软管组件金属螺纹连接件装配装置及装配方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种软管组件的装配方法，特别涉及一种软管组件金属螺纹连接件装配装置及装配方法。
【背景技术】
[0002]金属螺纹式连接件的软管组件作为航天、航空飞行器用传输气、液介质的连接管路部件，具有重量轻、耐压高、耐老化、耐腐蚀、使用温度范围广(-550C?+180°C )、使用寿命长等优点。目前此类软管组件的装配一般采用手动装配方式，将软管组件夹持在台虎钳上后用扳手将金属螺纹连接件与软管组件连接，这种手动装配方法装配时螺纹拧紧力因人而异，一致性较差，并且手动装配生产效率低，消耗的人工多，成本高。
[0003]为此，需要提供一种高效、一致性好的新型装配方法。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种高效、一致性好的软管组件金属螺纹连接件装配装置及装配方法。
[0005]本发明提出的软管组件金属螺纹连接件装配装置，软管组件金属螺纹连接件装配装置，由抗扭矩机械臂1、定扭矩扳手2、旋紧器3、气缸4、气阀开关5和夹持块6组成，其特征在于定扭矩扳手2垂直固定在抗扭矩机械臂I上，旋紧器3与位于定扭矩扳手I底部的弹簧顶针连接，气阀开关5连接气缸4，用于控制气缸4的开启与闭合，夹持块6分为两部分，一部分安装在气缸4的活塞杆头部，另一部分固定在基座上，当气阀开关5开启，气缸4的活塞杆伸出后使得夹持块6的两部分夹紧。
[0006]本发明提出的软管组件金属螺纹连接件装配装置的装配方法，具体步骤如下:
(1)选取一定规格的夹持块，一部分安装在气缸上，另一部分安装在基座上；
(2)选取一定规格的旋紧器，通过弹簧顶针与定扭矩扳手连接；
(3)将不锈钢丝增强管套筒放入夹持块两部分之间，开启气阀开关使夹持块夹紧不锈钢丝增强管套筒；
(4)将金属螺纹连接件放入旋紧器；
(5)手握定扭矩扳手，将旋紧器上的金属螺纹连接件置于不锈钢丝增强管套筒中；
(6)开启定扭矩扳手，旋紧器带动金属螺纹连接件旋转，与不锈钢丝增强管套筒螺纹配合；
(7)当定扭矩扳手达到设定的扭矩值后停止，将旋紧器脱离已装配好的金属螺纹连接件；
(8)松开定扭矩扳手，由抗扭矩机械臂抬起定扭矩扳手；
(9)关闭气阀开关，取出装配好的不锈钢丝增强管。
[0007]本发明的有益效果在于:本发明提供的新型装配方法由于采用气缸和夹持块的组合，有效的提高了不锈钢丝增强管的装夹速度，采用定扭矩扳手和旋紧器的组合使得每次金属螺纹连接件的拧紧力保持一致性，降低了劳动强度的同时提高了生产效率。
【附图说明】
[0008]图1为本发明的结构图示。
[0009]图2为A —A剖视图。
[0010]图3为不同规格类型旋紧器图示。其中:(a)为六角型旋紧器，(b)为圆弧型旋紧器，(C)为平面型旋紧器；
图中标号:1为抗扭矩机械臂，2为定扭矩扳手，3为旋紧器，4为气缸，5为气阀开关，6为夹持块。
【具体实施方式】
[0011]下面通过实施例结合附图进一步说明本发明。
[0012]实施例1:
如图1所示，所述装置由抗扭矩机械臂1、定扭矩扳手2、旋紧器3、气缸4、气阀开关5和夹持块6组成，定扭矩扳手2垂直固定在抗扭矩机械臂I上，旋紧器3通过定扭矩扳手I上的弹簧顶针连接，气阀开关5用于控制气缸4的开启与闭合，夹持块6分为两部分，一半安装在气缸4的活塞杆头部，另一半固定在基座，当气阀开关5开启，气缸4的活塞杆伸出后使得夹持块6的两部分夹紧。
[0013]具体步骤如下:
1)选取Φ6mm规格的夹持块，一部分安装在气缸，另一部分安装在基座；
2)选取Φ14_规格的六角型旋紧器，通过弹簧顶针与定扭矩扳手连接；
3)将不锈钢丝增强管的套筒部分放入夹持块，开启气阀开关使夹持块夹紧增强管；
