一种盒盖自动安装设备的制造方法
【专利摘要】一种盒盖自动安装设备，包括：机器人抓取机构、自动输送机构、配电机构；所述机器人抓取机构与配电机构连接，所述自动输送机构与配电机构连接。作业员手动上盒盖，然后通过设备自动供料、翻转，视觉系统按指定电池板类型，自动识别扣盖位置，机械手拾取盒盖到达指定位置完成扣盖并自动检查盒盖自动安装效果；工厂都是使用人工扣盖，工作量大，效率低；盒自动扣盖机的出现，解决了这一问题，高效扣盖并附加检测功能，代替了人工，使效率和重复性有了很大的提升。
【专利说明】
一种盒盖自动安装设备
技术领域
[0001]本发明涉及自动安装技术应用领域，特别是一种盒盖自动安装设备。
【背景技术】
[0002]市面上此类产品都是使用人工扣盖，工作量大，效率低；Β0Χ盒自动扣盖机的出现，解决了这一问题，高效扣盖并附加检测功能，代替了人工，使效率和重复性有了很大的提升。
【发明内容】
[0003]为了克服以上困难，本发明的目的在于提供一种高效并附加检测功能的盒盖自动安装设备。
[0004]本发明是采取以下技术方案实现的:
一种盒盖自动安装设备，包括:机器人抓取机构、自动输送机构、配电机构；所述机器人抓取机构与配电机构连接，所述自动输送机构与配电机构连接。
[0005]所述机器人抓取机构包含安装底座、机器人底座、机器人、相机组件、自动夹爪机构、高度检测传感器。
[0006]所述自动输送机构包含物料传输机架、链板线、皮带线、转接配电箱、电磁阀组件、防护罩、合页、限位压杆、地脚、传送电机、物料感知器、定位传感器、翻料机构。
[0007]所述配电机构包含供电系统、机器人控制系统、自动输送控制系统。
【附图说明】
[0008]图1是一种盒盖自动安装设备的结构原理图；
图2是机器人抓取机构的结构原理图；
图3是自动输送机构的结构原理图；
图4是自动输送机构的内部结构图；
图5是配电机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]以下结合附图1-5对本发明实施例做进一步详述:
I机器人抓取机构2自动输送机构3配电机构4皮带线5定位传感器6物料感知器7链板线8翻料机构9合页10防护罩11限位压杆12地脚13传送电机14转接配电箱15电磁阀组件16物料传输机架17机器人底座18机器人19相机组件20自动夹爪机构21高度检测传感器22安装底座23进料口 24压杆机构25分料机构26物料滑板27自动输送控制系统28机器人控制系统29供电系统
一种盒盖自动安装设备，包括:机器人抓取机构1、自动输送机构2、配电机构3 ;所述机器人抓取机构I与配电机构3连接，所述自动输送机构2与配电机构3连接。所述机器人抓取机构I包含安装底座22、机器人底座17、机器人18、相机组19件、自动夹爪机构20、高度检测传感器21。
[0010]所述自动输送机构2包含物料传输机架16、链板线7、皮带线4、转接配电箱14、电磁阀组件15、防护罩10、合页9、限位压杆11、地脚12、传送电机13、物料感知器6、定位传感器5、翻料机构8。所述配电机构包含供电系统29、机器人控制系统28、自动输送控制系统27。
[0011]人工将盒盖按固定方向放入进料口 23，将放入的产品推入压杆机构24，传输线会自动将产品向前输送，分料机构25将线体内产品依次排开，翻料机构8将产品翻转90度，翻转后产品通过物料滑板26滑落到皮带线4上，传输皮带将产品向前输送，物料传感器6检测到产品到位后，皮带传输线停止，同时定位传感器5发出产品到位信号，机器人18自动识别产品位置，将产品自动抓取到指定位置并完成扣盖动作，扣盖完成后，自动检测扣盖效果ο
【主权项】
1.一种盒盖自动安装设备，其特征在于:包括机器人抓取机构、自动输送机构、配电机 构；所述机器人抓取机构与配电机构连接，所述自动输送机构与配电机构连接。2.根据权利要求1所述的一种盒盖自动安装设备，其特征在于:所述机器人抓取机构 包含安装底座、机器人底座、机器人、相机组件、自动夹爪机构、高度检测传感器。3.根据权利要求1所述的一种盒盖自动安装设备，其特征在于:所述自动输送机构包 含物料传输机架、链板线、皮带线、转接配电箱、电磁阀组件、防护罩、合页、限位压杆、地脚、 传送电机、物料感知器、定位传感器、翻料机构。4.根据权利要求1所述的一种盒盖自动安装设备，其特征在于:所述配电机构包含供 电系统、机器人控制系统、自动输送控制系统。
【文档编号】B23P19/00GK105983849SQ201510041329
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2015年1月28日
【发明人】李保进
【申请人】天津津亚电子有限公司