轴类零件料仓机构的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种轴类零件料仓机构。
【背景技术】
[0002]料仓是机械加工设备的辅助装置，用于放置工件，并对工件定位，以便于机械手抓取。现有的轴类零件料仓只是一个简单的托架，不仅放置工件的数量少，而且通用性差，难以满足不同长度工件的需要；同时，工件加工完成后还要另外配备下料机构，这样整套机加工设备占用的空间大，上下料操作繁琐，会影响工件的加工效率。
【发明内容】
[0003]有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种轴类零件料仓机构。
[0004]本发明技术方案如下:一种轴类零件料仓机构，在机架的顶部安装料盘，其特征在于:所述料盘前低后高倾斜设置，在所述料盘前端的下方设置第一双联气缸，第一双联气缸的活塞杆竖直向上伸出，并与第一底座相固定，在第一底座上设置左右两根顶杆，所述料盘的前端开有供顶杆通过的缺口；在所述第一双联气缸的前方设有第二双联气缸，第二双联气缸的活塞杆竖直向上伸出，并与第二底座相固定，在第二底座上并排设置两个“V”形块；在所述料盘前端的左右两侧对称设置第一光电开关，两个第一光电开关和两根顶杆位于同一竖直面上，在每个第一光电开关的前侧均设有第二光电开关，左右两个第二光电开关相对称，在其中一个第二光电开关的上方设置气缸支架，另一个第二光电开关安装于开关支架上，且开关支架上装有接近开关，在所述气缸支架上安装圆形气缸，圆形气缸的活塞杆朝着开关支架的方向水平伸出，并与顶紧块连接，两个第二光电开关、接近开关和顶紧块位于同一竖直面上。
[0005]采用以上技术方案，将待加工的轴类工件从前往后依次放置于料盘中，由于料盘前低后高倾斜设置，因此工件有向前滚动的趋势。最前端的一个工件位于取件工位，工作时，第一双联气缸动作，第一双联气缸的活塞杆带动顶杆向上运动，将工件向上方顶起，使工件位于两个第一光电开关之间，并与两个第一光电开关处于同一高度上，第一光电开关感应到工件，通过控制电路使第二双联气缸动作，第二双联气缸的活塞杆带动两个“V”形块一起向下运动，“V”形块运动至下止点时，“V”形块的顶面低于工件下母线，工件自动向前滚动，使工件的轴身卡入两个“V”形块的凹槽中，两个第二光电开关感应到工件，通过控制电路使第二双联气缸动作，第二双联气缸的活塞杆将两个“V”形块连同工件顶向上方，“V”形块运动至上止点后，圆形气缸动作，圆形气缸的活塞杆通过顶紧块推动工件，使工件端面紧贴开关支架的内侧面，实现工件轴向准确定位，接近开关感应到工件，确认工件处于待抓取位置，此时机械手可以进行抓取。“V”形块上的工件被取走后，第一双联气缸的活塞杆向下复位，使顶杆回到最低点，料盘前端的下一个工件在重力的作用下自动进入取件工位。由此可见，本发明结构简单、易于装配，不仅放置工件的数量多，而且能够实现工件向取件工位自动移动，使工件抓取更准确、可靠，能有效提高工件的加工效率。
[0006]所述料盘为平底通槽结构，在料盘内靠近其中一边侧壁处设置垫板，靠近另一边侧壁处设置限位板，限位板的横截面为“L”形，该限位板通过螺栓与料盘相固定，料盘上供螺栓穿过的孔为长条形。以上结构通过垫板和限位板来支撑工件的两端，以减小工件与料盘之间的摩擦力，使工件能自动依次向前滚动;限位板的位置可左右调节，这样可以适应不同长度的轴类工件，通用性强。
[0007]所述顶紧块为短圆柱结构，圆形气缸的活塞杆伸入顶紧块中，两者螺纹配合，并由螺母锁紧。以上结构顶紧块造型简单，拆装方便，与圆形气缸的活塞杆连接牢靠。
[0008]在所述机架上设有皮带传输机，该皮带传输机位于料盘的下方，所述皮带传输机的前后两端均伸出机架的对应端面，并在皮带传输机前端的左右两侧对称安装第三光电开关，皮带传输机后端的左右两侧对称安装第四光电开关。皮带传输机为下料机构，一端带死挡板，可存放一定数量加工好的工件，可作为自动线最终工序用，也可作为下一道工序的传输带，开放性强;工件加工好以后，放入皮带传输机前端，第三光电开关感应到工件，通过控制电路使皮带传输机运动，使工件在皮带传输机上向后移动一个工位;当前、后两端的光电开关都检测到有工件后，表示下料机构工件已满，皮带传输机停止，机械手不能再放入工件。工人在皮带传输机后侧抓取工件，当后端的两个第四光电开之间无工件后，第四光电开发出信号，使皮带传输机重新运动，工件向后侧运动；同时前端的两个第三光电开关之间无工件，第三光电开关发出信号，机械手可以放入工件。上述结构既保证工人只需在一个固定位置抓取加工后的工件，同时保证工人在抓取工件时自动线不停机，大大提高了生产效率。
[0009]在所述机架底部的四个角处均装有脚垫，每个脚垫的旁边设置地脚轮。脚垫可用于调整料仓的水平，也可用于调整料仓高度，便于机械手抓取工件;地脚轮用于安装时临时运输用，料仓安装到位后，调整脚垫高度，使地脚轮悬空。
[0010]有益效果:本发明设计合理，结构简洁，运动过程清晰流畅，稳定可靠，调试方便，通用性和开放性强，自动化程度高;加工前后的工件均可放置于本发明上，节省了整套机加工设备的占地空间，使上下料操作更简便，从而提高了工件的加工效率。
【附图说明】
[0011 ]图1是本发明一【具体实施方式】的结构示意图。
[0012]图2是图1的左视图。
[0013]图3是图1的后视图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明:
[0015]如图1、图2、图3所示，机架1为框架结构，在机架1底部的四个角处均装有脚垫21，每个脚垫21的旁边设置地脚轮22。在机架1的顶部安装料盘2，料盘2为平底通槽结构，且料盘2前低后高倾斜设置，料盘2的倾斜角度根据实际需要确定。在料盘2内靠近其中一边侧壁处设置垫板16，垫板16与料盘2相固定;料盘2内靠近另一边侧壁处设置限位板17，限位板17的横截面为“L”形，该限位板17通过螺栓与料盘2相固定，料盘2上供螺栓穿过的孔为长条形。以上垫板16和限位板17均从料盘2的前端延伸至后端，垫板16和限位板17共同支撑轴类工件23。限位板17的位置可左右调节，以适应不同长度工件的需要。
[0016]如图1、图2、图3所示，在料盘2前端的下方设置第一双联气缸3，第一双联气缸3安装于机架1上，第一双联气缸3的活塞杆竖直向上伸出，并与第一底座4相固定。在第一底座4上设置左右两根相互平行的顶杆5，顶杆5的下端与第一底座4固定，顶杆5平行于第一双联气缸3的活塞杆，料盘2的前端开有供顶杆5通过的缺口。在第一双联气缸3的前方设有第二双联气缸6，第二双联气缸6也安装于机架1上，第二双联气缸6的活塞杆竖直向上伸出，并与第二底座7相固定。在第二底座7上以左右并排的方式设置两个“V”形块8，两个“V”形块8之间的距离大于两根顶杆5之间的距离。
[0017]如图1、