顶杆小车停车装置及设有该装置的穿孔机的利记博彩app
【专利摘要】本发明公开一种顶杆小车停车装置及设有该装置的穿孔机，顶杆小车停车装置包括缓冲轨道、缓冲机构以及行程开关；缓冲轨道连接于主轨道的停车端，以使顶杆小车在到达停车端仍未停止时，能继续沿缓冲轨道移动；缓冲机构包括分别设于缓冲轨道两侧的两个缓冲组件，每个缓冲组件包括固定板及缓冲板，固定板固定于缓冲轨道的其中一侧，且与缓冲轨道平行，缓冲板通过多个弹性件连接于固定板朝向缓冲轨道的一侧，两个缓冲板的间距小于顶杆小车的宽度；行程开关设于缓冲机构，以感应缓冲板的受压行程。本发明在顶杆小车出现故障时，能够实现顶杆小车的安全停车，不会对设备造成损坏，具有较佳的安全性。
【专利说明】
顶杆小车停车装置及设有该装置的穿孔机
技术领域
[0001]本发明涉及乳钢设备技术领域，具体而言，涉及一种顶杆小车停车装置以及设置有该顶杆小车停车装置的穿孔机。
【背景技术】
[0002]现有穿孔机的顶杆小车由钢丝绳拖动，在一段固定轨道中往复运动，并通过安装于减速箱传动轴上的制动片进行制动。现有顶杆小车的停车过程中，缺少专门的安全停车装置，而是采用绝对值编码器测量位置脉冲，通过PLC计算出小车实际位置并由PLC通过现场总线发送启停信号及速度给定至传动装置。上述停车控制方式严重依赖绝对值编码器及现场总线通讯，当绝对值编码器或现场总线等设备出现故障时，具有大惯量及高速度的顶杆小车则难以安全停车，容易造成设备的严重损坏，设备安全性不佳。
【发明内容】
[0003]本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种能够在顶杆小车处于故障状态时将顶杆小车安全停车的顶杆小车停车装置。
[0004]本发明的另一个主要目的在于客服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种安全性较佳的穿孔机。
[0005]为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案:
[0006]根据本发明的一个方面，提供一种顶杆小车停车装置，用于一顶杆小车的安全停车，所述顶杆小车可移动地设于一主轨道，所述顶杆小车停车装置包括缓冲轨道、缓冲机构以及行程开关;所述缓冲轨道连接于所述主轨道的停车端且与所述主轨道共线延伸，以使所述顶杆小车在到达所述停车端仍未停止时，能继续沿所述缓冲轨道移动;所述两个缓冲机构包括分别设于所述缓冲轨道两侧的两个缓冲组件，每个所述缓冲组件包括固定板及缓冲板，所述固定板固定于所述缓冲轨道的其中一侧，且与所述缓冲轨道平行，所述缓冲板通过多个弹性件连接于所述固定板朝向所述缓冲轨道的一侧，所述两个缓冲板的间距小于所述顶杆小车的宽度;所述行程开关设于所述缓冲机构，以感应所述缓冲板的受压行程。
[0007]根据本发明的其中一个实施方式，所述固定板竖直设置且具有内侧面与外侧面，所述缓冲板竖直设置且具有内侧面与外侧面，所述弹性件连接于所述固定板的内侧面与同侧的所述缓冲板的外侧面之间。
[0008]根据本发明的其中一个实施方式，每个所述缓冲组件还包括多根连接梁，所述多根连接梁沿所述缓冲轨道延伸方向间隔布置，且所述连接梁连接于所述固定板与所述缓冲轨道之间。
[0009]根据本发明的其中一个实施方式，所述固定板底部可转动地连接于所述多根连接梁，所述顶杆小车进入所述缓冲轨道并停车时，所述两块固定板为转动打开状态，以供所述顶杆小车退出。
[0010]根据本发明的其中一个实施方式，每个所述缓冲组件的所述固定板由所述多根连接梁分隔出多个间隔空间，所述多个弹性件分别一一对应地位于所述多个间隔空间内，每个所述弹性件的一端连接于所述固定板位于其中一个所述间隔空间的部分内侧面上，另一端连接于所述缓冲板的外侧面。
[0011]根据本发明的其中一个实施方式，所述缓冲板朝向所述主轨道的端部的内侧设有倒角结构。
[0012]根据本发明的其中一个实施方式，所述弹性件为弹簧。
