一种柔性化车身焊接装夹平台的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车车身焊接工艺装备领域，尤其是涉及到汽车车身焊接装备柔性化方面。
技术背景
[0002]随着汽车市场全球化、经济一体化进程的深入和人们对汽车产品多样化个性化的需求加强，汽车产品的更新换代的速度也随之加快。在型号不同的汽车制造过程中，涉及到车身焊接，按照常规技术配备焊接夹具往往会有很多问题一一现有的焊接夹具多为专用夹具，在一款新车型的车身设计出来之后需要进行夹具设计，编制夹具装配图、零件图，夹具零件的加工和装配，这一过程减缓了车身焊接的速度，不利于缩短整车设计周期。且专用夹具没有通用性，只能用于一种车型的焊接，使用一次后无法用新的车型，降低了材料的利用率，提高了企业设计制造成本，造成了大量的资源浪费。
[0003]基于上述情况，本发明主要是应用焊接夹具功能模块化，夹具零件系列化的手段设计出的一种用于车身焊接的柔性装夹平台。该平台可以用于多种车型的整车焊接，解决了车身焊接装备通用性差，使用成本高的问题，同时将自动化智能化技术和装备融入其中，提高了焊接装备的自动化程度和生产效率。
【发明内容】
[0004]本发明所解决的技术问题是:提供一种柔性化的车身焊接装夹平台，该平台能用于多种车型的车身整车焊接。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种柔性化车身焊接装夹平台，包括地板、立柱、柔性夹紧机构托架、快速定位机构和平推机构，其特征在于:
[0006]平推机构、地板置于地面，地板与平推机构之间通过连接板固连，连接板与平推机构及地板接连处分别用两个定位销定位和两个螺栓固定；
[0007]地板可用于安装车身下车体，起支承和固定作用；
[0008]立柱与平推机构之间通过定位销和螺栓连接；
[0009]柔性夹紧机构及快速定位机构安装在立柱上，起支承和定位车身侧围的作用；
[0010]地板上安装了 6个快速定位机构，用于支承和定位车身下车体，车身下车体与地板固定；
[0011]平推机构作为平移副，能够通过立柱及柔性夹紧机构、快速定位机构带动车身侧围运动，并使车身侧围与车身下车体在焊接前保持正确的相对位置。
[0012]采用本发明将产生以下积极有益的效果:
[0013](I)该柔性化的焊接装夹平台具有通用性，打破了以往一种车身结构必需配备一套焊接装夹设备的限制，一套柔性装夹设备集合了许多种专用夹具的功能。
[0014](2)焊接工艺装备设计周期缩短，节省工艺装备设计成本。由于本发明具有通用性，对于新的车型或新的车身总成结构的焊接只需要将已经设计好的夹具零件按一定的方式装配组合起来就可以满足要求，需要重新设计和加工的零件很少。
[0015](3)生产效率高。本发明基于模块化和夹具零件系列化，易于实现自动化生产，能够方便地引入电气化控制，具备自动化生产的特点和优势，单件产品的生产效率高。
[0016](4)占用场地少，大量模块能够重复利用，减少了大量废弃夹具的闲置，节省了空间和材料。
[0017](5)平推机构使得定位好的车身焊接过程中不发生位移，始终保持正确的位置。
[0018](6)本发明将快速定位机构、柔性夹紧机构和平推机构等结构的许多零件系列化和标准化，将各机构的零件分为标准件和需要根据车型的不同需要重新设计的少量非标准件，这将大大减轻车身焊接装备设计人员的工作负担，缩短设计周期。如将快速定位机构分为相对不变的螺母副、蜗轮-蜗杆副、调节电机等标准件和根据车型不同或定位孔大小、位置的不同而需重新设计的非标准件；还将柔性夹紧机构集成到托架上，一个托架可定位和夹紧I到2个车身定位点，每个托架含有标准件L形座、气缸、限位块、伸长臂及非标准件立板、夹头。
【附图说明】
[0019]图1为柔性化车身焊接装夹平台整体示意图；
[0020]图2为柔性夹紧机构、快速定位机构、立柱及其连接关系示意图；
[0021 ]图3为柔性夹紧机构示意图；
[0022]图4为快速定位机构示意图；
[0023]图5为快速定位机构内部详细结构图；
