专利名称：液压全自动封口机床的利记博彩app
技术领域：
本发明属于一种专用机床，特别涉及于一种液压全自动封口机床。
汽车减震器是汽车底盘上的一个主要部件，能够使车辆行驶平稳，舒适，安全。减震器由外筒(储液筒)、内筒(缸筒)、连杆、端盖等零件组成。在储液筒中充有减震器油，端盖与储液筒的连接方式有螺纹连接，焊接和液压封口三种方式，螺纹连接和焊接方式是目前国内广泛采用的工艺，但存在着工序烦琐，密封不严，漏由等各种缺点；国外的减震器生产已全部采用液压封口工艺代替螺纹连接方式和焊接方式。
本发明的目的就是针对现有减震器生产线上的液压封口工序中存在的问题，提出一种液压全自动封口机床。这台专用机床能够实现旋转下压；能够精确调整下压量；能够在封口到位时可靠回程；能够旋停定位准确的一系列动作。
本发明的液压全自动封口机床它主要由机身、机座、夹紧装置，压盖装置、主缸、旋转装置、滚压装置、位移和角度传感器、自控系统和液压设备构成，其特征在于其中的机身安装在机座上，沿机身轴线自上至下依次安装有位移传感器、压盖装置，旋转装置，主缸，滚压装置，夹紧装置和减震器支持座；其中的夹紧装置包括油缸接杆和夹钳，接杆装在油缸和夹钳之间，使夹钳开闭；其中的液压装置包括滚轮压架，滚轮压框和压头，滚轮压架上接旋轮主轴，下端装有滚轮，通过液压马达和主缸，使滚轮旋转并压下，压框上按设在旋轮主轴内的轴杆，下部装有压头，通过轴杆上下活动；
其中的主缸由缸筒和活塞构成，活塞套在旋转主轴外，使主轴上下动作；其中的旋转装置包括旋轮主轴，液压马达，角度调节盘，皮带和皮带轮，旋轮主轴位于主缸活塞内，装于机身内的液压马达，通过皮带使旋轮主轴作旋转运动，同时通过主缸活塞推动旋转主轴下压，在旋轮主轴上端皮带轮下装有角度调节盘，沿调节盘的径向装有放射器，在机身上装有正对着反射器的角度传感器；其中的压盖装置包括压盖缸及装在其中的压盖活塞，在压盖活塞杆上设有位移传感器，其下端通过轴杆与压框和压头连接，在位移传感器的对面装有接收反射器，反射器通过连杆、位移量调节器与手柄连接。
所述液压设备包括电机、叶片泵、换向阀、调速阀和节流阀，油料通过油泵分别经单向减压阀、调速阀和电磁阀与夹紧缸、压盖缸、主缸和旋转缸连接。所述自控系统包括自控电路和电器箱，其中自控电路主要由油泵电机M1，时间继电器RJ，交流接触器JC，按钮开关JT，变压器电原开关K，隔离变压器B，开关稳压电源S和可编程控制电路组成。可编程控制电路中的芯片分别与液压设备中的电磁阀DT、发光二极管XD、光电传感器GD、复位开关TA、按钮开关QT、手动自动切换开关ZK、双向开关QA和手动开关AZ连接。所述机身为框架式铸造结构。所述夹钳内衬有黄铜套。所述装在旋轮主轴上端的接套与皮带轮轴连接处分别装有花键轴和花键套。所述在旋转部件之间分别装有轴承。所述位移量调节器采用在调节杆下端装设精密丝缸和螺母。
本发明的液压全自动封口机床一个封口工作周期的动作过程如下压盖缸上腔进油，推动压盖活塞下行，带动轴杆、压框、压头下行，压头下端接触到减震器端盖后，压盖活塞停止下行，建立了本次封口工作周期的相对基准。由于压盖活塞杆上端安装有位移传感器，在压盖活塞停止下行时位移传感器也停止下行，从而在机床上端也同时建立了相对位移基准点。主缸上腔进油，推动主缸活塞下行；液压马达启动，传动皮带轮驱动旋轮主轴旋转，主轴下端连接的滚轮压架及一对滚轮也同时旋转，在主缸活塞和液压马达的带动下，滚轮进行旋转压下的复合滚压封口动作。位移传感器部件的手柄、位移量调节器、连杆、反射器等零件安装在主缸活塞上端，能够把滚轮的下压位移量准确地传递到上端的反射器，当位移反射器跟随主缸活塞下行，接近位移传感器时，位移传感器检测到反射器反射的信号，立即发出相对位移已到位的回程信号，指令压盖缸和主缸下腔进油，使压盖活塞和主缸活塞复位，准备进行下一个封口工作周期。
相对位移量的调节由调节杆下端的精密丝杠螺母来实现，旋转调节手柄，可以精确调节相对位移量的大小。
为实现大扭矩轴系的准确制动旋向定位，旋转装置的工作过程是相对位移到位的回程信号发出后，可编程控制器进行一段延时，等装在调节盘上的反射器转到角度传感器的位置时，角度传感器检测到反射器反射的信号，立即将电磁阀切换到截止位，切断马达油路，迫使滚轮压架面向正前方停止旋转。
为了能够达到精确的调整相对位移量，本发明采取了以下几个关键的技术手段1)压盖缸的压力可以调节，使压头对减震器端盖的压力可以达到很小。