[0013]根据本发明的另一个方面，提供一种穿孔机，包括机架、主轨道、顶杆小车、传动装置以及停车装置;所述主轨道固定于所述机架上;所述顶杆小车可移动地设于所述主轨道；所述传动装置用于驱动所述顶杆小车;所述停车装置为所述的顶杆小车停车装置，所述行程开关电连接于所述传动装置，以在所述顶杆小车到达所述主轨道的停车端而仍未停止时，感应所述缓冲板的受压行程，对所述传动装置发送一制动信号。
[0014]根据本发明的其中一个实施方式，所述顶杆小车包括小车本体以及两块摩擦板；所述两块摩擦板分别可拆卸地固定于所述小车本体的两侧，以分别于所述顶杆小车停车装置的所述两块缓冲板接触摩擦。
[0015]根据本发明的其中一个实施方式，所述摩擦板的端部的外侧设有倒角结构。
[0016]根据本发明的其中一个实施方式，所述传动装置具有一数字量端子，所述行程开关感应到所述缓冲板的受压行程时，将所述制动信号传递至所述数字量端子，以使所述传动装置输出一预设制动力矩附加给定。
[0017]由上述技术方案可知，本发明提出的顶杆小车停车装置及设有该装置的穿孔机的优点和积极效果在于:
[0018]本发明提出的顶杆小车停车装置安装于穿孔机时，由于缓冲轨道对主轨道的延伸，使得顶杆小车在故障状态无法停车时，能够沿缓冲轨道继续移动一段距离。同时通过缓冲轨道两侧的两个缓冲组件使行程开关感应到其受压行程，从而对穿孔机的传动装置发送制动信号，进而控制顶杆小车停车。通过设置上述顶杆小车停车装置，本发明提出的穿孔机在其顶杆小车出现故障时，能够实现顶杆小车的安全停车，不会对设备造成损坏，具有较佳的安全性。
【附图说明】
[0019]通过结合附图考虑以下对本发明的优选实施方式的详细说明，本发明的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中:
[0020]图1是根据一示例性实施方式示出的一种顶杆小车停车装置设置于穿孔机时的局部结构示意图；
[0021]图2是图1的俯视图；
[0022]图3是根据一示例性实施方式示出的一种穿孔机的顶杆小车的结构示意图；
[0023]图4是图3的右视图；
[0024]图5是图3的俯视图。
[0025]其中，附图标记说明如下:
[0026]I.顶杆小车停车装置;11.缓冲轨道；121.固定板；122.缓冲板;123.弹性件;124.连接梁；13.行程开关;2.顶杆小车;21.小车本体;22.摩擦板;221.倒角结构；3.主轨道;P.间隔空间。
【具体实施方式】
[0027]体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是作说明之用，而非用以限制本发明。
[0028]在对本发明的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本发明的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本发明的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本发明范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“平行”、“端部”、“之间”、“两侧”、“一侧”等来描述本发明的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本发明的范围内。
[0029]顶杆小车停车装置实施方式
[0030]参阅图1和图2，图1中代表性地示出了能够体现本发明的原理的顶杆小车停车装置I设置于一穿孔机时的结构示意图，图2中代表性地示出了上述结构示意图的俯视图。在该示例性实施方式中，本发明提出的顶杆小车停车装置I是以穿孔机的顶杆小车2为例进行说明的。本领域技术人员容易理解的是，为将该顶杆小车停车装置I安装到不同结构的穿孔机或其他设备中，而对下述的【具体实施方式】做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本发明提出的顶杆小车停车装置I的原理的范围内。
[0031]如图1和图2所示，在本实施方式中，本发明提出的顶杆小车停车装置I可用于一顶杆小车2的安全停车，该顶杆小车2可移动地设于一主轨道3。并且，顶杆小车停车装置I主要包括缓冲轨道11、缓冲机构以及行程开关13。
