大口径曲面光学元件表面微缺陷修复用快速装夹随行夹具装置的制造方法
【专利摘要】大口径曲面光学元件表面微缺陷修复用快速装夹随行夹具装置，涉及一种随行夹具。解决了现有光学元件随行夹具装置存在夹持不稳定、易划伤光学元件且夹持过程耗时的问题。本发明的夹具框体为矩形框架，夹具框体的底边框的下表面设有两个定位球头，且两个定位球头以夹具框体竖直方向的中线为对称轴对称设置，夹具框体的前侧设置有两个前挡板，且固定在夹具框体的底边框上，夹具框体的左右两个边框上分别设置有一个侧面顶柱，两个侧面顶柱均固定在夹具框体的后侧，夹具框的左右两个边框上的外侧分别设有一个球窝件，夹具框体的上边框上固定有上顶柱，底部定位夹持件的一端夹持在夹具框体下边框上。本发明适用于作为随行夹具使用。
【专利说明】
大口径曲面光学元件表面微缺陷修复用快速装夹随行夹具 装置
技术领域
[0001] 本发明设及一种随行夹具。
【背景技术】
[0002] 在大口径曲面光学元件表面微缺陷检测与激光修复系统中，需要进行表面微缺陷 的扫描检测、紫外激光预处理、C02红外激光修复等操作。在设备运行的过程中，需要把光学 元件安装在竖直放置的二维工作平台W实现X和Y方向快速准确的二维运动。为保证光学元 件表面微缺陷修复的精度W及修复后的表面质量，需满足W下几点：
[0003] 1、夹具及光学元件平面不得超出二维平台前表面，即夹具及光学元件凹陷在龙口 架内；
[0004] 2、为能修复光学元件通光区域内的所有表面缺陷，夹具仅能夹持光学元件侧面和 底面W及前后表面边缘lOmmW内区域；
[0005] 3、光学元件分为薄板类和非球曲面类光学元件，其口径从70mmX 70mm到430mmX 430mm不等，薄板类光学元件厚度从为10mm到20mm不等，非球曲面类光学元件最薄处为 10mm，最厚处为84mm，造成夹持困难的问题；
[0006] 4、光学元件是硬脆材料，为避免出现人为的划痕等损伤，避免金属元件与光学元 件直接接触，需要增加防护垫等保护措施；
[0007] 5、为节约时间，实现快速安装，光学元件安装在夹具上和夹具安装在二维移动平 台上均需要安装简便；
[000引6、光学元件重量在化g~80Kg，夹具要有足够的强度与刚度。
【发明内容】
[0009] 本发明是为了解决现有光学元件随行夹具装置存在夹持不稳定、易划伤光学元件 且夹持过程耗时的问题，提出了一种大口径曲面光学元件表面微缺陷修复用快速装夹随行 夹具装置。
[0010] 本发明所述的大口径曲面光学元件表面微缺陷修复用快速装夹随行夹具装置，它 包括球窝件2、前挡板3、侧挡板4、定位球头5、上顶柱6、夹具框体7、侧面顶柱8、底部定位夹 持件9和聚四氣乙締保护垫；
[0011] 夹具框体7为矩形框架，所述矩形框架的四个直角的内侧和外侧均经过倒直角，夹 具框体7的底边框的下表面设有两个定位球头5,且两个定位球头W夹具框体7竖直方向的 中线为对称轴对称设置，夹具框体7的前侧设置有两个前挡板3,且固定在夹具框体7的底边 框上，夹具框体7的左右两个边框上分别设置有一个侧面顶柱8,两个侧面顶柱8均固定在夹 具框体7的后侧，且位于同一水平线上，夹具框体7的左右两个边框上的外侧分别设有一个 球窝件2,两个球窝件2位于同一水平线上，夹具框体7的上边框上固定有上顶柱6,所述上顶 柱6设置于夹具框体7的上边框的中点，底部定位夹持件9的一端夹持在夹具框体7下边框 上，且底部定位夹持件9的外侧设有侧挡板4,侧面顶柱8顶端面、底部定位夹持件9的上表 面、前挡板3的内侧面和上顶柱6的下表面均固定有聚四氣乙締保护垫。
[0012] 本发明为了保护光学元件不被金属元件刮伤，在夹具设计的过程中光学元件与金 属框体、夹持错座等接触的地方增加了聚四氣乙締保护垫。在X轴方向上，采用侧挡板定位， 侧面顶柱进行预紧;在Y轴方向上，采用底部夹持错座定位，上顶柱进行预紧;在Z轴方向上， 采用前挡板定位，夹持错座滑块预紧。
