风轮定位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动化设备领域，具体是一种风轮定位装置。
【背景技术】
[0002]随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，在空调内机的生产线中，需要对风轮和电机进行组装，因此需要对风轮进行定位，同时也要使风轮能够旋转，才能配合将电机和风轮的组装，传统的装置不能满足此要求。
[0003]因此，有必要提供一种新型的风轮定位装置来解决上述问题。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种能够定位和使风轮旋转的风轮定位装置。
[0005]本发明通过如下技术方案实现上述目的:
[0006]风轮定位装置，包括第二底座、位于所述第二底座上的多个滚筒，所述第二底座上设有限位板，所述限位板上设有第二传感器，所述限位板的侧面设有第三传感器支架，所述第三传感器支架上设有所述第三传感器。
[0007]进一步的，所述第二底座包括底板、安装在所述底板上的两个平行的竖直长板、连接两个所述竖直长板的横板、安装在所述横板上的两个平行的竖直短板，所述底板与所述横板平行，所述竖直长板与所述竖直短板平行。
[0008]进一步的，一个所述竖直长板与一个所述竖直短板之间设有两个平行的滚轴，所述滚轴的两端设有轴承，所述轴承上设有滚筒。
[0009]进一步的，所述竖直短板上设有第一传感器。
[0010]进一步的，所述竖直长板的外侧面设有限位板安装板，所述限位板安装板上设有所述限位板。
[0011]进一步的，所述竖直长板与所述限位板安装板垂直，所述限位板与所述限位板安装板垂直。
[0012]进一步的，所述竖直长板与所述限位板安装板之间通过第一加强筋连接，所述限位板与所述限位板安装板之间通过第二加强筋连接。
[0013]进一步的，所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器均为光电传感器。
[0014]与现有技术相比，本发明风轮定位装置的有益效果是:通过限位板对风轮的端面进行定位，通过多个滚筒用于使风轮能够旋转，各传感器用于检测风轮的位置，结构巧妙，定位精度高。
【附图说明】
[0015]图1是风轮旋转检测装置和锁螺丝装置的结构示意图。
[0016]图2是抓取装置的结构示意图。
[0017]图3是风轮抓取组件的结构示意图。
[0018]图4是电机抓取组件的结构示意图。
[0019]图5是风轮定位装置的结构示意图。
[0020]图6是图5中省略一个滚筒的示意图。
[0021 ]图7是风轮旋转装置的结构示意图。
[0022I图8是图7的局部放大示意图。
[0023]图9是图7的另一角度示意图。
【具体实施方式】
[0024]请参阅图1至图9，组装风轮和电机的装置，包括风轮旋转检测装置1、抓取装置2和锁螺丝装置3，锁螺丝装置3上设有相机31。
[0025]风轮旋转检测装置I包括风轮旋转装置11和风轮定位装置12。
[0026]风轮旋转装置11包括第一底座111、位于第一底座111上的第一滑轨112、卡合于第一滑轨112上的第一滑块113，第一底座111上还设有第一缓冲器固定块1142，第一缓冲器固定块1142上设有气缸支架1141和第一缓冲器1143，气缸支架1141上设有第一气缸114，第一气缸114连接有第一气缸连接块1144，第一气缸连接块1144连接有滑动板1145，滑动板1145安装在第一滑块113上，滑动板1145上设有旋转电机安装板1151，旋转电机安装板1151上设有旋转电机115，旋转电机115连接有联轴器116，联轴器116连接有转轴117，转轴117位于轴承座1171，轴承座1171安装在滑动板1145上，转轴117连接有阶梯夹爪气缸固定块1181，阶梯夹爪气缸固定块1181上设有阶梯夹爪气缸118，阶梯夹爪气缸118上设有阶梯夹爪119，阶梯夹爪119的夹取面1191为L型，便于对风轮4的端面进行定位，滑动板1145上设有旋转感应器安装座1175，旋转感应器安装座1175上设有旋转感应器1174，转轴117上设有与旋转感应器1174配合的旋转感应片1173，旋转感应器1174为光电传感器。
[0027]风轮定位装置12包括第二底座121，第二底座121包括底板1211、安装在底板1211上的两个平行的竖直长板1212、连接两个竖直长板1212的横板1214、安装在横板1214上的两个平行的竖直短板1213，底板1211与横板1214平行，竖直长板1212与竖直短板1213平行，一个竖直长板1212与一个竖直短板1213之间设有两个平行的滚轴1221，滚轴1221的两端设有轴承1222，轴承1222上设有滚筒122，第二底座121上共设有四个滚筒122，四个滚筒122按矩阵方式分布，用于放置风轮4，风轮4在四个滚筒122上旋转和滑动，竖直短板1213上设有第一传感器123，用于检测滚筒122上是否有风轮4，竖直长板1212的外侧面设有限位板安装板124，竖直长板1212与限位板安装板124垂直，竖直长板1212与限位板安装板124之间通过第一加强筋1241连接，限位板安装板124上设有限位板125，限位板125与限位板安装板124垂直，限位板125与限位板安装板124之间通过第二加强筋1242连接，限位板125上设有第二传感器126，第二传感器126位于风轮4的底部，用于检测风轮4的端面是否抵持于限位板125的端面，当电机轴径大于风轮的孔径时，电机轴无法插入，会导致风轮左移，此时第二传感器126能够检测出来，限位板125的侧面设有第三传感器支架1271，第三传感器支架1271上设有第三传感器127，第三传感器127与风轮4的中心线在同一水平面上，用于检测风轮4的螺丝孔41。第一传感器123、第二传感器126和第三传感器127均为光电传感器。
