一种数控机床的自动送料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及数控机床领域，具体涉及数控机床的自动送料装置。
【背景技术】
[0002]近几年来，由于人工成本的不断增加，很多企业都出现招工难的问题，如何提高设备的自动化程度，实现设备的自动送料，从而降低用工成本成为企业迫切需要解决的首要问题。比如在机械加工过程中经常需要反复使用某种工装，就需要反复移送工装冲头。同样，在模具加工产品时，模具每合模一次只能加工一个工步，这样要完成一个产品的冲压成型就需要多个模具进行多次冲压，目前传统的方法是在一个大型冲床的工作台上安装一组冲压模具，每个模具完成一个工步后，必须由工人装卸预加工零件到机床上，然后按下开始键进行加工，加工完成后又必须停止数控机床，卸下己加工好的零件，再由工人进行检测。模具每冲压一次就需要工人将所有产品移送一次，这种由人工操作的作业方式要耗费大量时间，而且人工装夹费时费力，效率低，工人劳动强度大，容易出现安全事故隐患。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种结构简单，自动化程度高，能通过机械手的抓取将物料自动输送到数控机床进行装夹和加工的数控机床自动送料装置，能有效降低企业的用工成本和工人的劳动强度，提高工作效率。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为:
[0005]一种数控机床的自动送料装置，包括横梁、齿条和滚珠丝杆，所述横梁水平布置，横梁的一端通过铰链与竖直设置的支架铰接，横梁可绕支架转动，支架底部固定安装在机床夹头上端，在横梁的另一端安装有升降装置，所述滚珠丝杆设置在支架与升降装置之间并穿过升降装置，滚珠丝杆上套装有丝杆螺母，丝杆螺母固定在升降装置上，升降装置内部安装有齿条和升降杆，还有与滚珠丝杆连接的伺服电机，齿条和升降杆竖直设置并相互平行，齿条沿着升降装置上下滑动并与安装在升降装置侧壁上的电机输出端齿轮相啮合，所述齿条和升降杆的下端套接有连接块，连接块上固定安装机械手和驱动机械手运动的步进电机，齿条上下滑动带动机械手上下运动。
[0006]进一步的，所述升降装置位于横梁下方物料放置的对应位置处。
[0007]进一步的，所述横梁的与支架相对的一端还设置有挡板。
[0008]本发明的有益技术效果是:
[0009]通过在数控机床上设置自动送料装置，将横梁与机床夹头支架之间铰链连接，使横梁能够绕支架旋转，并且在横梁一端安装升降装置，升降装置的安装位置根据物料所在的位置锁定，通过设置在升降装置下端的机械手对物料进行抓取，自动输送到机床进行装夹和加工，降低了企业的用工成本和工人的劳动强度，相比现有技术，本发明结构简单、自动化程度高，能实现物料的自动输送。
【附图说明】
[0010]图1为本发明的结构示意图；
[0011]附图标记
[0012]1.横梁；2.支架；3.机床夹头；4.升降装置；5.齿条；
[0013]6.升降杆；7.连接块；8.机械手；9.挡板；10.电机；
[0014]11.滚珠丝杆；12.丝杆螺母；
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】做进一步详细说明。
[0016]如图1所示，本发明的数控机床自动送料装置，包括横梁1、齿条5和滚珠丝杆11，所述横梁I水平布置，横梁I的一端通过铰链与竖直设置的支架2铰接，横梁I可绕支架2转动，支架2底部固定安装在机床夹头3上端，在横梁I的另一端安装有升降装置4，所述滚珠丝杆11设置在支架2与升降装置4之间并穿过升降装置4，滚珠丝杆11上套装有丝杆螺母12，丝杆螺母12固定在升降装置4上，升降装置4内部安装有齿条5和升降杆6，还有与滚珠丝杆11连接的伺服电机，齿条5和升降杆6竖直设置并相互平行，齿条5沿着升降装置4上下滑动并与安装在升降装置4侧壁上的电机10输出端齿轮相啮合，所述齿条5和升降杆6的下端套接有连接块7，连接块7上固定安装机械手8和驱动机械手8运动的步进电机(图中未示出)，齿条5上下滑动带动机械手8上下运动。
[0017]根据物料在横梁I下方放置的位置不同，所述的升降装置4在横梁I上通过滚动丝杆的转动运动到横梁下方物料放置的对应位置处。为防止升降装置4在横梁I上滑动时滑出轨道，在横梁I的与支架2相对的一端还设置有挡板9。
[0018]具体实施时，将产品放在物料架上，启动伺服电机带动滚动丝杆转动，升降装置4通过滚动丝杆的转动运动到横梁下方物料放置的对应位置处，并且横梁I还可以绕支架2旋转，带动升降装置4运动到物料架的指定位置，通过安装在升降装置4侧壁上的电机10带动齿条5使机械手8作竖向运动，机械手8从物料架上抓取物料后通过升降装置4在横梁I上的滑动使机械手8作横向运动，直到将产品送到机床夹头3上，完成物料的送料工作。
[0019]综上所述，本发明结构简单、自动化程度高，能实现物料的自动输送，降低了企业的用工成本和工人的劳动强度。
【主权项】
1.一种数控机床的自动送料装置，包括横梁、齿条和滚珠丝杆，其特征在于:所述横梁水平布置，横梁的一端通过铰链与竖直设置的支架铰接，横梁可绕支架转动，支架底部固定安装在机床夹头上端，在横梁的另一端安装有升降装置，所述滚珠丝杆设置在支架与升降装置之间并穿过升降装置，滚珠丝杆上套装有丝杆螺母，丝杆螺母固定在升降装置上，升降装置内部安装有齿条和升降杆，还有与滚珠丝杆连接的伺服电机，齿条和升降杆竖直设置并相互平行，齿条沿着升降装置上下滑动并与安装在升降装置侧壁上的电机输出端齿轮相啮合，所述齿条和升降杆的下端套接有连接块，连接块上固定安装机械手和驱动机械手运动的步进电机，齿条上下滑动带动机械手上下运动。2.根据权利要求1所述的一种数控机床的自动送料装置，其特征在于:所述升降装置位于横梁下方物料放置的对应位置处。3.根据权利要求1或2所述的一种数控机床的自动送料装置，其特征在于:所述横梁的靠近升降装置的一端还设置有挡板。
【专利摘要】一种数控机床的自动送料装置，包括横梁、齿条和滚珠丝杆，所述横梁水平布置，横梁的一端通过铰链与支架铰接，支架固定安装在机床夹头上，横梁另一端安装有升降装置，滚珠丝杆设置在支架与升降装置之间并穿过升降装置，滚珠丝杆上套装丝杆螺母，丝杆螺母固定在升降装置上，升降装置内部安装有齿条和升降杆，还有与滚珠丝杆连接的伺服电机，齿条和升降杆竖直设置并相互平行，齿条沿着升降装置上下滑动并与电机输出端齿轮啮合，齿条和升降杆的下端套接连接块，连接块上固定机械手，齿条上下滑动带动机械手上下运动。本发明结构简单、自动化程度高，能实现物料的自动输送，降低了企业的用工成本和工人的劳动强度。
【IPC分类】B21D43/10
【公开号】CN105618616
【申请号】CN201410616466
【发明人】向小波
【申请人】重庆丰德数控机床有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2014年11月5日