2)电器系统采用了高精度的光电传感器，定位动作一致性精度可以达到0.05mm，电器控制机构采用可编程控制器来控制各电磁阀，使各机构动作可靠，一致性好。
3)机械部分采用紧密螺纹构成调节机构，相对位移量的调节精度可以达到0.04mm/每分度，在调节杆上设置了精确分度的刻度盘，便于使用者准确的调整相对位移量，在调节杆上还设置了精密配合的导向装置，使反射器和位移传感器能够可靠地保持准确的相对位置。
为了达到在轴系旋转的任何时刻停车，都能够使滚轮压架面向正前方，本发明采取了以下几个关键的技术手段1)取消常规的电机传动旋转机构，选用液压马达作为轴系旋转的驱动力，液压马达的特点是在输入液压油时，可以输出大扭矩的旋转力，带动轴系旋转；切断液压油时能够取得强大的立即制动效果，停止轴系旋转。
2)轴系的旋停是随意的，方向是不确定的，为了达到定向旋转的目的，在皮带轮上装有可以调角度的角位移调节盘，角度传感器检测到调节盘上固定的反射器信号，输入可编程控制器经过判别运算，输出控制信号使换向阀切断马达油路，强大的制动力克服轴系的惯性，可以使滚轮压架停在面向正前方的位置。
3)在轴系突然旋停时，液压系统内会产生强大的冲击力，为了很好的吸收液压冲击在液压系统内，设立了缓冲回路，通过单向阀和溢流阀组成的缓冲回路，可以完全吸收强大的制动冲击力。同时适当的微调溢流阀的溢流压力，可以配合角度调节盘，精确调节旋停的位置；可以微调吸收缓冲的力度，改善液压系统的特征。
本发明的液压全自动封口机床的主要优点在于应用机械电器液压一体化的先进技术手段，成功的达到了在较大的范围内无论减震器总长有多少偏差，都能实现每一个封口工作周期准确位移回程，成功地达到能够精确调整相对位移量，成功地达到在轴系旋转的任何时刻停车，都能够使滚轮压架面向正前方。
液压全自动封口机床经过实际运行，回程动作的动作一致性精度为±0.04mm，相对位移量的调整精度为±0.02mm，旋停方向的定位准确度为±10°；实际运行1480个封口工作周期，回程动作失误为0。
使用液压全自动封口机床的减震器产品，作了寿命试验，经过连续400万次运行，没有任何泄漏现象。
为进一步说明本机床的结构，参照附图及结合实施例进行具体描述。其附图有
图1、2分别为本机床的正视和侧视图；图3、4分别为正面部分剖视图和侧向剖视图；图5为液压油路图；图6为自控电路图；在图1-4中1反射器，2位移传感器，3压盖缸，4压盖活塞，5液压马达，6机身，7减震器，8滚轮，9压头，10压框，11滚轮压架，12旋轮主轴，13主缸活塞，14主缸，15手柄，16位移量调节器，17角度调节盘，18角度传感器，19反射器，20连杆，21皮带轮，22接套，23轴承，24支持座，25机座，26电器控制箱，27液压设备，28皮带，29夹紧缸，30旋转部件，31夹钳，32轴杆。
在图5中1’滤油器，2’油泵，3’电机，4’溢流阀，5’压力开关，6’压力表，7’单向减压阀，8’调速阀，9’二位四通换向阀，10’三位四通换向阀，11’液压马达，12’单向节流阀，13’单向阀，14’溢流阀，DT电磁铁。
在图6中M1油泵电机，S开关稳压电源，JC交流接触器，RD保险丝，GD光电传感器，QT按钮开关，XD发光二极管，QA双向开关，AZ手动开关，TA复位开关，ZK手动自动切换开关，JT按钮开关，RJ时间继电器，K变压器电源开关，B隔离变压器。
实施例如图1-6所示的液压全自动封口机床，机身6采用框架式铸造结构，机身自上至下沿轴线依次安装有位移传感器16、压盖缸3、旋转部件、主缸14、滚轮压架11、夹紧缸29。
机身6安装在机座25上，机座采用铸造结构，减震器的支持座24装在底座的工作台面上。
夹紧缸29水平安装在机身下部中间，活塞杆通过接杆连接夹钳，完成夹紧工件和复位动作。更换夹钳上的黄铜夹套，可以适应不同直径减震器的夹持工作。
滚轮压架11上端连接于旋轮轴12，滚轮压架下端沿径向安装一对滚轮8，在液压马达5和主缸14的带动下，滚轮8进行旋转压下的复合滚压动作。
主缸部件由缸筒14和活塞13组成，活塞13套在主轴12外部，带动主轴作下压动作。位移传感器部件的手柄15、位移量调节器16、连杆20、反射器1等零件安装在活塞13上端，能够把主缸14的下压位移量准确地传递到上端的反射器1。
