一种机械臂输送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种物料输送装置，特别是涉及一种机械臂输送装置。
【背景技术】
[0002]在冲压件加工过程中，当前一道工序的料片加工完成后送至下一工序加工时，通常采用人工将料片取出放置到下一模具中或者使用机械臂将料片取出放置到下一模具中，当两套模具间距加大时，采用人工操作需要走动输送物料效率很低；采用机械臂输送物料，机械臂行程较大时，输送过程中机械臂工作稳定性等不到控制，容易出现差错。
【发明内容】
[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种机械臂输送装置，用于解决现有技术中机械臂不能完成水平或垂直翻转的问题和人工翻转存在的安全隐患、质量不可控、用工成本高、效率低等问题。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种机械臂输送装置，包括:1号机械臂装置、2号机械臂装置和3号机械臂装置，其特征在于，所述I号机械臂装置安装在I号压机上，所述2号机械臂装置安装在2号压机上；所述3号机械臂装置包括:水平横向输送装置、垂直上下输送装置、机械臂；所述水平横向输送装置包括:水平横向凸齿导轨、水平导向轨和工作台，所述工作台由两个平行的长条形支脚组成，所述水平横向凸齿导轨和导向轨的两端分别固定在两个平行的长条形支脚上，所述水平横向凸齿导轨与导向轨相互平行；所述垂直上下输送装置的下方安装有与水平横向凸齿导轨相啮合的水平驱动装置，包括:所述水平驱动装置包括:齿轮和驱动电机；所述垂直上下输送装置还包括:垂直凸齿导轨、垂直导向轨和与垂直凸齿导轨相啮合的垂直驱动装置，所述垂直凸齿导轨、垂直导向轨和垂直驱动装置安装在垂直上下输送装置内部水平驱动装置的上方，所述垂直驱动装置包括:齿轮和驱动电机；所述机械臂垂直连接在垂直驱动装置上。
[0005]优选的，所述水平横向凸齿导轨和垂直凸齿导轨的两端安装有限位开关。
[0006]优选的，所述机械臂上还安装有旋转装置上；进一步优选的，所述旋转装置上安装有限位开关。
[0007]优选的，所述3号机械臂装置中还包括水平纵向移动装置。
[0008]优选的，所述I号机械臂装置、2号机械臂装置和3号机械臂装置的机械臂在同一纵向平面上。
[0009]如上所述，本发明提供一种机械臂输送装置，I号机械臂装置抓取I号压机中料片后，输送出I号压机所在位置，将料片交给等候在此的3号机械臂装置，3号机械臂装置沿水平横向导轨移动至另一侧限位开关处将料片交给等候在此的2号机械臂装置，然后2号机械臂装置将料片放入2号压机的工作位置；在料片输送过程中3号机械臂装置可以根据生产的需要，通过安装在机械臂上的旋转装置对料片进行旋转，以便适宜下一工序的生产需要；同时如果I号压机和2号压机的工作平台不在同一水平线上，3号机械臂装置中的水平纵向移动装置可以实现机械臂的纵向移动，从而将料片顺利的输送到下一工序。因此本发明可大大提高料片在不同工序中的输送效率和质量。
【附图说明】
[0010]图1显示为本发明的一种机械臂输送装置的结构示意图；
图2显示为本发明的3号机械臂装置的俯视结构示意图；
图3显示为本发明的3号机械臂装置的垂直上下输送装置的侧视结构示意图。
[0011]标号说明:
1-1号机械臂装置；
2-2号机械臂装置；
3-3号机械臂装置；
31-水平横向输送装置；
311-水平横向凸齿导轨；
312-水平导向轨；
313-工作台；
3131-长条形支脚；
32-垂直上下输送装置；
321-水平驱动装置；
3211-齿轮；
3212-驱动电机；
322-垂直凸齿导轨；
323-垂直导向轨；
324-垂直驱动装置；
33-机械臂；
34-旋转装置；
4-限位开关；
5-1号压机；
6-2号压机。
【具体实施方式】
[0012]以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
[0013]请参阅图1、2和3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
