一种机械手用旋转夹紧设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及农业机械技术领域，尤其是一种机械手用旋转夹紧设备。
[0002]
【背景技术】
[0003]目前，农业机械的制造过程中多数用到机械手的辅助来完成形状复杂的零件制造，而形状复杂的机械零件在各个工序中都用人工操作然后由机械手完成焊接，由于人工操作工件的不稳定性，容易造成焊缝不到位，焊接不牢等现象，甚至造成整机的性能差异，有的根据某个零件的形状设计出装夹具，又会由于农业机械结构复杂，形状各异，更新换代快等而使大量的夹具不得不废弃，造成很大的浪费，增加了人工成本，而且效率低，同时人工操作容易引发工伤，还加大了工人的劳动强度。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种能够根据农机上各种不同零件的形状，更换不同的夹持爪，适用各种零件装夹而且省力，大零件同时用4个夹持爪工作，个别小零件只需使用一个夹持爪，适用各种规格的零件，提高了工作效率，保证工作安全。使各种异型零件焊接一致性高，提高整机装配性能。通过4个夹紧螺栓，调整好夹持爪的夹紧力，通用性更好。
[0005]本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的:
本发明的优点和有益效果为:
1、本设备的固定架组件通过轴承利用工件自身的重量调节到任意角度后，通过锁止螺栓压紧调节板，实现固定工件到适合角度的目的，且通过调整锁止螺栓的压力，只锁住一个螺栓就可以进行微调角度，使工件更适合机械手的操作，提高了工件焊接质量和工作效率。
[0006]2、使用本设备可以实现夹紧和旋转工件，本发明采用了机械化作业替代传统的人工操作，降低了人工成本，减轻了操作人员的劳动强度。
[0007]3、使用本设备夹紧不同形状的工件只需更换夹持爪，避免了整套夹具的更新和废弃，节约了生产成本，本设备具有通用性。
[0008]4、本发明是一种设计巧妙、结构合理、使用方便、科学实用的机械手用旋转夹紧设备，通过4个夹紧螺栓，调整夹持爪的夹紧力，使通用性更好。本发明能够根据农机上各种不同零件的形状，更换不同的夹持爪，适用各种零件装夹而且省力，大零件同时用4个夹持爪工作，个别小零件只需使用一个夹持爪，适用于各种规格的零件，提高了工作效率，保证了工作安全，使各种异型零件焊接一致性高，提高整机装配性能。
【附图说明】
[0009]图1是本发明的立体示意图；
图2是图1的主视图； 图3是图1的左视图。
【具体实施方式】
[0010]下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
[0011]一种机械手用旋转夹紧设备包括固定架组件、机架10、锁止固定板7、锁止螺栓8和地脚11，其中固定架组件包括固定架1、夹紧螺栓2、夹持爪3、导向杆4、轴6、轴承5和调节板9,固定架I由方管焊接而成的矩形，中间固装一根轴6,轴6的两端装有轴承5,固定架I上下的方管上对称布置有夹紧螺栓2和导向杆4，夹持爪3可沿导向杆4在夹紧螺栓2的带动下移动。锁止固定板7焊接在机架10上，锁止螺栓8通过螺纹连接方式固定在锁止固定板7上，地脚11焊接在机架I的下方，固定架组件通过轴承5转动安装在机架上，调节夹紧螺栓2可带动夹持爪3夹紧工件，旋转固定架组件到适当的角度，锁紧锁止螺栓8，可配合机械手进行任意角度的操作。
[0012]调节板9是圆弧形钢板，固装在固定架I下方的方管上，锁止固定板8与调节板9对称固装在机架I上，锁止螺栓8对称布置在锁止固定板7上，调节锁止螺栓8可以锁住固定架组件。
[0013]本发明的工作原理是:
根据不同的农机零件形状选择合适的夹持爪，调节夹紧螺栓固定零件，推动固定架转到适当角度，调节2个锁止螺栓到适当压力，微调固定架到最佳角度，锁紧另外2个锁止螺栓使固定架组件固定，机械手自动焊接。
【主权项】
1.一种机械手用旋转夹紧设备，其特征在于:包括固定架组件、机架、锁止固定板、锁止螺栓和地脚，锁止固定板焊接在机架上，锁止螺栓通过螺纹连接方式固定在锁止固定板上，地脚焊接在机架的下方，固定架组件通过轴承转动安装在机架上，调节夹紧螺栓可带动夹持爪夹紧工件，旋转固定架组件到适当的角度，锁紧锁止螺栓，可配合机械手进行任意角度的操作。2.根据权利要求1所述的机械手用旋转夹紧设备，其特征在于:所述的固定架组件包括固定架、加紧螺栓、夹持爪、导向杆、轴和轴承，调节板，导向杆垂直固定在固定架上边的方管上，与夹持爪间隙配合，起导向作用。3.根据权利要求2所述的机械手用旋转夹紧设备，其特征在于:所述固定架由方管焊接而成的矩形，中间固装一根轴，轴的两端装有轴承，固定架上下的方管上对称布置4个加紧螺栓和4个导向杆，4个夹持爪可沿导向杆在加紧螺栓的带动下移动。4.根据权利要求2所述的机械手用旋转加紧设备，其特征在于:所述调节板是圆弧形钢板，固装在固定架下方的方管上。5.根据权利要求1所述的机械手用旋转夹紧设备，其特征在于:所述的锁止固定板与调节板对称固装在机架上。6.根据权利要求1所述的机械手用旋转夹紧设备，其特征在于:所述的锁止螺栓对称布置在锁止固定板上，调节锁止螺栓可以锁住固定架组件。
【专利摘要】本发明涉及一种机械手用旋转夹紧设备，包括固定架组件、机架、锁止固定板、调节板、锁止螺栓和地脚，锁止固定板焊接在机架上，锁止螺栓通过螺纹连接方式安装在锁止固定板上，地脚焊接在机架的下方，固定架组件通过轴承转动安装在机架上，调节夹紧螺栓可带动夹持爪夹紧工件，旋转固定架组件到适当的角度，锁紧锁止螺栓，可配合机械手进行任意角度的操作。本机械手用旋转夹紧设备减轻了工人的劳动强度，提高了产品的质量，使原来必须3个人完成的工作现在只要1个人就可以完成，降低了劳动成本，同时根据不同的工件形状更换更加适合的夹持爪，利用了工件自身的重量和惯性调节锁紧角度，不消耗电能，节能环保并且安全可靠减少工伤。
【IPC分类】B23K37/04
【公开号】CN104924005
【申请号】CN201410108871
【发明人】张瑞金, 李卫华, 赵旭
【申请人】天津鑫泰博弈科技有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2014年3月23日