【附图说明】
[0013] 图1为本发明所述的大口径曲面光学元件表面微缺陷修复用快速装夹随行夹具装 置前侧结构示意图；
[0014] 图2为本发明所述的大口径曲面光学元件表面微缺陷修复用快速装夹随行夹具装 置后侧结构示意图；
[0015] 图3为预紧非球曲面光学元件时底部定位夹持件9的结构示意图；
[0016] 图4为预紧薄板型光学元件时底部定位夹持件9的结构示意图；
[0017] 图5为弹黃钢球的原理示意图；
[0018] 图6为弹黃钢球与球窝配合示意图；
[0019] 图7为弹黃钢球受力原理图；
[0020] 图8为球窝在A'点对钢球的作用力受力图；
[0021] 图9为钢球进行受力分析图；
[0022] 图10作用外力随钢球位移变化的曲线图；
[0023] 图11为夹具框体位移云仿真图；
[0024] 图12为夹具框体应力云仿真图。
【具体实施方式】
【具体实施方式】 [0025] 一、结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述的大口径曲面 光学元件表面微缺陷修复用快速装夹随行夹具装置，它包括球窝件2、前挡板3、侧挡板4、定 位球头5、上顶柱6、夹具框体7、侧面顶柱8、底部定位夹持件9和聚四氣乙締保护垫；
[0026] 夹具框体7为矩形框架，所述矩形框架的四个直角的内侧和外侧均经过倒直角，夹 具框体7的底边框的下表面设有两个定位球头5,且两个定位球头W夹具框体7竖直方向的 中线为对称轴对称设置，夹具框体7的前侧设置有两个前挡板3,且固定在夹具框体7的底边 框上，夹具框体7的左右两个边框上分别设置有一个侧面顶柱8,两个侧面顶柱8均固定在夹 具框体7的后侧，且位于同一水平线上，夹具框体7的左右两个边框上的外侧分别设有一个 球窝件2,两个球窝件2位于同一水平线上，夹具框体7的上边框上固定有上顶柱6,所述上顶 柱6设置于夹具框体7的上边框的中点，底部定位夹持件9的一端夹持在夹具框体7下边框 上，且底部定位夹持件9的外侧设有侧挡板4,侧面顶柱8顶端面、底部定位夹持件9的上表 面、前挡板3的内侧面和上顶柱6的下表面均固定有聚四氣乙締保护垫。
[0027]
【具体实施方式】二、结合图3和图4说明本实施方式，本实施方式是对【具体实施方式】 一所述的大口径曲面光学元件表面微缺陷修复用快速装夹随行夹具装置的进一步说明，底 部定位夹持件9包括、、夹持错座9-1、夹持错滑块9-2、预紧螺钉9-3、直线轴承9-4、光轴9-5 和夹持错滑块附件9-6;
[0028] 预紧非球曲面光学元件时底部定位夹持件9的结构：
[0029] 夹持错座9-1包括直角梯形结构和长方体，所述长方体的一个侧面与直角梯形结 构的下底面固定连接构成一体件结构，所述一体件结构的上表面、前侧面和后侧面均为矩 形，所述一体件结构的后侧面开有沿下侧直角边开有矩形缺口，所述矩形缺口用于将夹持 错座9-1卡接在夹具框体7下边框上，一体件结构的内部开有导向槽，所述导向槽的长边与 一体件结构的上表面的长边平行，所述导向槽内设置有光轴9-5,光轴9-5与导向槽的长边 平行设置，所述光轴9-5的外侧套接有直线轴承9-4,所述直线轴承9-4的外侧通过预紧螺钉 9-3固定有夹持错滑块9-2，所述夹持错滑块9-2通过直线轴承9-4在导向槽内滑动，且夹持 错滑块9-2的上表面与一体件结构的上表面齐平，夹持错滑块附件9-6通过固定轴固定在夹 持错滑块9-2的上表面，且夹持错滑块附件9-6在夹持错滑块9-2的上表面沿固定轴旋转，所 述夹持错滑块附件9-6临近一体件结构的前侧，所述夹持错滑块附件9-6的前侧面和后侧面 上均固定有聚四氣乙締保护垫;夹持错座9-1的上表面固定有聚四氣乙締保护垫；