[0032]如图1和图2所示，在本实施方式中，缓冲轨道11连接于穿孔机主轨道3的停车端，并由该停车端沿与主轨道3相同的直线方向延伸，以使穿孔机在发生停车故障时，即顶杆小车2在到达停车端仍未停止时，能继续沿缓冲轨道11移动，使缓冲轨道11作为由主轨道3延伸的缓冲位。
[0033]如图1和图2所示，在本实施方式中，缓冲机构主要包括分别设于缓冲轨道11两侧的两个缓冲组件，且每个缓冲组件分别包括固定板121、缓冲板122、多根连接梁124以及多个高强度弹簧。其中，固定板121竖直设置且具有内侧面与外侧面，缓冲板122竖直设置且具有内侧面与外侧面，高强度弹簧连接于固定板121的内侧面与同侧的缓冲板122的外侧面之间。多根连接梁124沿缓冲轨道11延伸方向间隔布置，且连接梁124连接于固定板121与缓冲轨道11之间。应当理解的是，上述通过连接梁124连接固定板121的结构设计，仅为本发明的一示例性说明，在本发明的其他实施方式中，上述连接关系可以通过其他各种连接结构实现，均不脱离本发明的原理的范围。
[0034]另外，在本实施方式中，如图1和图2所示，每个缓冲组件的固定板121由多根连接梁124分隔出多个间隔空间P。每个缓冲组件的连接梁124的数量比高强度弹簧的数量多一个，且多个高强度弹簧分别一一对应地位于多个间隔空间P内，使每个高强度弹簧的一端连接于固定板121位于其中一个间隔空间P的部分内侧面上，另一端连接于缓冲板122的外侧面。通过上述结构，能够使各高强度弹簧的分布更加均匀，且对应于每个高强度弹簧的前后位置均由连接于固定板121的连接梁124，使得弹性连接于固定板121内侧的缓冲板122受力更加均匀，对行程开关13的受压反馈更加灵敏、稳定。需要说明的是，虽然在本实施方式中，高强度弹簧作为弹性件123连接于缓冲板122与主轨道3之间。然而，并非在本发明的每一个实施方式中，都必须选择高强度弹簧作为缓冲组件的弹性件123。弹性件123的种类或设置方式可以根据缓冲组件与各其他结构的连接关系以及实际需求灵活选择。
[0035]通过上述结构，对于每一个缓冲组件而言，固定板121固定于缓冲轨道11的其中一侦U，且与缓冲轨道11平行，缓冲板122通过多个高强度弹簧弹性连接于固定板121朝向缓冲轨道11的一侧，且两个缓冲板122的间距小于顶杆小车2的宽度，以使顶杆小车2在进入缓冲轨道11后，对其两侧的两块缓冲板122形成挤压。需要说明的是，上述缓冲轨道11、固定板121以及缓冲板122的长度可以由顶杆小车2的动量计算得出，以便留出余量，以适应顶杆小车2故障时在缓冲轨道11上的最大位移，即根据不同类型的穿孔机或不同运动参数的顶杆小车2灵活调整。
[0036]如图1和图2所示，在本实施方式中，两个缓冲组件的其中之一上设置有一个行程开关13，即缓冲机构上设置有行程开关13，以感应所在缓冲组件的缓冲板122的受压行程。应当理解的是，上述行程开关13的数量并不唯一，可以设置多个，例如在两个缓冲组件上分别设置一个或多个行程开关13。行程开关13的设置数量及分布方式可以根据缓冲导轨、缓冲板122等结构的长度等结构特征灵活调整。另外，行程开关13亦可由其他感应元件替代，以实现对缓冲板122受压行程的感应。
[0037]在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的顶杆小车停车装置I仅仅是能够采用本发明原理的许多种顶杆小车停车装置I中的一个示例。应当清楚地理解，本发明的原理绝非仅限于附图中示出或本说明书中描述的顶杆小车停车装置I的任何细节或顶杆小车停车装置I的任何部件。
[0038]例如，并非为了符合本发明的原理，在本实施方式中，固定板121底部可转动地连接于多根连接梁124，顶杆小车2进入缓冲轨道11并停车后，两块固定板121能够转动打开供顶杆小车2退出。