[0014]如图1、2和3，本发明提供一种机械臂输送装置，包括:1号机械臂装置、2号机械臂装置和3号机械臂装置，其特征在于，所述I号机械臂装置安装在I号压机上，所述2号机械臂装置安装在2号压机上；所述3号机械臂装置包括:水平横向输送装置、垂直上下输送装置、机械臂；所述水平横向输送装置包括:水平横向凸齿导轨、水平导向轨和工作台，所述工作台由两个平行的长条形支脚组成，所述水平横向凸齿导轨和导向轨的两端分别固定在两个平行的长条形支脚上，所述水平横向凸齿导轨与导向轨相互平行；所述垂直上下输送装置的下方安装有与水平横向凸齿导轨相啮合的水平驱动装置，包括:所述水平驱动装置包括:齿轮和驱动电机；所述垂直上下输送装置还包括:垂直凸齿导轨、垂直导向轨和与垂直凸齿导轨相啮合的垂直驱动装置，所述垂直凸齿导轨、垂直导向轨和垂直驱动装置安装在垂直上下输送装置内部水平驱动装置的上方，所述垂直驱动装置包括:齿轮和驱动电机；所述机械臂垂直连接在垂直驱动装置上。
[0015]本实施例中，优选的，所述水平横向凸齿导轨和垂直凸齿导轨的两端安装有限位开关。
[0016]本实施例中，优选的，所述机械臂上还安装有旋转装置上；进一步优选的，所述旋转装置上安装有限位开关。
[0017]本实施例中，优选的，所述3号机械臂装置中还包括水平纵向移动装置。
[0018]本实施例中，优选的，所述I号机械臂装置、2号机械臂装置和3号机械臂装置的机械臂在同一纵向平面上。
[0019]本实施例中还可以通过设置驱动电机转动的圈数来控制机械臂装置移动的距离，从而不需要在水平横向凸齿导轨、垂直凸齿导轨和旋转装置上安装限位开关。
[0020]如上所述，本发明提供一种机械臂输送装置，I号机械臂装置抓取I号压机中料片后，输送出I号压机所在位置，将料片交给等候在此的3号机械臂装置，3号机械臂装置沿水平横向导轨移动至另一侧限位开关处将料片交给等候在此的2号机械臂装置，然后2号机械臂装置将料片放入2号压机的工作位置；在料片输送过程中3号机械臂装置可以根据生产的需要，通过安装在机械臂上的旋转装置对料片进行旋转，以便适宜下一工序的生产需要；同时如果I号压机和2号压机的工作平台不在同一水平线上，3号机械臂装置中的水平纵向移动装置可以实现机械臂的纵向移动，从而将料片顺利的输送到下一工序。因此本发明可大大提高料片在不同工序中的输送效率和质量。
[0021]所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0022]上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种机械臂输送装置，包括:1号机械臂装置、2号机械臂装置和3号机械臂装置，其特征在于，所述I号机械臂装置安装在I号压机上，所述2号机械臂装置安装在2号压机上；所述3号机械臂装置包括:水平横向输送装置、垂直上下输送装置、机械臂；所述水平横向输送装置包括:水平横向凸齿导轨、水平导向轨和工作台，所述工作台由两个平行的长条形支脚组成，所述水平横向凸齿导轨和导向轨的两端分别固定在两个平行的长条形支脚上，所述水平横向凸齿导轨与导向轨相互平行；所述垂直上下输送装置的下方安装有与水平横向凸齿导轨相啮合的水平驱动装置，包括:所述水平驱动装置包括:齿轮和驱动电机；所述垂直上下输送装置还包括:垂直凸齿导轨、垂直导向轨和与垂直凸齿导轨相嗤合的垂直驱动装置，所述垂直凸齿导轨、垂直导向轨和垂直驱动装置安装在垂直上下输送装置内部水平驱动装置的上方，所述垂直驱动装置包括:齿轮和驱动电机；所述机械臂垂直连接在垂直驱动装置上。
2.根据权利要求1所述的机械臂输送装置，其特征在于，所述水平横向凸齿导轨和垂直凸齿导轨的两端安装有限位开关。
3.根据权利要求1所述的机械臂输送装置，其特征在于，所述机械臂上还安装有旋转装置上。
4.根据权利要求3所述的机械臂输送装置，其特征在于，所述旋转装置上安装有限位开关。
5.根据权利要求1至4任一项所述的机械臂输送装置，其特征在于，所述3号机械臂装置中还包括水平纵向移动装置。
6.根据权利要求1至4任一项所述的机械臂输送装置，其特征在于，所述I号机械臂装置、2号机械臂装置和3号机械臂装置的机械臂在同一纵向平面上。
【专利摘要】本发明提供一种机械臂输送装置，1号机械臂装置抓取1号压机中料片后，输送出1号压机所在位置，将料片交给等候在此的3号机械臂装置，3号机械臂装置沿水平横向导轨移动至另一侧限位开关处将料片交给等候在此的2号机械臂装置，然后2号机械臂装置将料片放入2号压机的工作位置；在料片输送过程中3号机械臂装置可以根据生产的需要对料片进行旋转，以便适宜下一工序的生产需要。本发明可大大提高料片在不同工序中的输送效率和质量。
【IPC分类】B21D43-04
【公开号】CN104588522
【申请号】CN201510002844
【发明人】林海龙
【申请人】江苏三丕机器人科技有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2015年1月6日