具有多个多主轴-主轴总成的机床的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于加工工件的机床，其中该机床具有分别带有至少两个布置在共同的主轴壳体中的工作主轴的第一主轴总成以及至少一个第二主轴总成，在所述工作主轴上分别可以布置用于工件加工的加工刀具，其中所述机床具有为了用加工刀具进行工件加工而将工件进行保持的工件保持装置，其中，该机床具有用于相对定位保持工件的工件保持装置与第一和至少一个第二主轴总成的引导装置用于工件加工。
【背景技术】
[0002]由DE10 2005 028 358 Al公开的机床装备有刀具更换装置、例如布置在侧面的刀具库，该刀具库由工作机器人装入加工刀具。布置在主轴总成前面的工件架在工件加工期间保持工件，所述主轴总成的工作主轴相互垂直地布置。已知的机床是多主轴机床。
[0003]然而已知的机床为了更换刀具必须中断工件加工(例如通过将主轴总成从工作区域向上移入刀具更换区域中)，使得刀具更换装置能够在那里更换加工刀具。这不是有效、快速的工件加工的概念。
【发明内容】
[0004]因此，本发明的任务是提供一种具有高动态性能和快速的工件加工、尤其较长“切削时间(Spanz e i t en )”功能的机床。
[0005]为了解决该任务，在开头所述类型的机床中提出，所述第一主轴总成在引导装置的第一主轴总成引导件上进行引导，并且所述至少一个第二主轴总成在引导装置的与第一主轴总成引导件分开的第二主轴总成引导件上进行引导，使得所述主轴总成能够彼此独立地在由工件保持装置提供用于工件加工的工件的工作区域中以及为了更换加工刀具而设置在工作主轴处的刀具更换区域中进行调整。
[0006]在此，基本构思是所述主轴总成分别支承在各自的主轴总成引导件上，例如线性引导件、旋转引导件或类似物上，使得至少一个主轴总成能够实施工件加工，而至少一个另外的主轴总成刚好在刀具更换中，也就是运动到刀具更换区域中。对于工件加工来说，始终有所述主轴总成中的一个可供支配。
[0007]彼此分开的主轴总成引导件实现了所述主轴总成能够无碰撞地运动，也就是当例如一个主轴总成刚好进行工件加工而另外的主轴总成朝着刀具更换区域的方向或者从该刀具更换区域出来朝着工作区域的方向进行调整时不会相互碰撞。
[0008]在下面的描述中并且也在附图中所示的实施例中，例如分别设置两个可运动的主轴总成，其中当然也可以设置另外的例如三个或四个主轴总成。也可以考虑一个主轴总成仅仅装备有唯一一个工作主轴，而两个或更多的其它的主轴总成分别是多主轴的主轴总成，也就是具有多个工作主轴。
[0009]有利的实施例设置，所述主轴总成可朝相同的刀具更换侧运动，从而在唯一的也就是相同的刀具更换侧上进行刀具更换。也就是所述用于至少两个主轴总成的刀具更换区域有利地设置在工作区域旁边的唯一的刀具更换侧上，使得所述至少两个主轴总成为了刀具更换而分别朝相同的刀具更换侧运动。例如刀具库或者用于操作人员的操作位置那么就在刀具更换侧上。由此，机器的结构是非常节省空间的并且是经济的。然而，例如至少一个另外的第三主轴总成能够朝用于刀具更换的另一刀具更换侧运动。也就是能够例如设置两个或者更多刀具更换侧，其中有利的是，至少两个主轴总成具有共同的刀具更换区域。
[0010]然而虽然主轴总成引导件相互独立，但是原则上也可以设置不同的刀具更换区域用于第一以及至少一个第二主轴总成。也就是例如第一主轴总成能够朝用于刀具更换的第一侧进行调节，另外的主轴总成能够朝用于刀具更换的另外的第二侧进行调节。
[0011]优选在刀具更换区域和工作区域之间设置至少一个密封件(Abschottung)或者隔墙(Schottwand)。由此能够在工作区域旁边进行刀具更换，而在那里例如冷却剂、削肩或者类似物不会导致例如从刀具架子或者类似物到工作主轴上的污染。
[0012]然而密封件还有利地位于工作区域与为了更换工件而设置在工件保持装置上的工件更换区域之间。因此，也就是所述工件或用于工件的支架子在工件更换时不会通过例如冷却剂、润滑剂、削肩或类似物弄脏。
[0013]刀具库优选位于刀具更换区域中。在刀具库中存放加工刀具并且向相应的工作主轴提供用于更换。优选地，所述刀具库设计用于同时更换至少两个加工刀具。可同时更换的加工刀具的数量有利地相应于在其上待交换或者待更换加工刀具的相应的主轴总成的工作主轴的数量。由此优选地，全部的工作主轴能够同时更换加工刀具。
[0014]所述刀具库例如涉及圆形库(Rundmagaz in)和/或滚筒库(Trommelmagaz in)和/或链条库(Kettenmagazin)和/或架库(Regalmagazin)或者其组合。因此，也就是还能够例如为第一主轴总成设置第一类型的刀具库、例如圆形库，而为第二主轴总成或其它主轴总成设置与第一类型不同的第二类型的刀具库、例如架库。然而有利的是，一个且同一个刀具库配属于至少两个、优选地全部的根据主轴总成引导件的、可以说移动的主轴总成。