[0039]然而，并非在本发明的每一个实施方式中，都必须将固定板121设置为可转动的结构。上述结构设计主要考虑到本实施方式中的顶杆小车2进入缓冲轨道11并停车后，高强度弹簧通过缓冲板122向顶杆小车2施加较大的弹性回复力，而影响顶杆小车2退出的问题。应当理解的是，在本发明的其他示例性实施方式中，为实现上述目的，可以选择多种方式。如，可以适当选择弹性回复力较小的弹性件123，以便可以直接退出顶杆小车2。又如，还可以将固定板121设计为能沿两侧方向伸缩的结构，即将两个缓冲组件设计为两者间距可调的结构。
[0040]又如，并非为了符合本发明的原理，在本实施方式中，可以在缓冲板122朝向主轨道3的端部的内侧，即缓冲板122内表面的后端设置倒角结构。具体而言，两块缓冲板122的倒角结构相对设置，两个倒角结构之间间距的最大值，即两块缓冲板122朝向主轨道3的端部的边缘间距，为大于或等于顶杆小车2的宽度。两个倒角结构之间间距的最小值，为小于顶杆小车2的宽度。通过上述结构设计，在顶杆小车2开始进入缓冲轨道11时，顶杆小车2可以通过缓冲板122的倒角结构更加顺畅地进入两块缓冲板122之间的缓冲轨道11，而又不会因两块缓冲板122之间的间距过大，而造成缓冲板122受压行程较小，影响行程开关13感应效果的问题。
[0041]然而，并非在本发明的每一个实施方式中，都必须设置上述倒角结构，或必须在上述位置上设置倒角结构。倒角结构或类似的结构设计，可以根据顶杆小车2的结构或不同穿孔机的使用需求灵活调整。另外，对于上述结构的另一举例，将在之后的实施方式中予以说明。
[0042]穿孔机实施方式
[0043]以下结合附图，对本发明提出的穿孔机的一示例性实施方式进行详细说明。
[0044]参阅图1和图2，同时配合参阅图3至图5，图3中代表性地示出了能够体现本发明的原理的穿孔机的顶杆小车2的结构示意图，图4中代表性地示出了能够体现本发明的原理的穿孔机的顶杆小车2的右视图，图5中代表性地示出了能够体现本发明的原理的穿孔机的顶杆小车2的俯视图。
[0045]如图1至图5所示，在本实施方式中，本发明提出的穿孔机主要包括机架、主轨道3、顶杆小车2、传动装置以及本发明提出的顶杆小车停车装置I。
[0046]在本实施方式中，主轨道3固定于机架上，顶杆小车2可移动地设于主轨道3，传动装置用于驱动顶杆小车2。其中，顶杆小车停车装置I的行程开关13电连接于穿孔机的传动装置，以在顶杆小车2到达主轨道3的停车端而仍未停止时，感应缓冲板122的受压行程，对传动装置发送一制动信号。
[0047]如图3至图5所示，在本实施方式中，顶杆小车2包括小车本体21以及两块例如但不限于橡胶垫的摩擦板22，两块摩擦板22分别可拆卸地固定于小车本体21的两侧，以分别于顶杆小车停车装置I的两块缓冲板122接触摩擦。其中，摩擦板22的端部的外侧设有倒角结构221，该倒角结构221与上述实施方式中缓冲板122的倒角结构的结构及功能类似，即通过摩擦板22端部的倒角结构221，使顶杆小车2进入缓冲轨道11更加顺畅，避免产生结构的碰撞。
[0048]综上所述，本发明提出的顶杆小车停车装置I安装于穿孔机时，由于缓冲轨道11对主轨道3的延伸，使得顶杆小车2在故障状态无法停车时，能够沿缓冲轨道11继续移动一段距离。同时通过缓冲轨道11两侧的两个缓冲组件使行程开关13感应到其受压行程，从而对穿孔机的传动装置具有的一个数字量端子发送制动信号，进而控制传动装置输出一个预设的制动力矩附加给定，从而使顶杆小车2停车。通过设置上述顶杆小车停车装置1，本发明提出的穿孔机在其顶杆小车2出现故障时，能够实现顶杆小车2的安全停车，不会对设备造成损坏，具有较佳的安全性。
[0049]以上详细地描述和/或图示了本发明提出的顶杆小车停车装置及设有该装置的穿孔机的示例性实施方式。但本发明的实施方式不限于这里所描述的特定实施方式，相反，每个实施方式的组成部分和/或步骤可与这里所描述的其它组成部分和/或步骤独立和分开使用。一个实施方式的每个组成部分和/或每个步骤也可与其它实施方式的其它组成部分和/或步骤结合使用。在介绍这里所描述和/或图示的要素/组成部分/等时，用语“一个”、“一”和“上述”等用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等。术语“包含”、“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。
