专利名称：多工位钎焊机的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及钎焊机，特别涉及用于焊接冰箱压缩机壳体铜管的多工位钎焊机。
迄今国内所见的几套多工位钎焊机如焊接自行车三角架的大多为直线式，工件设置在直线输送带上逐个进入焊接工位而后进行焊接，这种形式占地面积大、构件设置复杂；另外，近年来从欧美等国引进的回转式多工位焊机，其设计结构一般比较庞杂，且焊接对象变化时，扩展使用的余地较小；加热火焰在焊接状态和非焊接状态无区别，不仅浪费能源，工作环境亦差。
本实用新型的目的是提供一种新型的多工位焊机，它能实现工件的定角度旋转定位；另外，加热火焰在焊接、非焊接状态下实现大小火变化，节约能源，改善工作环境；而且还可以使用除丙烷以外的其它燃气源如乙炔，扩大了燃气源范围。
本实用新型的目的是通过如下方式实现的多工位钎焊机，包括一机架、一平板工作台面、一加热供气系统、一预热焊炬、相应需焊接工件数量的加热焊炬及焊丝送进器、一风冷管以及一上设若干工件夹具的回转盘，其特征是所述回转盘由一圆柱凸轮分度传动机构控制其定角度旋转定位，此机构包括一接收来自动力源动力、表面设有旋(斜)度依工位转角而定的螺旋槽的圆柱凸轮，以及若干沿圆周间隔分布设置在回转盘下方而与凸轮表面的螺旋槽配合的滚轮销。
另外，为实现加热火焰在焊接状态、非焊接状态的大小火变换，对常规加热供气系统进行改进，在管路中加装了小火电磁气阀及单向节流器，从而达到节省能源，改善工作环境之功效。
为能更清楚地理解本实用新型的目的和优点，
以下结合附图对本实用新型的最佳实施例进行详述，其中
图1是根据本实用新型的多工位钎焊机正视图；图2是
图1钎焊机的侧视图；图3是回转盘的圆柱凸轮分度传动机构原理示意图；图4是加热供气系统焊炬大小火切换气路系统示意图；图5是焊丝送进器结构示意图；图6是工件夹具之结构示意图；图7是本实用新型十工位自动钎焊机的工作顺序示意图。
如
图1、2结合图7所示，本实用新型的多工位钎焊机是专为焊接冰箱压缩机外壳上三根铜管件而设计的。它构成有一机架1、一平板工作台面2、一上设若干(本实例为10个)工件夹具8的回转盘4、一预热焊炬、三对加热焊炬5和焊丝送进器6、一风冷管10、一隔热屏11、一工件检测器9以及相应的电气控制箱7和气路系统12(详见后述)。
所述的回转盘4通过一圆柱凸轮分度传动机构3实现定角度转动定位，如图3所示，该机构由一动力源即电动机31将动力通过皮带轮装置32、蜗杆33、蜗轮装置34传至一圆柱凸轮35使之旋转，该凸轮35表面上设有螺旋槽351，此旋槽与固定在回转盘上的滚轮销36配合，而沿螺旋凸缘352侧面滑移。即可实现回转盘的定角度旋转定位控制，本实例中，圆柱凸轮35的旋槽351的旋(斜)度的设定使之每转一转，则回转盘4转动36°，相应圆周等分其上的10个工件夹具则移位一个。
为节省燃气，同时改善工作环境，本实用新型还通过对加热进气系统进行改进，使之能实现焊接状态和非焊接状态的大小火切换。如图4所示的焊炬大小火切换气路系统，氧一燃气(可为丙烷、乙炔)由各自的管路，经手动截止阀14、减压阀15、压力表16、17、压力继电器18、19和电磁气阀20后，各分两路。一路通过大火电磁气阀21，另一路经小火电磁气阀22和单向节流器23，然后两路又合并为一路，经回火防止器24后进入加热焊炬5(包括预热焊炬5’、加热焊炬5)。这一加热供气系统能使火焰实现大小火自动切换，在PC可编程控制器的控制下，加热焊炬5在焊接位置以大火加热焊接工件、非焊接位置处于小火维持状态。这样有利于改善工作环境条件并节约能源。
为广开燃气源，充分利用我国工厂原有的乙炔气，本实用新型钎焊机还可使用乙炔燃气，鉴于乙炔若以一定浓度比例数量泄漏在焊机周围，遇明火可能酿成爆炸，造成火灾事故，故另增设乙炔泄漏报警器(图中未示)，一旦其泄漏量超过允许值，则报警器报警并自动切断气、电源，直至恢复正常。