[0024]图6为焊接准备阶段平推机构的示意图；
[0025]图7为工作状态下平推机构的夹紧机构示意图。
[0026]其中:
[0027]101 柔性夹紧机构 404丝杆
[0028]102 立柱 405螺母
[0029]103 快速定位机构 406销
[0030]104 平推机构 407定位销支承面
[0031]105 地板 408滑动导轨
[0032]106 车身下车体 409固定座
[0033]107 侧围 410销套筒
[0034]108 连接板 411固定座
[0035]109 支承座 412蜗轮
[0036]110 工字截面立柱 413螺母
[0037]201 过渡板 414固定座
[0038]202 竖直板 415固定螺钉
[0039]203 底板 416安装板
[0040]204 立柱加强板 501固定地板
[0041]205 吊环螺钉安装板 502滑动地板
[0042]206 侧围支承托架 503电动气缸
[0043]301夹头504固定导槽
[0044]302立板505滑动I形块
[0045]303定位块506限位机构
[0046]304L形座507夹紧机构
[0047]305标准气缸508定位销
[0048]306限位块601气缸
[0049]307摆臂602支架
[0050]308伸长臂603支承板
[0051]309夹紧块604支架
[0052]310伸长臂紧固螺钉605连杆
[0053]311固定块606限位块
[0054]312活动块607连杆
[0055]401电机608夹紧块
[0056]402丝杆609H 柱
[0057]403蜗杆
【具体实施方式】
[0058]以下结合附图1-5对本发明的技术方案进行详细说明。
[0059]如图1?5所示，一种柔性化车身焊接装夹平台，其包括以下五个部分:地板105、立柱102、柔性夹紧机构托架101、快速定位机构103和平推机构104。
[0060]平推机构104、地板105置于地面，地板105与平推机构104之间通过连接板108固连，连接板108与平推机构104及地板105接连处分别用两个定位销定位和两个螺栓固定。
[0061]如图1所示，地板105可用于安装车身下车体106，起支承和固定作用。立柱102与平推机构104之间通过定位销和螺栓连接。柔性夹紧机构(托架)101及快速定位机构103安装在立柱102上，起支承和定位车身侧围107的作用。同时在地板105上安装了 6个快速定位机构103，用于支承和定位车身下车体106，于是车身下车体106与地板105固定。平推机构104的主要功能部件为平移副，能够通过立柱102及柔性夹紧机构(托架)101、快速定位机构103带动车身侧围107运动，并使车身侧围107与车身下车体在焊接前保持正确的相对位置。
[0062]地板105结构如图1所示，车身下车体106根据定位原理安装在地板105上。一般的物体定位按照六点定位原则可确定正确的位置，对于车身柔性零件的定位，仅靠六点定位规则定位将无法保证零件的正确位置和形状。因此在汽车焊接夹具的设计中，经常有过定位的方式定位，即“N-2-1”定位原理更加适合汽车焊接夹具设计，防止车身变形。在使用前，根据“N-2-1”的定位原则选择合适的定位孔，同时确定最优的定位点的位置。根据选定的定位孔设置一定数量和空间位置的快速定位机构103。地板105上均布有间距为100X100的孔，在使用时快速定位机构103借助立柱110安装在地板105上。快速定位机构103的定位销含有轴向支承面，使用时下车体106放置在快速定位机构103的支承面上。为减小地板制造误差和地面不平整对焊接质量的影响，在地板106的底部设置长度可微调的支承座109，支承座109长度微调的方式为螺纹调节。
[0063]如图2为快速夹紧机构、快速定位机构、立柱及其连接关系的示意图，立柱102主要由竖直板202、底板203、立柱加强板204及吊环螺钉安装板205组成，用于支承、固定侧围107。竖直板202与底板203之间、竖直板202与立柱加强板20