一种高速线材飞剪剪刃定位方法与流程

本发明涉及高速线材飞剪技术领域，特别涉及一种高速线材飞剪剪刃定位方法。

背景技术：

高速线材飞剪是在轧钢的高速线材车间一种重要设备，该设备一般设置在高速线材轧机的前一机架，用来保护轧。在高速线材生产线中有两架轧机，飞剪布置在轧机之间，飞剪有一组转盘，转盘上有剪刃；其中前轧机组一般在高速线材车间为预精轧机组，后轧机组在线材车间中一般为精轧机组，hmd1（热金属检测器）与hmd2为两个用于控制剪切的热金属检测器，转辙器是用来将高速线材的轧件送入剪切或轧制的动作机构，当hmd1与hmd2都有信号时计算进行切头，转辙器摆至剪切位，飞剪切头或切尾之后，转辙器摆至过钢位，轧件进入后轧件继续轧制，而飞剪切头或切尾之后利用碎断剪对切头或切废进行二次剪切，以便于收集。

在高速飞剪过程中，飞剪剪刃的定位和电机的转速一直是高速飞剪控制的核心。现有设备在电机与剪刃分别安装有编码器，进行速度与剪切控制。然而当轧制的轧件较大或材质较硬时，飞剪的转盘振动较大，由于剪刃编码器是安装在飞剪的转盘上的，振动大很容易造成编码器的损坏，从而导致飞剪剪切不够精确，甚至会损坏生产线上的重要设备。这种控制方法生产不稳定且设备维护成本高。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述问题，提供一种高速线材飞剪剪刃定位方法。

为实现上述目的，本发明采用的方法是：一种高速线材飞剪剪刃定位方法：分别采用电机控制器控制高速线材生产线中的电机的转速、飞剪控制器控制高速线材生产线中的飞剪的剪切，通过设置在电机输出轴上的编码器测算转速，再通过与编码器串联的信号分配器将编码器信号分为两路，一路传输至电极控制器，另一路传输至飞剪控制器。

作为本发明的一种改进，飞剪控制器接收到信号分配器传输的信号时根据高速线材生产线中减速箱的速比完成对飞剪剪刃位置的测算。

作为本发明的一种改进，高速线材生产线中减速箱的速比为1。

作为本发明的一种改进，所述编码器脉冲为0-8192，对应电机输出轴度数为0-360度。

作为本发明的一种改进，所述信号分配器安装在高速线材生产线中的控制箱上。

作为本发明的一种改进，所述电机控制器和飞剪控制器同时与plc的输入端串联连接。

作为本发明的一种改进，所述信号分配器还设有第三条支路与plc输入端串联，所述plc内设有自检单元，将电机控制器和飞剪控制器的指令信号进行分析预估经过调整后的理论电机转速与下一轮从信号分配器接收到的实际电机转速数据进行对比。

作为本发明的一种改进，所述plc输出端与电机的电源控制器连接，当plc自检单元经过分析电机控制器和飞剪控制器的指令信号预估电机转速是数据与信号分配器传输到plc的实际数据信号不一致时，plc发送指令给电源控制器断开电机电源。

有益效果：

本发明提供的一种高速线材飞剪剪刃定位方法，在飞剪上不安装编码器，由于减速箱的速比固定，通过在电机编码器处安装一个信号分配器，将电机编码器分为两路信号，一路送至原来的电机控制器，用于电机转速控制，另一路代替原剪刃编码器的信号，送至飞剪控制器，用于飞剪控制。这种控制方法大大提高了设备的稳定性，不仅节约了成本，而且提高了生产效率。

附图说明

图1是高速线材生产线飞剪区设备布置示意图；

图2为本发明的控制原理流程图。

图中各构件为：

1-前轧机组，2-热金属检测器a，3-热金属检测器b，4-转辙器，5-飞剪，6-碎断剪，7-后轧机组。

具体实施方式

下面结合实施例并参照附图对本发明作进一步描述，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是幅图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种高速线材飞剪剪刃定位方法：分别采用电机控制器控制高速线材生产线中的电机的转速、飞剪控制器控制高速线材生产线中的飞剪的剪切，通过设置在电机输出轴上的编码器测算转速，再通过与编码器串联的信号分配器将编码器信号分为两路，一路传输至电极控制器，另一路传输至飞剪控制器。

作为本发明的一种实施例，飞剪控制器接收到信号分配器传输的信号时根据高速线材生产线中减速箱的速比完成对飞剪剪刃位置的测算。

作为本发明的一种实施例，高速线材生产线中减速箱的速比为1。

作为本发明的一种实施例，所述编码器脉冲为0-8192，对应电机输出轴度数为0-360度。

作为本发明的一种实施例，所述信号分配器安装在高速线材生产线中的控制箱上。

作为本发明的一种实施例，所述电机控制器和飞剪控制器同时与plc的输入端串联连接。

作为本发明的一种实施例所述信号分配器还设有第三条支路与plc输入端串联，所述plc内设有自检单元，将电机控制器和飞剪控制器的指令信号进行分析预估经过调整后的理论电机转速与下一轮从信号分配器接收到的实际电机转速数据进行对比。

作为本发明的一种实施例，所述plc输出端与电机的电源控制器连接，当plc自检单元经过分析电机控制器和飞剪控制器的指令信号预估电机转速是数据与信号分配器传输到plc的实际数据信号不一致时，plc发送指令给电源控制器断开电机电源。

本发明提供的一种高速线材飞剪剪刃定位方法，在飞剪上不安装编码器，由于减速箱的速比固定，通过在电机编码器处安装一个信号分配器，将电机编码器分为两路信号，一路送至原来的电机控制器，用于电机转速控制，另一路代替原剪刃编码器的信号，送至飞剪控制器，用于飞剪控制。这种控制方法大大提高了设备的稳定性，不仅节约了成本，而且提高了生产效率。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种高速线材飞剪剪刃定位方法：分别采用电机控制器控制高速线材生产线中的电机的转速、飞剪控制器控制高速线材生产线中的飞剪的剪切，通过设置在电机输出轴上的编码器测算转速，再通过与编码器串联的信号分配器将编码器信号分为两路，一路传输至电极控制器，另一路传输至飞剪控制器。一种高速线材飞剪剪刃定位方法，在飞剪上不安装编码器，由于减速箱的速比固定，通过在电机编码器处安装一个信号分配器，将电机编码器分为两路信号，一路送至原来的电机控制器，用于电机转速控制，另一路代替原剪刃编码器的信号，送至飞剪控制器，用于飞剪控制。这种控制方法大大提高了设备的稳定性，不仅节约了成本，而且提高了生产效率。

技术研发人员：陈宇;冯秀海;曹斌;成林森;徐博文
受保护的技术使用者：江苏永钢集团有限公司
技术研发日：2017.07.19
技术公布日：2017.10.24