4)将金属螺纹连接件放入旋紧器；
5)手握定扭矩扳手，将旋紧器中的金属螺纹连接件置于不锈钢丝增强管套筒中；
6)开启定扭矩扳手，旋紧器带动金属螺纹连接件旋转，与不锈钢丝增强管套筒螺纹配合；
7)定扭矩扳手达到设定的扭矩值后停止，将旋紧器脱离已装配好的金属螺纹连接件；
8)松开定扭矩扳手，由抗扭矩机械臂抬起定扭矩扳手；
9)关闭气阀开关，取出装配好的不锈钢丝增强管。
[0014]实施例2:
采用实施例1所述装置。具体步骤如下:
1)选取Φ8πιπι规格的夹持块，一部分安装在气缸，另一部分安装在基座；
2)选取Φ17_规格的平面型旋紧器，通过弹簧顶针与定扭矩扳手连接；
3)将不锈钢丝增强管的套筒部分放入夹持块，开启气阀开关使夹持块夹紧增强管；
4)将金属螺纹连接件放入旋紧器；
5)手握定扭矩扳手，将旋紧器中的金属螺纹连接件置于不锈钢丝增强管套筒中；
6)开启定扭矩扳手，旋紧器带动金属螺纹连接件旋转，与不锈钢丝增强管套筒螺纹配合；
7)定扭矩扳手达到设定的扭矩值后停止，将旋紧器脱离已装配好的金属螺纹连接件；8)松开定扭矩扳手，由抗扭矩机械臂抬起定扭矩扳手；
9)关闭气阀开关，取出装配好的不锈钢丝增强管。
【主权项】
1.一种软管组件金属螺纹连接件装配装置，由抗扭矩机械臂(I)、定扭矩扳手(2)、旋紧器(3)、气缸(4)、气阀开关(5)和夹持块(6)组成，其特征在于定扭矩扳手(2)垂直固定在抗扭矩机械臂(I)上，旋紧器(3)与位于定扭矩扳手(I)底部的弹簧顶针连接，气阀开关(5)连接气缸(4)，用于控制气缸(4)的开启与闭合，夹持块(6)分为两部分，一部分安装在气缸(4)的活塞杆头部，另一部分固定在基座上，当气阀开关(5)开启，气缸(4)的活塞杆伸出后使得夹持块(6)的两部分夹紧。2.一种如权利要求1所述的软管组件金属螺纹连接件装配装置的装配方法，其特征在于具体步骤如下: (1)选取一定规格的夹持块，一部分安装在气缸上，另一部分安装在基座上； (2)选取一定规格的旋紧器，通过弹簧顶针与定扭矩扳手连接； (3)将不锈钢丝增强管套筒放入夹持块两部分之间，开启气阀开关使夹持块夹紧不锈钢丝增强管套筒； (4)将金属螺纹连接件放入旋紧器； (5)手握定扭矩扳手，将旋紧器上的金属螺纹连接件置于不锈钢丝增强管套筒中； (6)开启定扭矩扳手，旋紧器带动金属螺纹连接件旋转，与不锈钢丝增强管套筒螺纹配合； (7)当定扭矩扳手达到设定的扭矩值后停止，将旋紧器脱离已装配好的金属螺纹连接件； (8)松开定扭矩扳手，由抗扭矩机械臂抬起定扭矩扳手； (9)关闭气阀开关，取出装配好的不锈钢丝增强管。
【专利摘要】本发明涉及一种软管组件金属螺纹连接件装配装置及装配方法。选取一定规格的夹持块，一半安装在气缸，另一半安装在基座，选取一定规格的旋紧器，通过弹簧顶针与定扭矩扳手连接，将不锈钢丝增强管的套筒部分放入夹持块，开启气阀开关使夹持块夹紧增强管，将金属螺纹连接件放入旋紧器，手握定扭矩扳手，将旋紧器中的金属螺纹连接件置于不锈钢丝增强管套筒中，开启定扭矩扳手，旋紧器带动金属螺纹连接件旋转，与不锈钢丝增强管套筒螺纹配合，定扭矩扳手达到设定的扭矩值后停止，将旋紧器脱离已装配好的金属螺纹连接件，松开定扭矩扳手，由抗扭矩机械臂抬起定扭矩扳手，关闭气阀开关，取出装配好的不锈钢丝增强管。本发明提高了金属螺纹连接件的装配效率，保证了螺纹拧紧力的一致性，并且降低了劳动强度。
【IPC分类】B23P19/04
【公开号】CN104999257
【申请号】CN201510397152
【发明人】邵漫江, 马丹, 李锋, 陆浩初
【申请人】上海市塑料研究所有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年7月9日