[0030] 预紧薄板型光学元件时底部定位夹持件9的安装结构：
[0031] 夹持错座9-1包括直角梯形结构和长方体，所述长方体的一个侧面与直角梯形结 构的下底面固定连接构成一体件结构，所述一体件结构的上表面、前侧面和后侧面均为矩 形，所述一体件结构的后侧面开有沿下侧直角边开有矩形缺口，所述矩形缺口用于将夹持 错座9-1卡接在夹具框体7下边框上，一体件结构的内部开有导向槽，所述导向槽的长边与 一体件结构的上表面的长边平行，所述导向槽内设置有光轴9-5,光轴9-5与导向槽的长边 平行设置，所述光轴9-5的外侧套接有直线轴承9-4,所述直线轴承9-4的外侧固定有夹持错 滑块9-2,所述夹持错滑块9-2通过直线轴承9-4在导向槽内滑动，且夹持错滑块9-2的上表 面与一体件结构的上表面齐平，夹持错滑块附件9-6通过固定轴固定在夹持错滑块9-2的上 表面，且夹持错滑块附件9-6在夹持错滑块9-2的上表面沿固定轴旋转，所述夹持错滑块附 件9-6临近一体件结构的后侧，所述夹持错滑块附件9-6的前侧面和后侧面上均固定有聚四 氣乙締保护垫，夹持错座9-1的上表面固定有聚四氣乙締保护垫。
【具体实施方式】 [0032] Ξ、本实施方式是对一或二所述的大口径曲面光学元 件表面微缺陷修复用快速装夹随行夹具装置的进一步说明，它还包括把手1，所述把手1设 置在夹具框体7的上边框的上表面。
【具体实施方式】 [0033] 四、本实施方式是对一或二所述的大口径曲面光学元 件表面微缺陷修复用快速装夹随行夹具装置的进一步说明，夹具框体7的外框长度为 530mm，宽度为513mm，夹具框体7的内框长度为490mm，宽度为473mm，夹具框体7每条边框的 厚度为20mm。
【具体实施方式】 [0034] 五、本实施方式是对一或二所述的大口径曲面光学元 件表面微缺陷修复用快速装夹随行夹具装置的进一步说明，它还包括两个侧定位座，所述 两个侧定位座分别设置在夹具框体7左右两个边框的外侧，用于与承载框左右两侧弹黃钢 球配合，用于锁紧夹具框体7。
[0035] 本发明的夹具框体的尺寸为5 3 0mm X 513mm X 20mm的矩形框，在框体内部挖出 490mmX473mm的矩形孔，框体每边宽度20mm，在框体内外部的四角进行倒角，避免应力集 中，为了减少框体的形变，采用2Crl3材料。在夹具框体的上侧安装把手组件，方便操作人员 搬运，为了减少把手的占用空间，搬运光学元件时将把手旋转伸出，不搬运时可折叠。在光 学元件框的下侧安装定位球头，定位球头与大口径曲面光学元件表面微缺陷修复用行程装 置的承载框下侧球窝配合，用于定位;在光学元件框的左右两侧分别安装两个侧定位座，侧 定位座分别与大口径曲面光学元件表面微缺陷修复用行程装置的承载框左右两侧弹黃钢 球配合，用于锁紧。在夹具框体的下侧安装底部定位夹持件，用于支撑和预紧光学元件。在 夹具框体前表面安装锁紧压片，用于安装夹具后将随行夹具固定在所示的承载框体上。
[0036] 大口径曲面光学元件表面微缺陷修复用快速装夹随行夹具装置采用底部定位球 头进行快速定位，侧面采用弹黃钢球进行快速安装，并设计可折叠把手用于操作人员快速 简便操作，同时在随行夹具上安装Ξ个锁紧压片:前挡板、侧挡板和上顶柱，在夹具安装在 机床上后，用锁紧压片进行锁紧，进一步保护光学元件。
[0037] 同时为了实现薄板类和非球曲面类两种规格光学元件的夹持定位，底部定位夹持 件通过更换夹持错滑块的安装方向，改变两个保护垫片之间的距离，从而实现两类元件的 夹持。
[003引（1)惯性力计算
[0039] 为了保护光学元件不被金属元件刮伤，在夹具设计的过程中光学元件与金属框 体、夹持错座等接触的地方增加了聚四氣乙締保护垫。如图2所示，光学元件放置在随行夹 具体内的示意图。XZ轴在水平方向上，Y轴在竖直方向上。在X轴方向上，采用侧挡板定位，侧 面顶柱进行预紧;在Y轴方向上，采用底部夹持错座定位，上顶柱进行预紧;在Z轴方向上，采 用前挡板定位，夹持错座滑块预紧。