[0015]所述主轴总成引导件有利地设计成线性引导件。然而可以考虑例如所述第一主轴总成引导件具有不同于第二主轴总成或其它主轴总成的主轴总成引导件的结构类型，从而例如设置线性引导件和旋转引导件。
[0016]优选地，所述第一主轴总成引导件和第二主轴总成引导件具有平行延伸的引导轴线或者运动轴线。至少一个主轴总成引导件的、有利地所有主轴总成引导件的引导轴线有利地涉及水平延伸的引导轴线。
[0017]至少一个所述主轴总成的工作主轴有利地沿着一排列方向并排地布置。所述排列方向可以是水平的或者竖直的排列方向。优选所述排列方向平行于相应的第一主轴总成引导件或至少一个第二主轴总成引导件的引导轴线或者运动轴线。
[0018]—个主轴总成的至少两个工作主轴有利地水平并排或者水平相叠地布置。然而在至少一个主轴总成中例如也可以设置彼此相叠以及并排布置的工作主轴。
[0019]至少一个具有至少一个工作主轴的位置固定的主轴总成有利地位于工作区域中。位置固定的主轴总成当然也可以具有多个工作主轴。
[0020]位置固定的工作主轴例如适合用于设置专门的定位机构尤其用于非常精细地相对于有待加工的工件调整所述加工刀具。例如可以用至少一个位置固定的工作主轴来制造精密孔(Feinbohrung)。
[0021]所述第一主轴总成和/或所述至少一个第二主轴总成有利地布置在所述至少一个位置固定的主轴总成下方的工作区域内。分别配属的主轴总成引导件由此能够较近地在底部或者下基部上进行引导，例如直接布置在机床的机床架上。此外，所述至少一个位置固定的主轴总成对于刀具更换来说有利地可接近，这随后还会说明。
[0022]优选地，设置有用于在工件保持装置上更换工件的工件更换装置。该工件更换装置例如可以由工作机器人形成，然而也可以由其它工件更换器(Werkstiickwechsler)形成，该工件更换器可能会使用得比工作机器人具有更少的灵活性。
[0023]所述工件更换装置在通过相应的加工刀具进行工件加工期间有利地一起进行工件保持装置的工件架的定位运动，并且设计用于在通过至少一个所述主轴总成例如第一和/或至少一个第二主轴总成对其它由工件架保持的工件进行工件加工期间更换工件架上至少一个没有处于工件加工中的工件。
[0024]所述工件更换装置有利地设计用于进入工作区域中并且用于直接在一个或多个位于工作区域中的工作主轴上、例如在前面所提到的位置固定的主轴总成或至少一个位置固定的工作主轴上更换加工刀具。也就是所述工作机器人例如可以直接进入工作区域中并且在那里在一个或多个工作主轴上更换加工刀具。例如可以设置，设计所述工件更换装置用于整个抓住刀具保持装置的支架直到在其上应更换加工刀具的工作主轴。
[0025]也有利的是，设计所述工件更换装置用于将加工刀具换入刀具库中或者从中换出来或者用于两者。有利的是，设计所述工件更换装置除了更换工件也用于在所提到的刀具库处更换加工刀具。因此，也可以由工件更换装置例如工作机器人来操作刀具库。
[0026]所述引导装置有利地包括工件架引导件用于相对于相应加工的加工刀具引导所述用于定位保持工件的工件架的工件保持装置。由此可以相对于加工刀具使工件运动，从而优选地完成切削加工的工件加工。
[0027]所述工件架引导件例如包括一个或多个滑座，用所述滑座例如能够沿着Z方向和/或Y方向和/或X方向调整工件架。
[0028]在这里要注意的是，所述定位工作当然也可以在相应的工作主轴、尤其主轴总成的侧上完成。也就是例如可以根据主轴总成引导件为工件加工定位所述第一和/或至少一个第二主轴总成。有利地沿着X方向实现主轴总成的定位，然而也可以设置在Z方向和/或Y方向和/或X方向上。
[0029]设计所述工件架引导件有利地用于沿着至少一个与至少一个第一或第二主轴总成的第一主轴总成引导件和/或第二主轴总成引导件的主轴总成引导轴线横向地、例如呈直角横向地延伸的工件引导轴线来引导所述工件架。
[0030]在附图中还详细解释的优选的实施例规定，设置所述第一主轴总成和至少一个第二主轴总成的主轴总成引导件用于平行于第一主轴总成引导轴线进行线性调整。所述第一引导轴线例如是水平延伸的X轴线。
[0031]所述工件架引导件有利地设计用于平行于相对于第一主轴总成引导轴线呈直角延伸的第二引导轴线例如沿着水平的Z轴线引导所述工件架。由此即例如能够沿着X方向移动相应的主轴总成，而工件由工件保持装置沿着工作主轴的主轴轴线的方向、也就是沿着Z方向通过工件架引导件例如滑座并且/或者沿着Y方向进行引导。
[0032]也就是就此而言有利的是，所述工件架的调整也可以沿着第三引导轴线的方向，其有利地竖直地沿着Y方向地延伸。无论如何所述第三引导轴线有利地相对于第一和第二引导轴线呈直角。
[0033]如已经提到的，所述第一主轴总成引导件和/或第二主轴总成引导件(或每个其它的主轴总成引