旋轮主轴12位于主缸活塞13内部，装于机身后部的液压马达5通过皮带28传动，带动主轴12作旋转动作，同时由主缸活塞13推动主轴作旋转压下动作。在主轴12上端的大皮带轮21下装有调节盘17，调节盘17上沿径向装有一个反射器19，角度传感器18正对着反射器19固定在机身6上。
压盖缸3安装在机身6上部，压盖活塞杆4上端安装位移传感器2，压盖活塞杆4下端通过轴杆32连接压框10和压头9，压盖活塞杆4向下移动，带动压头9向下移动，压头9接触到减震器端盖就停止移动，建立了本次封口工作的相对基准，相对基准通过压框10、轴杆32、压盖活塞杆4传递到位移传感器2。
传感器由位移传感器2、角度传感器18两部分组成，位移传感器2检测接收反射器1封口动作已完成的回程信号，反馈到可编程控制器，使系统复位。角度传感器18检测接收滚轮压架11的旋转角度信号，反馈到可编程控制器，使滚轮压架旋停方向位置准确，便于装卸减震器工作。
液压站如图5所示，由电机电3’、液片泵2’、换向阀9’和10’、调速阀8’、减压阀7’、溢流阀4’和14’组成，为机床提供液压动力油。
电器控制系统如图6所示，由可编程控制器自动控制系统和电器箱组成，可编程控制器是机床的自动控制中心，在程序控制下，完成整机的全部滚压封口动作。
权利要求
1.一种液压全自动封口机床它主要由机身、机座、夹紧装置，压盖装置、主缸、旋转装置、液压装置、位移和角度传感器、自控系统和液压设备构成，其特征在于其中的机身安装在机座上，沿机身轴线自上至下依次安装有位移传感器、压盖装置，旋转装置，主缸，滚压装置，夹紧装置和减震器支持座；其中的夹紧装置包括油缸接杆和夹钳，接杆装在油缸和夹钳之间，使夹钳开闭；其中的滚压装置包括滚轮压架，滚轮压框和压头，滚轮压架上接旋轮主轴，下端装有滚轮，通过液压马达和主缸，使滚轮旋转并压下，压框上接设在有旋轮主轴内的轴杆，下部装有压头，通过轴杆上下活动；其中的主缸由缸筒和活塞构成，活塞套在旋轮主轴外，使主轴上下动作；其中的旋转装置包括旋轮主轴，液压马达，角度调节盘，皮带和皮带轮，旋轮主轴位于主缸活塞内，装于机身内的液压马达，通过皮带使旋轮主轴作旋转运动，同时通过主缸活塞推动旋转主轴下压，在旋轮主轴上端皮带轮下装有角度调节盘，沿调节盘的径向装有放射器，在机身上装有正对着反射器的角度传感器；其中的压盖装置包括压盖缸及装在其中的压盖活塞，在压盖活塞杆上设有位移传感器，其下端通过轴杆与压框和压头连接，在位移传感器的对面装有接收反射器，反射器通过连杆、位移量调节器与手柄连接。
2.如权利要求1所述的机床，其特征在于所述液压设备包括电机、叶片泵、换向阀、调速阀和节流阀，油料通过油泵分别经单向减压阀、调速阀和电磁阀与夹紧缸、压盖缸、主缸和旋转缸连接。
3.如权利要求1所述的机床，其特征在于所述自控系统包括自控电路和电器箱，其中自控电路主要由油泵电机M1，时间继电器RJ，交流接触器JC，按钮开关JT，变压器电源开关K，隔离变压器B，开关稳压电源S和可编程控制电路组成，可编程控制电路中的芯片分别与液压设备中的电磁阀DT、发光二极管XD、光电传感器GD、复位开关TA、按钮开关QT、手动自动切换开关ZK、双向开关QA和手动开关AZ连接。
4.如权利要求1所述的机床，其特征在于所述机身为框架式铸造结构。
5.如权利要求1所述的机床，其特征在于所述夹钳内衬有黄铜套。
6.如权利要求1所述的机床，其特征在于所述装在旋轮主轴上端的接套与皮带轮轴连接处分别装有花键轴和花键套。
7.如权利要求1所述的机床，其特征在于所述在旋转部件之间分别装有轴承。
8.如权利要求1所述的机床，其特征在于所述位移量调节器采用在调节杆下端装设精密丝缸和螺母。
全文摘要
本发明的液压全自动封口机床它主要由机身、机座、夹紧装置、压盖装置、主缸、旋转装置、滚压装置、位移和角度传感器、自控系统和液压设备构成，其中的机身装在机座上，沿机身轴线自上至下依次安装有位移传感器，压盖装置，旋转装置，主缸，滚压装置和夹紧装置，减震器支持 座装在机座的台面上。其中的液压装置包括电机、液片泵、换向阀、调整阀和节流阀等，其中的自控系统由PC微机可编程自动控制系统和电器箱组成。本机床具有精确旋转下压，可靠回程，准确旋停定位等一系列功能。
文档编号B21D51/44GK1163166SQ9610463
公开日1997年10月29日 申请日期1996年4月24日 优先权日1996年4月24日
发明者韩开奕, 陈世模, 解云龙 申请人:韩开奕