[0040] 由于聚四氣乙締的摩擦系数极低，仅有0.04左右，因此对于夹紧力的施加，应当分 析装置的运行工况。光学元件在整个扫描检测、预处理及激光修复的过程中主要受两种力， Y方向的重力和XY方向的惯性力。惯性力由直线电机带动光学元件移动的加减速度来决定， 若对效率有要求，则应该有很高的加速度让光学元件快速起停，故惯性力是需要克服的主 要方面，在表面缺陷扫描和紫外预处理过程中，光学元件移动轨迹为X主Y次的蛇形移动，由 于Y方向为竖直方向，在Y方向的加速度远远小于重力加速度，故Y方向仅有限位预紧即可，X 方向需要克服惯性力。在表面缺陷检测过程中，修复速度V为lOmm/s，为了保证修复区域内 缺陷扫描的图像质量，应将加速距离S控制在5mmW内，由式(1)在，可得加速度a:
[0041] a = y2/(巧s) = 10^(2巧）（mm/s2) = 10mm/s2 (1)
[0042] 在紫外激光预处理的过程中，为了增加处理效率，处理速度V提升到30mm/s，加速 距离S同样控制在5mmW内，由式(2)，可得加速度a:
[0043] a = y2/(巧s) = 30^(2巧）=90mm/s2 (2)
[0044] 由此可见，W非球曲面光学元件为例计算，Υ方向的惯性力F为：
[0045] F=ma = 25X0.09 = 2.25N (3)
[0046] 式中；
[0047] m一随行夹具的重量。
[0048] 光学元件与聚四氣乙締保护板直接接触，聚四氣乙締的摩擦系数为0.04。在不施 加夹紧力的情况下，仅由自身重力提供的滑动摩擦力为：
[0049] Ff =皿邑= 0.04X化 X9.8N=9.8N (4)
[0050] 式中:Ff-滑动摩擦力；
[0051] μ-摩擦系数。
[0052] 而；
[0化3] Ff = 9.8N〉F = 2.化Ν 巧）
[0054] 由于惯性力过小，重力产生的摩擦力足W平衡惯性力，因此预紧力可不施加，但为 了保护光学元件同时又不对光学元件产生过大的附加应力，需要一定的预紧。
[0055] 随行夹具需要安装于龙口架上的承载框体内，在承载框体内下侧装有球窝，两侧 装有弹黃钢球，在安装时底部球窝与随行夹具上的定位球头配合，用于定位，弹黃钢球与随 行夹具上的球窝配合，用于定位锁紧。如图5和图6所示，为弹黃钢球的工作原理，表1为弹黃 钢球参数表。
[0056] 表1弹黃钢球参数表 [0化7]
[0058]根据参数表中的数据可求得该弹黃钢球中弹黃的弹性系数k:
[0化9]
[0060] 为了能够顺利实现上下料，即对夹具的锁紧与释放，如图7所示，球窝对钢球的作 用力点在A点，弹黃对钢球的作用力点在B点，钢球球屯、在0点，当在A点施加一作用力F2后， 钢球会向内移动距离X，各个作用点随之移动，当义二^时，即实现了夹具的锁紧与释放。
[0061] 如图8弹黃钢球受力分析左图所示，为球窝在A'点对钢球的作用力受力图，则：
[0062] Fn=F2/cos0 (7)
[0063] 式中:F2-施加外力，即安装夹具时的作用力；
[0064] 机一外力F2等效作用在球屯、上的作用力；
[00化]Θ-Fn与F2的夹角；
[0066]对钢球进行受力分析，如图9弹黃钢球受力分析右图所示，若要实现夹具的锁紧与 释放，那么Fn在沿弹黃方向上的分力要比弹黃力大，则：
[0072] 式中:Fi-弹黃弹力；
[0073] Fo-弹黃钢球最小负载Min;
[0074] k-弹黃钢球中弹黃的弹性系数；
[0075] X-弹黃钢球中弹黃被压缩的距离，即钢球的位移；
[0076] R-弹黃钢球的球半径；
[0077] 。-球窝深度.
