一种复合连杆机构的立式加工中心的利记博彩app
【技术领域】
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[0001]本发明属于制造技术装备领域，具体涉及一种复合连杆机构的立式加工中心。
【背景技术】
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[0002]国内外制造企业必须通过提高产品质量、降低成本和缩短新产品开发周期来取得市场竞争优势，这就要求不断提高加工过程中精度、速度和柔性。这种竞争最终落实到机床技术水平的克争。
[0003]机床作为生产各种机械的工作母机，是装备制造业的基础;机床工业的发展水平是国家工业化水平的重要标志。并联运动机床与传统机床相比，并联运动机床结构以复合杆系机构代替传统机床结构的悬臂梁和两支点梁来承载切削力和主轴部件重力;具有结构简单、刚度高、速度快、动态性能好、可重构等优点，易于实现较复杂的空间运动，完成复杂零件的加工。它是21世纪新一代机床的发展方向。但目前的并联机床还存在运动耦合性强、控制建模困难、工作空间狭小的缺点。
【发明内容】
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[0004]本发明的目的是针对目前的并联机床存在的运动耦合性强、控制建模困难、工作空间狭小的问题，提供一种适用于板块类零件的减材料与增材料的复合加工，具备加工便捷、占地空间小的复合连杆机构的立式加工中心。
[0005]为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是:
[0006]—种复合连杆机构的立式加工中心，其中:由外框架装置、复合连杆加工装置、多自由度换刀装置、可升降加工平台装置、导向平衡轴和底座支撑装置六部分组成;所述复合连杆加工装置与所述外框架装置通过所述外框架装置中的第一滑台滑块与所述复合连杆加工装置中的滑块连接板和所述复合连杆加工装置中的电主轴与所述外框架装置中的下部万向铰链连接;所述多自由度换刀装置与可升降加工平台装置通过所述多自由度换刀装置中的第二横向滑台的底面与可升降加工平台中的加工平台的左端连接，且所述多自由度换刀装置位于所述可升降加工平台的上方;所述可升降加工平台装置与所述外框架装置通过所述可升降加工平台装置中的第四液压杆的底端与所述外框架装置的底座连接;所述导向平衡轴在所述可升降加工平台的左右位置对称布置，所述导向平衡轴的前后两端分别通过所述可升降加工平台的后端板、前端板，且导向平衡轴的前后两端面分别与可升降加工平台的后端板、前端板的外大端面平齐，对称布置的导向平衡轴的中间位置分别穿过所述外框架装置的左支撑侧板、右支撑侧板下端的立式圆头平键形导向孔，实现可升降加工平台与外框架装置的导向平衡连接;所述底座支撑装置与所述外框架装置通过底座支撑装置中的底支架与外框架装置中的底座连接，且位于四个角;所述底座支撑装置位于外框架装置的底座下方。
[0007]进一步，所述外框架装置由顶盖、上部万向铰链、下部万向铰链、和由第一滑台轨道、第一滑台滑块、第一滑台丝杠、第一联轴器、第一伺服电机电机支架、第一伺服电机组成的第一横向滑台、左支撑侧板、右支撑侧板、第一块肋板、第二块肋板、第三块肋板、第四块肋板、底座、第一液压杆组成;所述第一滑台滑块与第一滑台轨道通过光杠连接，第一滑台丝杠与第一滑台轨道与第一滑台滑块通过中间孔连接，第一伺服电机电机支架与第一滑台轨道连接，第一联轴器与第一滑台丝杠连接，第一伺服电机与第一伺服电机电机支架连接，第一伺服电机与第一联轴器连接;所述第一横向滑台的左端与所述的左支撑侧板的上端通过螺钉固定连接，所述第一横向滑台的右端与右支撑侧板的上端通过螺钉固定连接，构成门式框架;所述顶盖与所述第一横向滑台通过所述顶盖竖直面的下端与所述第一横向滑台的背面中央通过螺栓螺母连接;所述左支撑侧板和右支撑侧板的下端分别与底板左右两侧面通过螺栓螺母连接;所述第一块肋板与第二块肋板设置在左支撑侧板的下端，且第一块肋板的竖直面位于左支撑侧板的后方，第二块肋板的竖直面位于左支撑侧板的前方，所述第一块肋板与第二块肋板的水平面与底板左端的上表面连接;所述第四块肋板与第三块肋板设置在右支撑侧板的下端，且第四块肋板的竖直面位于右支撑侧板的后方，第三块肋板的竖直面位于右支撑侧板的前方，所述第三块肋板与第四块肋板的水平面与底板右端的上表面连接;所述第一液压杆的上端通过上部万向铰链与顶盖的内表面连接，且所述第一液压杆位于顶盖下方空间的中间位置;所述第一液压杆的下端与下部万向铰链相连。
