激光打标、雕刻旋转夹具的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种激光打标、雕刻旋转夹具。
【背景技术】
[0002]目前激光打标、雕刻、打印等技术多用于平面打印或圆柱外表打印，对复杂表面如双曲面一球体，只能局部打印，如要整体打印则需要多次定位，定位难度加大，辅助工作的时间长，工作效率低下。
【发明内容】
[0003]本发明的目的就是提供一种定位精准、操作方便、工作效率高，特别适合球体的激光打标、雕刻旋转夹具。
[0004]本发明的激光打标、雕刻旋转夹具，包括支架、旋转步进电机、摆动步进电机、摆轴、摆杆、传动带，其特征是，摆轴安装在支架中部，摆轴通过传动带与安装在支架上的摆动步进电机连接，摆杆的中部与摆轴固接，摆杆的两端分别设有上摆梁和下摆梁，上摆梁的中部装有压下定位螺杆，旋转步进电机安装在下摆梁的中部，旋转步进电机的输出轴与连接头相连，连接头的活动端设有托盘。
[0005]本发明的激光打标、雕刻旋转夹具，工件的一端放入连接头上的托盘中，另一盘与上摆梁上的压下定位螺杆相接，工件通过托盘、压下定位螺杆固定在摆轴两端的上下摆梁之间；摆动步进电机通过传动带带动摆轴转动，并使摆杆、工件摆动；旋转步进电机带动连接头、托盘、工件在上、下摆梁及摆杆间旋转。
[0006]本发明的激光打标、雕刻旋转夹具，通过旋转步进电机、摆动步进电机可以使工件在三维空间任意摆动和旋转，在进行激光打标时，一次性装夹定位，多工位自动校正，工件可在旋转步进电机和摆动步进电机的带动下，自动寻找工位，激光源投射在其规定范围进行打标或雕刻工作，完成区域工作程序后，旋转步进电机和摆动步进电机进入下一个程序控制状态，并自动重新寻找工位，周而复始，并做到全方位覆盖无盲区，它能代替一般机械手完成复杂工作，成本低廉，装夹方便，操作简单，特别适合地球仪之类的球体表面的打标或雕刻。
【附图说明】
[0007]图1为本发明结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]一种激光打标、雕刻旋转夹具，包括支架1、旋转步进电机3、摆动步进电机2、摆轴
11、摆杆7、传动带12，其特征是，摆轴11安装在支架I中部，摆轴11通过传动带12与安装在支架I上的摆动步进电机2连接，摆杆7的中部与摆轴11固接，摆杆7的两端分别设有上摆梁9和下摆梁4，上摆梁9的中部装有压下定位螺杆10，旋转步进电机3安装在下摆梁4的中部，旋转步进电机3的输出轴与连接头5相连，连接头5的活动端设有托盘6，工件8通过托盘6、压下定位螺杆10固定在摆轴11两端的上下摆梁之间。
【主权项】
1.一种激光打标、雕刻旋转夹具，包括支架(1)、旋转步进电机(3 )、摆动步进电机(2 )、摆轴(11)、摆杆(7)、传动带(12)，其特征在于:摆轴(11)安装在支架(1)中部，摆轴(11)通过传动带(12 )与安装在支架(1)上的摆动步进电机(2 )连接，摆杆(7 )的中部与摆轴(11)固接，摆杆(7)的两端分别设有上摆梁(9)和下摆梁(4)，上摆梁(9)的中部装有压下定位螺杆(10)，旋转步进电机(3)安装在下摆梁(4)的中部，旋转步进电机(3)的输出轴与连接头(5)相连。2.根据权利要求1所述的激光打标、雕刻旋转夹具，其特征在于:连接头(5)的活动端设有托盘(6)。
【专利摘要】一种激光打标、雕刻旋转夹具，摆轴安装在支架中部，摆轴通过传动带与安装在支架上的摆动步进电机连接，摆杆的中部与摆轴固接，摆杆的两端分别设有上摆梁和下摆梁，上摆梁的中部装有压下定位螺杆，旋转步进电机安装在下摆梁的中部，旋转步进电机的输出轴与连接头相连。本发明的激光打标、雕刻旋转夹具，通过旋转步进电机、摆动步进电机可以使球体在三维空间任意摆动和旋转，在进行激光打标时，一次性装夹定位，工件可在旋转步进电机和摆动步进电机的带动下，自动寻找工位，激光源投射在其规定范围进行打标或雕刻工作，并做到全方位覆盖无盲区，它能代替一般机械手完成复杂工作，成本低廉，装夹方便，操作简单，特别适合地球仪表面的打标或雕刻。
【IPC分类】B23K26/362, B44B5/02, B44B3/06, B23K26/70
【公开号】CN104942444
【申请号】CN201510397979
【发明人】华安
【申请人】华安
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年7月9日