[0078] 将各个值代入式(11)后可得：
[0082] 由图10可知，为一个递减函数，当x = 0时，F2取得最大值，F2 = 10.605N。即在初始锁 紧或释放时所需要的力F2是最大的，即F2含10.605N，对于人操作而言是很轻松的。
[0083] (3)随行夹具校核分析
[0084] 对于随行夹具，其最大要负载80kg的光学元件，因此对其进行校核是有必要的。
[0085] 通过直观判断，光学元件放置在随行夹具底侧，因此底侧形变量应为最大。对应放 置在最底部的定位球头所受的力最大，应对其进行应力校核。夹具框体和定位球头均采用 2化13材质，用有限元分析软件ANSYS Workbench对其进行分析，获得Z向位移云图，如图11， 其最大位移为10.34μπι，形变很小，满足要求。如图12，Z向应力云图，可知应力最大处出现在 定位球头处，大小为9.9922Mpa，远小于2化13的屈服极限。
[0086] 随行夹具的安装，其过程如下：
[0087] (1)将夹具水平放置于上料区域，水平放置光学元件;在XY方向调整光学元件，使 其底面与底面定位夹持单元的上表面贴合，侧面与夹持错座侧板贴合，至此完成光学元件 在夹具中的定位。
[0088] (2)滑动直线轴承，施加一定夹紧力使之与光学元件表面紧密贴合，同时锁紧直线 轴承;梓紧顶部顶柱;梓紧侧面顶柱，至此完成光学元件在夹具中的夹紧。
[0089] (3)打开可折叠把手，手握把手将光学元件连同夹具竖起;将夹具抬离上料区域， 送至机床安装位置，此时由于重屯、与拉力线的关系，夹具会与地面成一定角度，该角度可W 使手握把手的同时将夹具底部定位球头送至Y轴框体的球窝；W球窝为轴将夹具推入框体， 当推入到位时，框体的弹黃钢球会弹入夹具侧面的球窝，至此完成夹具在夹具框体中的定 位。
[0090] (4)安装锁紧压片，梓紧螺钉，至此完成了夹具在框体中的夹紧。
[0091 ]光学元件的下料顺序与上料顺序相反。
[0092] 本发明的优点：
[0093] (1)该装置设计的夹持错座组件，实现对薄板类和非球曲面类两种规格光学元件 的夹紧安装；
[0094] (2)该装置中的可折叠把手便于搬运，占用空间小；
[0095] (3)该装置中的光学元件框、定位球头、球窝等关键部件均采用2Crl3材料，最大变 形量为13.5皿，最大应力在定位球头处，其值为8.8651MPa，远小于2化13的屈服极限；
[0096] (4)该装置采用定位球头，便于快速定位，采用弹黃钢球进行快速安装，并且安装 时的安装力仅为10.605N，便于人操作；
[0097] (5)该装置可实现非球曲面类和薄板类且口径不大于430mm X 430mm、厚度10mm~ 84mm光学元件的夹持。
【主权项】
1. 大口径曲面光学元件表面微缺陷修复用快速装夹随行夹具装置，其特征在于，它包 括球窝件（2)、前挡板（3)、侧挡板(4)、定位球头（5)、上顶柱（6)、夹具框体（7)、侧面顶柱 (8)、底部定位夹持件(9)和聚四氟乙烯保护垫； 夹具框体(7)为矩形框架，所述矩形框架的四个直角的内侧和外侧均经过倒直角，夹具 框体(7)的底边框的下表面设有两个定位球头(5)，且两个定位球头以夹具框体(7)竖直方 向的中线为对称轴对称设置，夹具框体(7)的前侧设置有两个前挡板(3)，且固定在夹具框 体(7)的底边框上，夹具框体(7)的左右两个边框上分别设置有一个侧面顶柱(8)，两个侧面 顶柱(8)均固定在夹具框体(7)的后侧，且位于同一水平线上，夹具框体(7)的左右两个边框 上的外侧分别设有一个球窝件(2)，两个球窝件(2)位于同一水平线上，夹具框体(7)的上边 框上固定有上顶柱(6)，所述上顶柱(6)设置于夹具框体(7)的上边框的中点，底部定位夹持 件(9)的一端夹持在夹具框体(7)下边框上，且底部定位夹持件(9)的外侧设有侧挡板(4)， 侧面顶柱(8)顶端面、底部定位夹持件(9)的上表面、前挡板(3)的内侧面和上顶柱(6)的下 表面均固定有聚四氟乙烯保护垫。