以下再结合附图对焊机的具体构件作些概述。如图5所示的焊丝送进器6，它由气缸61、滑塞杆62、液压缸63、调节螺杆64、推板65、后送丝夹头66、行程杆67、导向杆68、连接套69、前送丝夹头70、弹簧71和导丝嘴72等组成。送丝器的工作原理如下钎焊丝从后送丝夹头的中心穿过，经气缸活塞杆的中心孔，再通过前送丝夹头和导丝嘴送出，焊接时气缸前进，此时焊丝由后送丝夹头夹持，与导丝嘴一同快速进入工件的焊接区，此时一旦推板顶住液压缸的调节螺杆时，由于液压缸的阻尼，焊丝会以较慢的速度通过导丝嘴送出。焊丝的送出量由通过调节行程杆67的长度来控制。焊接结束，气缸从电磁气阀得到回程压缩空气而迅速退回，这时前送丝夹头将焊丝夹持住，焊丝被固定在原有的送出长度上，不会随气缸退回而缩入导丝嘴。只要气缸每前进一次，焊丝就送一次，一直到后送丝夹头无法夹持焊丝为止，此时就必须重新换丝。
图6为夹具结构图，本机用于夹持工件的夹具是一种自紧式三钢球夹具。它包括定位桩81，限位支承杆82，上座板83，夹具体84，压紧弹簧85，滑动芯轴86，钢球87，球座88和滑动球89等零件。其夹紧原理是，当壳体工件被套上夹具后，由三根定位桩确定位置，限位支承杆决定高度。当夹具处于自由位置时，压紧弹簧依靠其弹力将滑动芯轴下压，芯轴中段的锥体部位推动120°分布的三粒钢球外移，将壳体胀紧，在焊接过程中保持正确的位置不变。一旦焊接结束，夹具下端的滑动球89进入上顶凸轮导轨区(如图2所示的扇形斜坡式导轨13)，滑动芯轴上移，三钢球脱离芯轴锥体的推压，失去对工件壳体的胀紧作用，工件即可自由取出。
本实用新型的多工位钎焊机能使原来的手工钎焊生产变成自动化生产，保证在高生产率下，降低钎料的消耗量，得到规整的焊缝和可靠的焊接质量。本实用新型能充分利用我国工厂原有的氧－乙炔气源，且具有安全可靠性，而不必更换其它气源，扩展可利用燃气源的范围。
利用本实用新型十工位自动钎焊机，专门用于焊接旋转式压缩机壳体上的三根铜管，工作节拍为12秒焊成一件，年产量100万件。该机工作程序见图7，过程如下，在Ⅰ工位夹具上放压缩机壳体，Ⅱ工位在壳体对应孔位上插三根铜管，并对焊接部位涂上钎剂。Ⅲ工位是空工位。工件由Ⅲ工位转向Ⅳ工位时，检测头9检测夹具上有无工件。若检测到有，则Ⅳ工位对工件预热，并在Ⅴ－Ⅶ工位顺序对三管先后进行钎焊，Ⅷ工位由风冷管对工件吹压缩空气冷却，Ⅸ工位夹具放松，工件可以自由取下，Ⅹ工位又是空工位。若检测头检测不到工具上有工件，则Ⅳ－Ⅷ的顺序动作均不执行，一直到检测头又检测到工件出现为止。
上述钎焊机若更换适用于其它工件型式的夹具，则本发明的自动钎焊机的适用范围将扩展，例如可以焊电器开关零件，仪表或电气元件等。
权利要求1.多工位钎焊机，包括一机架、一平板工作台面、一加热供气系统、一预热焊炬、相应需焊接工件数量的加热焊炬及焊丝送进器、一风冷管以及一上设工件夹具的回转盘，其特征是所述回转盘由一圆柱凸轮分度传动机构控制其定角度旋转定位，此机构包括一接收来自动力源动力、表面设有旋(斜)度依工位转角而定的螺旋槽的圆柱凸轮，以及沿圆周间隔分布设置在回转盘下方而与凸轮表面的螺旋槽配合的滚轮销。
2.如权利要求1所述的钎焊机，其特征是所述圆柱凸轮分度传动机构还包括一蜗杆蜗轮装置、一皮带轮装置以接收来自动力源即电动机的动力。
3.如权利要求1所述的钎焊机，其特征是所述加热供气系统的氧、燃料管路均增设有小火电磁气阀和单向节流器以实现焊接状态、非焊接状态下的大、小火控制。
4.如权利要求1或2所述的钎焊机，其特征是所述焊丝送进器包括一气缸、滑塞杆、液压缸、调节螺杆、推板、后送丝夹头、行程杆、导向杆、连接套、前送丝夹头、弹簧、导丝嘴。
5.如权利要求4所述的钎焊机，其特征是所述回转盘上夹持工件的夹具可为自紧式三钢球夹具，它包括有定位桩、限位支承杆、上座板、夹具体、压紧弹簧、滑动芯轴、钢球、球座上的滑动球。
6.如权利要求1或5所述的钎焊机，其特征在于是所述工作台面上设有与夹具的滑动球配合，而使夹具在随回转台旋转至出料位时，松放工件的扇形斜坡式导轨。
专利摘要本实用新型提供一种多工位钎焊机，它包括有一预热焊炬、相应需焊接工件数量的加热焊炬和焊丝送进器及一上设若干夹具的回转盘，其中所述的回转盘通过一圆柱凸轮分度传动机构实现定角度旋转定位控制；另外本实用新型焊机的加热供气系统上还增设了小火电磁气阀和单向节流器以实现焊接、非焊接状态的大小火控制，节省了能源并改善工作环境，同时还可使用氧、乙炔气、扩大了燃气源使用范围。
文档编号B23K3/00GK2107966SQ9121562
公开日1992年6月24日 申请日期1991年6月29日 优先权日1991年6月29日
发明者贺中义, 曹永上, 马力中, 张志正, 华学明, 施海峰, 徐再麒, 尤泳瑜 申请人:上海工程技术大学