[0008]本发明所述外框架装置中的第一横向滑台为复合连杆加工装置提供左右运动支撑，外框架装置中的左支撑侧板、右支撑侧板为可升降加工平台装置提供上下运动平衡导向支撑。
[0009]进一步，所述复合连杆加工装置由滑块连接板、左伺服电机支架、右伺服电机支架、左伺服电机、右伺服电机、A连杆、B连杆、C连杆、D连杆、圆台、电主轴、立铣刀组成;所述左伺服电机固定在左伺服电机支架上，所述右伺服电机固定在右伺服电机支架上，所述左伺服电机支架和右伺服电机支架通过螺栓螺母固定在滑块连接板上，所述B连杆设置在所述A连杆的下方，且所述A连杆的一端与左伺服电机的转轴连接，另一端通过螺栓螺母与B连杆的一端连接;所述D连杆的一端与所述右伺服电机的转轴连接，所述B连杆的另一端与C连杆的一端连接，且所述的B连杆位于C连杆的上方;所述的C连杆的另一端通过圆台与D连杆的另一端连接，且所述D连杆位于C连杆的上方;所述圆台位于C连杆的上方，D连杆的下方；所述电主轴的尾部与所述B连杆的另一端、C连杆一端连接，所述电主轴的前部与所述立铣刀的刀柄部连接;所述左伺服电机和右伺服电机的输出速度实时动态可控，驱动立铣刀按照特定加工轨迹切削运动，实现预期的加工工艺动作。
[0010]本发明所述复合连杆加工装置可实现各种不同的加工工艺轨迹，完成各种加工工艺动作。
[0011]进一步，所述多自由度换刀装置是由刀库、刀库连接件、刀库旋转件、第二液压杆、粗连接件、细连接件、门式连接件、三角形连接件、第二横向滑台、旋转组件、第三液压杆、第二伺服电机组成；其中，所述的刀库是由六个左手指、六个右手指、十二个电吸盘、立铣刀、钻头、打磨砂轮、3D打印头、激光烧结头、端面铣刀、刀盘组成;所述的六个左手指、六个右手指均匀分布在刀盘的外缘顶端;所述电吸盘分别设置在左手指和右手指的手指内侧末端，所述立铣刀、钻头、打磨砂轮、3D打印头、激光烧结头、端面铣刀依次夹在所述左手指和右手指之间;所述粗连接件是由粗连接轴、粗左套筒和粗右套筒组成，所述粗左套筒和粗右套筒套装在粗连接轴的外圆柱面上;所述细连接件是由细连接轴、细左套筒和细右套筒组成，所述细左套筒和细右套筒套装在细连接轴的外圆柱面上;所述旋转组件是由上部内压板、下部内压板、上部外压板、下部外压板、轴承、第一步进电机组成;所述上部内压板和下部内压板通过螺栓分别与所述轴承的轴承内圈的上部分和下部分连接，所述上部外压板、下部外压板通过螺栓分别与所述轴承的轴承外圈的上部分和下部分连接;所述第一步进电机通过螺栓与所述上部外压板、下部外压板连接;所述第二横向滑台是由第二滑台轨道、第二滑台滑块、第二滑台丝杠、第二联轴器、第二步进电机支架、第二步进电机组成;所述第二滑台滑块与第二滑台轨道通过光杠连接，第二滑台丝杠与第二滑台轨道与第二滑台滑块通过中间孔连接，第二步进电机支架与第二滑台轨道连接，第二联轴器与第二滑台丝杠连接，第二步进电机与第二步进电机支架连接，第二步进电机与第二联轴器连接;所述刀库连接件与所述刀库背面上的圆环相连接;所述刀库连接件与所述第二液压杆的一端通过螺栓螺母连接，所述第二液压杆的另一端与所述细连接件连接;所述细左套筒和细右套筒与第二液压杆另一端的左右两侧相连接，细连接件与所述门式连接件通过细连接轴连接;所述第二伺服电机与所述刀库中央连接;所述第二伺服电机与所述刀库旋转件的前大平端面连接;所述粗连接件的粗左套筒与粗右套筒分别与所述刀库旋转件的左小端平面、右小端平面连接;所述粗连接件的粗左套筒与粗右套筒与所述门式连接件通过粗连接轴连接;所述门式连接件与所述三角形连接件的竖直平面通过螺栓螺母连接;所述三角形连接件水平面与所述旋转组件中的上部内压板和下部内压板通过螺栓螺母连接;所述旋转组件中的第一步进电机下部与所述第三液压杆的上端通过螺栓螺母连接;所述第三液压杆的下端与所述第二横向滑台中的第二滑台滑块通过螺栓连接。
[0012]本发明所述多自由度换刀装置可实现立铣刀、钻头、打磨砂轮、3D打印头、激光烧结头、端面铣刀之间的任意切换，同时也可以实现刀库的多方向移动。
[0013]进一步，所述可升降加工平台装置是由短压板、长压板、压板轴、工件、加工平台、左平板、右平板、第三横向滑台、前端板、后端板、第四液压杆、加工平台底板组成;所述短压板与所述压板轴的上端通过螺母固定连接;所述长压板与所述压板轴上端通过螺母固定连接;所述压板轴下端与所述加工平台的上平面连接;所述工件固定在所述短压板、长压板和所述加工平台之间，所述短压板和长压板在同一平面且位于所述工件上部，所述左平板、右平板左右两侧分别与所述后端板、前端板固定连接;所述加工平台底板与所述前端板、后端板固定连接;所述第三横向滑台是由第三滑台轨道、第三滑台滑块、第三滑台丝杠、第三联轴器、第三伺服电机支架、第三伺服电机组成。所述的第三滑台滑块与第三滑台轨道通过光