2. 根据权利要求1所述的大口径曲面光学元件表面微缺陷修复用快速装夹随行夹具装 置，其特征在于，底部定位夹持件(9)包括、、夹持钳座(9-1)、夹持钳滑块(9-2)、预紧螺钉 (9-3)、直线轴承(9-4)、光轴(9-5)和夹持钳滑块附件(9-6); 预紧非球曲面光学元件时底部定位夹持件(9)的结构： 夹持钳座(9-1)包括直角梯形结构和长方体，所述长方体的一个侧面与直角梯形结构 的下底面固定连接构成一体件结构，所述一体件结构的上表面、前侧面和后侧面均为矩形， 所述一体件结构的后侧面开有沿下侧直角边开有矩形缺口，所述矩形缺口用于将夹持钳座 (9-1)卡接在夹具框体(7)下边框上，一体件结构的内部开有导向槽，所述导向槽的长边与 一体件结构的上表面的长边平行，所述导向槽内设置有光轴(9-5)，光轴(9-5)与导向槽的 长边平行设置，所述光轴(9-5)的外侧套接有直线轴承(9-4)，所述直线轴承(9-4)的外侧通 过预紧螺钉(9-3)固定有夹持钳滑块(9-2)，所述夹持钳滑块(9-2)通过直线轴承(9-4)在导 向槽内滑动，且夹持钳滑块(9-2)的上表面与一体件结构的上表面齐平，夹持钳滑块附件 (9-6)通过固定轴固定在夹持钳滑块(9-2)的上表面，且夹持钳滑块附件(9-6)在夹持钳滑 块(9-2)的上表面沿固定轴旋转，所述夹持钳滑块附件(9-6)临近一体件结构的前侧，所述 夹持钳滑块附件(9-6)的前侧面和后侧面上均固定有聚四氟乙烯保护垫;夹持钳座(9-1)的 上表面固定有聚四氟乙烯保护垫； 预紧薄板型光学元件时底部定位夹持件(9)的安装结构： 夹持钳座(9-1)包括直角梯形结构和长方体，所述长方体的一个侧面与直角梯形结构 的下底面固定连接构成一体件结构，所述一体件结构的上表面、前侧面和后侧面均为矩形， 所述一体件结构的后侧面开有沿下侧直角边开有矩形缺口，所述矩形缺口用于将夹持钳座 (9-1)卡接在夹具框体(7)下边框上，一体件结构的内部开有导向槽，所述导向槽的长边与 一体件结构的上表面的长边平行，所述导向槽内设置有光轴(9-5)，光轴(9-5)与导向槽的 长边平行设置，所述光轴(9-5)的外侧套接有直线轴承(9-4)，所述直线轴承(9-4)的外侧固 定有夹持钳滑块(9-2)，所述夹持钳滑块(9-2)通过直线轴承(9-4)在导向槽内滑动，且夹持 钳滑块(9-2)的上表面与一体件结构的上表面齐平，夹持钳滑块附件(9-6)通过固定轴固定 在夹持钳滑块(9-2)的上表面，且夹持钳滑块附件(9-6)在夹持钳滑块(9-2)的上表面沿固 定轴旋转，所述夹持钳滑块附件(9-6)临近一体件结构的后侧，所述夹持钳滑块附件(9-6) 的前侧面和后侧面上均固定有聚四氟乙烯保护垫，夹持钳座(9-1)的上表面固定有聚四氟 乙稀保护塾。3. 根据权利要求1或2所述的大口径曲面光学元件表面微缺陷修复用快速装夹随行夹 具装置，其特征在于，它还包括把手（1)，所述把手（1)设置在夹具框体(7)的上边框的上表 面。4. 根据权利要求1或2所述的大口径曲面光学元件表面微缺陷修复用快速装夹随行夹 具装置，其特征在于，夹具框体(7)的外框长度为530mm，宽度为513mm，夹具框体(7)的内框 长度为490mm，宽度为473mm，夹具框体(7)每条边框的厚度为20mm。5. 根据权利要求1或2所述的大口径曲面光学元件表面微缺陷修复用快速装夹随行夹 具装置，其特征在于，它还包括两个侧定位座，所述两个侧定位座分别设置在夹具框体(7) 左右两个边框的外侧，用于与承载框左右两侧弹簧钢球配合，用于锁紧夹具框体(7)。
【文档编号】B23K26/08GK105834636SQ201610231493
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年4月14日
【发明人】陈明君, 赵林杰, 郑万国, 袁晓东, 廖然, 王海军, 廖威
【申请人】哈尔滨工业大学