链条自动环接铆头机的利记博彩app
【专利摘要】本发明涉及一种链条自动环接铆头机，包括机器本体，所述机器本体上设有链条定位装置、传动装置、送料装置、铆头装置、抓取装置。链条定位装置由导轨、定位块、多个气缸实现链条两端的对接定位动作；送料装置实现链板、销轴的送料，铆头装置实现链条的环接铆头动作，最后通过抓取装置将链条放入料盒。本发明具有结构设计合理、环铆特点。本发明用于链条从拆节器出来后将一条展开链条进行闭式环接铆头。本发明利用各个装置之间高自动化的配合，实现链条自动环接，自动铆头，相对传统方法更加快捷省力。
【专利说明】
链条自动环接铆头机
技术领域
[0001]本发明属于链条加工设备领域，具体涉及一种链条自动环接的设备。【背景技术】
[0002]链条是由刚性构件组成的挠性系统，按不同的用途和功能区分为传动链、输送链、 曳引链和专用特种链。链条在大多工作场合都是需要环接链条来完成的，而一般生产的链条都是成条的，鉴于链条环接一直沿用人工作业的传统方法，人工劳动强度高，工作效率低，疲劳作业易出现漏铆等质量问题，我们需要一种能自动环接链条的设备。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术领域存在的上述缺陷，本发明的目的在于，提供一种链条自动环接铆头机，解决现有人工作业效率低和占用工时的问题，从而降低劳动成本，提高工作效率。
[0004]为实现上述目的，本发明的技术方案为:一种链条自动环接铆头机，包括定位装置、传动装置、送料装置、铆头装置、抓取装置。 其中所述定位装置设于传动装置前方，传动装置连接送料装置和铆头装置，抓取装置设于铆头装置前方。
[0005]—种链条自动环接铆头机，其中所述定位装置包括导轨、支架、滑动无杆气缸以及定位座，导轨前端安装有一对固定无杆气缸，固定无杆气缸连接拨叉，能推送链条沿着导轨前进；支架上安装有将链条两端定位的定位气缸A，还安装有一对可沿支架滑动的无杆气缸，所述滑动无杆气缸前端安装定位气针，可通过滑动无杆气缸运动将链条推送到定位座。
[0006]—种链条自动环接铆头机，其中所述传动装置包括精密直线导轨、滚珠丝杠、伺服电机，滚珠丝杆上安装定位座，一端连接伺服电机。
[0007]—种链条自动环接铆头机，其中所述送料装置包括振动盘、销轴送料座、链板送料座、推料气缸，推料气缸连接有送料钳，销轴、链板通过振动盘输送至送料座。
[0008]—种链条自动环接铆头机，其中所述铆头装置包括油缸、上下压块，上下压块分别安装在油缸、固定板上。
[0009]—种链条自动环接铆头机，其中所述的抓取装置包括气缸、气抓，所述气缸安装在固定板上，气抓安装在气缸上。
[0010]本发明提供的链条自动环接铆头机，其有益效果在于，利用各个装置之间高自动化的配合，实现链条自动环接，自动铆头，相对传统方法更加快捷省力。【附图说明】
[0011]图1是本发明一个实施例的整体结构示意图；图2是本发明支架的局部图；图3是本发明滑动无杆气缸工作图；图4是本发明的部分装置图。
[0012]图中标注:1.定位装置；2.传动装置；3.送料装置；4.铆头装置；5.抓取装置；6.桌台；7.支架； 8.定位气缸A ;9.滑动无杆气缸；10.定位气针；11.定位气缸B ;12.定位座；13.精密直线导轨；14.滚珠丝杜；15.伺服电机；16.振动盘；17.推料气缸。【具体实施方式】
[0013]下面参照附图，结合一个实施例，对本发明提供的链条自动环接铆头机进行详细的说明。实施例
[0014]参照图1-图4,本实施例的链条自动环接铆头机，它包括定位装置1、传动装置2、 送料装置3、铆头装置4、抓取装置5,所述定位装置1设于传动装置2前方，传动装置2连接送料装置3和铆头装置4,抓取装置5设于铆头装置4前方。所述定位装置1包括导轨、支架7、滑动无杆气缸9以及定位座12,导轨前端安装有一对固定无杆气缸，固定无杆气缸连接拨叉，能推送链条沿着导轨前进；支架7上安装有将链条两端定位的定位气缸A8,还安装有一对可沿支架滑动的无杆气缸，所述滑动无杆气缸9前端安装定位气针10,可通过滑动无杆气缸9运动将链条推送到定位座12。所述传动装置2包括精密直线导轨13、滚珠丝杠 14、伺服电机15,滚珠丝杆14上安装定位座12, 一端连接伺服电机15。所述送料装置3包括振动盘16、销轴送料座、链板送料座、推料气缸17,推料气缸17连接有送料钳，销轴、链板通过振动盘16输送至送料座。所述铆头装置4包括油缸、上下压块，所述上下压块分别安装在油缸、固定板上。所述的抓取装置5包括气缸、气抓，所述气缸安装在固定板上，气抓安装在气缸上。
[0015]链条经导轨前端第一个拨叉推送，沿着导轨前进，链条前段到达指定位置，推门打开，链条再经导轨前端第二个拨叉推送继续前进到指定位置，安装在支架7的两个定位气缸A8分别将链条两端定位，定位气针10同时下行，滑动无杆气缸9同时运动，将链条两端送入到定位座12,定位气缸B11同时将链条定位，同时定位气针10上行，滑动无杆气缸9恢复原位置等待命令，定位座12安装在滚珠丝杠14上，向前运动至压装部分，推料气缸17动作，将下链板、销轴送入，油缸下压，定位座12继续前进至露头部分，推料气缸17动作将上链板送入，油缸下压，同时销轴露头，定位气缸B11继续前进至铆头部分，油缸下压，销轴两端铆头，完成一条链条的环接。
【主权项】
1.一种链条自动环接铆头机，其特征在于:所述的链条自动环接铆头机包括链条定位 装置、传动装置、送料装置、铆头装置、抓取装置。2.根据权利要求1所述的链条环接铆头机，其特征在于:所述的定位装置包括链条导 轨和多个气缸，导轨设于固定板上，多个气缸设于固定支架上，气缸上能够沿导轨上下左 右移动。3.根据权利要求1所述的链条环接铆头机，其特征在于:所述的传动装置包括伺服电 机、精密直线导轨，直线导轨推动定位装置。4.根据权利要求1所述的链条环接铆头机，其特征在于:所述的送料装置包括销轴送 料座、链板送料座、送料钳、振动盘、气缸，所述的送料钳与气缸连接，所述的振动盘用来输 送销轴和链板。5.根据权利要求1所述的链条环接铆头机，其特征在于:所述的铆头装置包括油缸、上 下压块，所述的上下压块分别安装在固定板、油缸上。6.根据权利要求1所述的链条环接铆头机，其特征在于:所述的抓取装置包括气缸、气 抓，所述气缸安装在固定板上，所述气抓安装在气缸上。
【文档编号】B21L9/06GK105983642SQ201510097896
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2015年3月6日
【发明人】金玉谟, 刘昌国, 孙伟东, 田万林
【申请人】青岛征和工业股份有限公司