011]本发明集摆臂公转和料盒自转于一体，摆动幅度小、动作柔和、灵活可靠、占用空间小。
【附图说明】
[0012]图1是本发明的装配示意图。
[0013]图2是本发明的结构示意图。
[0014I图3是本发明的运动轨迹示意图。
[0015]1、销轴I 2、有杆气缸3、支撑板4、销轴Π
5、驱动臂6、平键7、传动轴8、支撑套筒
9、套筒10、大链轮11、平键12、前板 13、销轴ΙΠ 14、后板15、接料盒16、小链轮 17、转轴，
a、储料盒b、气缸C、护板d、卡盘。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图1-3和具体实施例对本发明作进一步描述。
[0017]—种自转型自动接料器，包括用于提供支撑的支撑单元、提供动力的驱动单元、执行运动功能的运动执行单元。其中，支撑单元安装在床头箱侧面，驱动单元安装在支撑单元上，驱动单元与运动执行单元连接。支撑单元包括有支撑板3以及支撑套筒8，支撑单元为固定部件。
[0018]驱动单元包括驱动元件、由驱动元件带动的传动轴。驱动元件可以采用电机、液压元件等，优选采用气缸，具体是有杆气缸。有杆气缸2—端铰接在支撑单元的支撑板上，另一端铰接在传动轴7的驱动臂5上。
[0019]运动执行单元包括摆臂、安装在摆臂上的传动机构以及用于接加工完成后零件的接料盒。传动轴7—端安装有摆臂，摆臂活动连接在支撑套筒8上，接料盒15的转轴17通过传动机构与支撑套筒8连接。
实施例
[0020]如图1所示，支撑板3、支撑套筒8通过螺栓安装与床头箱侧面，支撑板3上安装有销轴I和传动轴7。有杆气缸2底座在销轴I上旋转，有杆气缸2另一端铰接在传动轴7的驱动臂5上。有杆气缸2和驱动臂5通过销轴4联接，驱动臂5和传动轴7通过平键6联接，通过以上联接将有杆气缸2的往复直线运动带动驱动臂5转化为传动轴7的正反旋转运动。
[0021]其中，大链轮10固定安装在支撑套筒8上，为非活动部件。摆臂是由前板12和后板14通过销轴m连接而成。前板12与传动轴7通过平键11联接，后板14固定安装在套筒9，套筒9在支撑套筒8上可以自由旋转。小链轮16固定安装在转轴17上，转轴17通过轴承安装在摆臂末端的轴承座。接料盒15固定安装在转轴17上。
[0022]如图2-3，有杆气缸2往复直线运动带动驱动臂5，传动轴7旋转运动，传动轴7的旋转带动摆臂旋转，大链轮10为非活动部件，小链轮16被大链轮10通过链条带动而围绕转轴17自转；另一方面围绕传动轴7公转。本发明因在自动接料器上设计链条链轮的结构，一个链轮绕着另一个旋转，小链轮16围绕大链轮10公转，接料盒15围绕传动轴7旋转，实现了在储料盒a和卡盘d正下方之间移动，运送加工完成后零件；另一方面，接料盒15被大链轮10通过链条带动而围绕转轴17自转，完成翻转倾倒动作。图3展示了接料和翻转倾倒这两个位置的状态示意图。
[0023]由于本身还自转，故称之自转型自动接料器。接料盒15运动的快慢由气缸调整。传动轴7和支撑固定件之间设计了轴承，降低了旋转运动的阻力，接料盒15很慢的运动也可以实现。为了实现小链轮16运动的可靠，在摆臂上设置链条张紧结构。
[0024]本发明是一种自转型自动接料器，传统带有自动接料器的机床普遍存在摆动幅度大、动作不柔和、工件容易飞出等缺陷。本发明打破传统自动接料器结构的限制，在原自动接料器基础上增加链条链轮结构，实现了接料盒15的自转，特别适用于对接料器占用空间有限制，要求零件表面无碰撞伤痕的场合，具有摆动幅度小、动作柔和等优点。本发明集摆臂公转和料盒自转于一体，摆动幅度小、动作柔和、动作灵活可靠、占用空间小。
【主权项】
1.一种自转型自动接料器，其特征是:包括支撑单元、驱动单元、运动执行单元，支撑单元安装在床头箱侧面，驱动单元安装在支撑单元上，驱动单元与运动执行单元连接； 驱动单元包括驱动元件、由驱动元件带动的传动轴(7)； 运动执行单元包括摆臂、安装在摆臂上的传动机构、接料盒(15 )，传动轴(7 )—端安装有摆臂，摆臂活动连接在支撑套筒(8)上，接料盒(15)的转轴(17)通过传动机构与支撑套筒(8)连接。2.根据权利要求1所述的自转型自动接料器，其特征是:所述的驱动元件为有杆气缸(2)，有杆气缸(2)—端铰接在支撑单元的支撑板，另一端铰接在传动轴(7)的驱动臂(5)。3.根据权利要求1所述的自转型自动接料器，其特征是:传动轴(7)中部安装在支撑套筒(8)上，支撑套筒(8)固定在机床上，支撑套筒(8)上安转有驱动轮，传动轴(7)上安装摆臂，摆臂另一端安装有转轴(17)，转轴(17)上带有从动轮。4.根据权利要求3所述的自转型自动接料器，其特征是:传动轴(7)通过轴承安转在支撑板上，支撑套筒(8)通过轴承安装在传动轴(7)上。5.根据权利要求3所述的自转型自动接料器，其特征是:摆臂包括前板(12)和后板(14)两部分，后板(14)一端设置轴承座，另一端与套筒(9)连接，套筒(9)活动连接在支撑套筒(8)上;前板(12)—端设置轴承座，另一端固定在传动轴(7)末端;驱动轮、从动轮设置在前板(12)和后板(14)之间。6.根据权利要求5所述的自转型自动接料器，其特征是:前板(12)和后板(14)两部分通过销轴ΙΠ( 13)连接在一起。7.根据权利要求3所述的自转型自动接料器，其特征是:所述的驱动轮、从动轮分别为大链轮(10)和小链轮(16)。
【文档编号】B23B15/00GK106001623SQ201610504219
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月1日
【发明人】刘斌, 王婷婷, 李天昊, 刘春联, 吕刚, 徐岩
【申请人】山东鲁南机床有限公司