[0028]抓取装置2包括风轮抓取组件21和电机抓取组件22，风轮抓取组件21包括第二气缸固定板2111、位于第二气缸固定板2111上的第二气缸211、与第二气缸211连接的第二气缸连接板2112，第二气缸连接板2112连接有第二滑轨固定板2131，第二滑轨固定板2131上设有第二滑轨213，第二滑轨213上卡合有第二滑块212，第二滑块212固定在第二气缸固定板2111上，第二滑轨固定板2131的底部连接有风轮夹爪气缸固定板216，风轮夹爪气缸固定板216与第二滑轨固定板2131垂直，风轮夹爪气缸固定板216与第二滑轨固定板2131之间通过第三加强筋2161连接，风轮夹爪气缸固定板216的底部设有风轮夹爪气缸217，风轮夹爪气缸217连接有两个风轮夹爪218。第二滑轨固定板2131上还设有第二缓冲器固定块2151，第二缓冲器固定块2151上设有第二缓冲器215，第二气缸固定板2111上设有限位块214。
[0029]电机抓取组件22包括电机夹爪气缸安装板221、位于电机夹爪气缸安装板221底部的电机夹爪气缸222、安装在电机夹爪气缸222上的两个电机夹爪223，电机夹爪223用于夹取电机5，电机夹爪气缸安装板221上还设有夹线气缸连接板224，夹线气缸连接板224上设有夹线气缸固定板225，夹线气缸连接板224与夹线气缸固定板225垂直，夹线气缸固定板225上设有夹线气缸226，夹线气缸226连接有两个夹线夹爪227。
[0030]组装风轮和电机的方法，包括以下步骤:
[0031]I)风轮旋转装置11夹住风轮4使其旋转，第三传感器127检测到风轮4的螺丝孔41后，风轮旋转装置11带动风轮4再旋转90°，相机31拍照，再对螺丝孔41位置进行补偿，使螺丝孔41朝上；
[0032]2)抓取装置2抓取电机5，将电机轴插进风轮4的螺丝孔41;
[0033]3)锁螺丝装置3将螺丝插入螺丝孔41，将风轮4和电机5组装。
[0034]步骤I)为风轮旋转检测方法，具体包括以下步骤:
[0035]第一气缸114缩回，带动阶梯夹爪119推动风轮4移动，使风轮4的端面抵持限位板125，第二传感器126检测风轮4到位，第一气缸114夹紧风轮4，旋转电机115带动风轮4转动，第三传感器127检测到风轮4的螺丝孔41后，旋转电机115带动风轮4再旋转90°，相机31拍照，旋转电机115再带动风轮4对螺丝孔41位置进行补偿，使螺丝孔41朝上。
[0036]以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.风轮定位装置，其特征在于:包括第二底座、位于所述第二底座上的多个滚筒，所述第二底座上设有限位板，所述限位板上设有第二传感器，所述限位板的侧面设有第三传感器支架，所述第三传感器支架上设有所述第三传感器。2.根据权利要求1所述的风轮定位装置，其特征在于:所述第二底座包括底板、安装在所述底板上的两个平行的竖直长板、连接两个所述竖直长板的横板、安装在所述横板上的两个平行的竖直短板，所述底板与所述横板平行，所述竖直长板与所述竖直短板平行。3.根据权利要求2所述的风轮定位装置，其特征在于:一个所述竖直长板与一个所述竖直短板之间设有两个平行的滚轴，所述滚轴的两端设有轴承，所述轴承上设有滚筒。4.根据权利要求2所述的风轮定位装置，其特征在于:所述竖直短板上设有第一传感器。5.根据权利要求2所述的风轮定位装置，其特征在于:所述竖直长板的外侧面设有限位板安装板，所述限位板安装板上设有所述限位板。6.根据权利要求5所述的风轮定位装置，其特征在于:所述竖直长板与所述限位板安装板垂直，所述限位板与所述限位板安装板垂直。7.根据权利要求5所述的风轮定位装置，其特征在于:所述竖直长板与所述限位板安装板之间通过第一加强筋连接，所述限位板与所述限位板安装板之间通过第二加强筋连接。8.根据权利要求4所述的风轮定位装置，其特征在于:所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器均为光电传感器。
【专利摘要】本发明一种风轮定位装置，包括第二底座、位于所述第二底座上的多个滚筒，所述第二底座上设有限位板，所述限位板上设有第二传感器，所述限位板的侧面设有第三传感器支架，所述第三传感器支架上设有所述第三传感器。本发明通过限位板对风轮的端面进行定位，通过多个滚筒用于使风轮能够旋转，各传感器用于检测风轮的位置，结构巧妙，定位精度高。
【IPC分类】B23P19/00
【公开号】CN105499950
【申请号】CN201510991219
【发明人】吕绍林, 杨愉强, 吴小平, 贺鹏, 史成浩, 赵守众
【申请人】苏州博众精工科技有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月25日