[0050]虽然已根据不同的特定实施例对本发明提出的顶杆小车停车装置及设有该装置的穿孔机进行了描述，但本领域技术人员将会认识到可在权利要求的精神和范围内对本发明的实施进行改动。
【主权项】
1.一种顶杆小车停车装置(I)，用于一顶杆小车(2)的安全停车，所述顶杆小车(2)可移动地设于一主轨道(3)，其特征在于，所述顶杆小车停车装置(I)包括: 缓冲轨道(U)，连接于所述主轨道(3)的停车端且与所述主轨道(3)共线延伸，以使所述顶杆小车(2)在到达所述停车端仍未停止时，能继续沿所述缓冲轨道(11)移动； 缓冲机构，包括分别设于所述缓冲轨道(II)两侧的两个缓冲组件，每个所述缓冲组件包括: 固定板(121)，固定于所述缓冲轨道(11)的其中一侧，且与所述缓冲轨道(11)平行;及 缓冲板(122)，通过多个弹性件(123)连接于所述固定板(121)朝向所述缓冲轨道(11)的一侧； 两个所述缓冲组件的两块所述缓冲板(122)的间距小于所述顶杆小车(2)的宽度；以及 行程开关(13)，设于所述缓冲机构，以感应所述缓冲板(122)的受压行程。2.根据权利要求1所述的顶杆小车停车装置(I)，其特征在于，所述固定板(121)竖直设置且具有内侧面与外侧面，所述缓冲板(122)竖直设置且具有内侧面与外侧面，所述弹性件(123)连接于所述固定板(121)的内侧面与同侧的所述缓冲板(122)的外侧面之间。3.根据权利要求2所述的顶杆小车停车装置(I)，其特征在于，每个所述缓冲组件还包括多根连接梁(124)，所述多根连接梁(124)沿所述缓冲轨道(11)延伸方向间隔布置，且所述连接梁(124)连接于所述固定板(121)与所述缓冲轨道(11)之间。4.根据权利要求3所述的顶杆小车停车装置(I)，其特征在于，所述固定板(121)底部可转动地连接于所述多根连接梁(124)，所述顶杆小车(2)进入所述缓冲轨道(11)并停车时，所述两块固定板(121)为转动打开状态，以供所述顶杆小车(2)退出。5.根据权利要求3所述的顶杆小车停车装置(I)，其特征在于，每个所述缓冲组件的所述固定板(121)由所述多根连接梁(124)分隔出多个间隔空间(P)，所述多个弹性件(123)分别一一对应地位于所述多个间隔空间(P)内，每个所述弹性件(123)的一端连接于所述固定板(121)位于其中一个所述间隔空间(P)的部分内侧面上，另一端连接于所述缓冲板(122)的外侧面。6.根据权利要求1所述的顶杆小车停车装置(I)，其特征在于，所述弹性件(123)为弹善 O7.一种穿孔机，其特征在于，包括: 机架； 主轨道(3)，固定于所述机架上； 顶杆小车(2)，可移动地设于所述主轨道(3); 传动装置，用于驱动所述顶杆小车(2);以及 停车装置，为权利要求1?6中任一项所述的顶杆小车停车装置(I)，所述行程开关(13)电连接于所述传动装置，以在所述顶杆小车(2)到达所述主轨道(3)的停车端而仍未停止时，感应所述缓冲板(122)的受压行程，对所述传动装置发送一制动信号。8.根据权利要求7所述的穿孔机，其特征在于，所述顶杆小车(2)包括: 小车本体(21);以及 两块摩擦板(22)，分别可拆卸地固定于所述小车本体(21)的两侧，以分别于所述顶杆小车停车装置(I)的所述两块缓冲板(122)接触摩擦。9.根据权利要求8所述的穿孔机，其特征在于，所述摩擦板(22)的端部的外侧设有倒角结构(221)。10.根据权利要求7所述的穿孔机，其特征在于，所述传动装置具有一数字量端子，所述行程开关(13)感应到所述缓冲板(122)的受压行程时，将所述制动信号传递至所述数字量端子，以使所述传动装置输出一预设制动力矩附加给定。
【文档编号】B21B19/04GK105855294SQ201610328094
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年5月17日
【发明人】石壮, 任银银
【申请人】太原重型机械集团工程技术研发有限公司