多曲成型加工设备的利记博彩app

本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种多曲成型加工设备。

背景技术：

在曲面成型加工领域，不同形状、不同尺寸的大型三维高端构造板在轮船、飞机、航天器、大型容器及城市建筑等军工及民用品上广泛应用，尤其近年来需求量剧增。

传统的双曲铝板成型方法是对钣金弯型后再焊接，目前应用较多的成型方法是旋压，但生产效率和精度都不高。所以考虑设计一种特殊加工设备，利用计算机三维建模，对高端构造板进行模拟延伸变形。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种多曲成型加工设备，能大幅成型，并且构造板各个表面光滑过渡，同时具有精度高等特点。

为实现上述目的，本发明提供了多曲成型加工设备，包括顶料机构和压料机构，压料机构相对设置在顶料机构上方，并且在压料机构下方设置上压模具，在顶料机构上方设置下压模具，在上压模具和下压模具之间设置成型工件，在下压模具四周设置多个夹料机构，在夹料机构与下压模具之间还设置拉料机构。本发明的多曲成型加工设备，利用下压模具和夹料机构以及拉料机构的配合实现构造板的成型，利用上压模具完成反弓双曲成型。本发明的多曲成型加工设备，成型工件与模具之间贴合紧密顺滑，夹料机构夹紧稳定，不易打滑，最终成型构造板表面光滑，成型精度高。

其中，顶料机构、压料机构和拉料机构均由油缸驱动升降；还设置有数控控制系统，由数控控制系统控制顶料机构、压料机构和拉料机构的升降，并由数控控制系统控制夹料机构的夹紧。通过软件建造三维模型，由数控控制系统控制各个部件的运转，提高成型精度。

优选的，所述夹料机构包括上夹钳和下夹钳，上夹钳和下夹钳上下相对设置，成型工件位于上夹钳和下夹钳之间，并且上夹钳安装在锁紧上臂上，下夹钳安装在锁紧下臂上，锁紧上臂和锁紧下臂中间通过关节轴转动连接，锁紧上臂和锁紧下臂的另一端分别通过关节轴转动连接夹钳短臂，两个夹钳短臂的另一端通过关节轴转动连接在夹钳底座的同一个转动点上，在夹钳底座的转动连接点与锁紧上臂和锁紧下臂的转动连接点之间设置夹紧油缸。其中所述夹紧油缸为液压油缸。夹料机构整体转动连接在夹钳底座上，可相对夹钳底座转动任意角度，另外上夹钳和下夹钳的夹紧通过夹紧油缸带动夹紧，并且在成型工件的拉伸过程中，上夹钳和下夹钳会越夹越紧，彻底解决了夹紧型材和板料拉伸过程中夹紧打滑的情况。其中关节轴的设置使得各个转动点的转动更加顺畅，并且转动灵活，关节轴的设置有利于夹紧油缸带动夹钳短臂和锁紧上臂以及锁紧下臂的转动；液压油缸的工作更加平稳。

进一步改进在于，上夹钳上端通过关节轴转动连接在锁紧上臂一端；上夹钳和下夹钳的相对面设置锯齿纹；在上夹钳和下夹钳上设置压力传感器，压力传感器的信号传输到数控控制系统，由数控控制系统控制夹紧油缸的运转。上夹钳转动连接在锁紧上臂的下端，在拉伸时减少对板料的摩擦，另外在上夹钳和下夹钳的相对面设置锯齿纹，使得板料的夹紧力度更好，避免打滑；压力传感器可以避免上夹钳和下夹钳的压力过大，致使板料拉伸变形。

在多曲面成型中，夹料机构使得夹料越夹越紧，彻底解决了夹紧型材和板料拉伸中夹紧打滑的情况，且具有不管工件材料拉伸夹紧角度任意不同，夹钳机构亦能随夹钳底座轴心随动的功能。

1、该夹料机构使曲面成型板材厚度扩大到0.5㎜-5㎜；

2、该夹料机构采用板边压紧定位，保证了产品在加工精度合格率达98.5%。

本发明的多曲成型加工设备，首先成型工件与夹具之间的夹紧设置采用一种可旋转带自锁功能的液压夹料机构，解决板材与夹具之间的夹紧，其次通过编程控制油缸行程，运用三维3dmax软件建造三维模型，使板料与模具之间贴合紧密，过度顺滑，成型精度≦1㎜。

本发明的多曲成型加工设备，有益效果如下：

1、利用本装置对板材进行加工，使得构造板各个表面光滑过渡，同时具有精度高等特点。

2.利用本装置对板材进行加工，使得变曲率高端构造板成型精度高，能够实行大幅面成型，同时实行规模化生产。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明夹料机构的结构示意图；

其中，1-压料机构，2-成型工件，3-夹料机构，4-顶料机构，5-拉料机构，6-上压模具，7-下压模具，8-上夹钳，9-下夹钳，10-锁紧下臂，11-夹紧油缸，12-锁紧上臂，13-关节轴，14-夹钳短臂，15-夹钳底座。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。

如图所示，本发明的多曲成型加工设备，包括顶料机构4和压料机构1，压料机构1相对设置在顶料机构4上方，并且在压料机构1下方设置上压模具6，在顶料机构4上方设置下压模具7，在上压模具6和下压模具7之间设置成型工件2，在下压模具7四周设置多个夹料机构3，在夹料机构3与下压模具7之间还设置拉料机构5。

其中，顶料机构4、压料机构1和拉料机构5均由油缸驱动升降；还设置有数控控制系统，由数控控制系统控制顶料机构4、压料机构1和拉料机构5的升降，并由数控控制系统控制夹料机构3的夹紧。

优选的，所述夹料机构3包括上夹钳8和下夹钳9，上夹钳8和下夹钳9上下相对设置，成型工件2位于上夹钳8和下夹钳9之间，并且上夹钳8安装在锁紧上臂12上，下夹钳9安装在锁紧下臂10上，锁紧上臂12和锁紧下臂10中间通过关节轴13转动连接，锁紧上臂12和锁紧下臂10的另一端分别通过关节轴13转动连接夹钳短臂14，两个夹钳短臂14的另一端通过关节轴13转动连接在夹钳底座15的同一个转动点上，在夹钳底15座的转动连接点与锁紧上臂12和锁紧下臂10的转动连接点之间设置夹紧油缸11。

进一步的，上夹钳8上端通过关节轴13转动连接在锁紧上臂12一端；上夹钳8和下夹钳9的相对面设置锯齿纹；在上夹钳8和下夹钳9上设置压力传感器，压力传感器的信号传输到数控控制系统，由数控控制系统控制夹紧油缸11的运转。

本发明的多曲成型加工设备，利用下压模具和夹料机构以及拉料机构的配合实现构造板的成型，利用上压模具完成反弓双曲成型。本发明的多曲成型加工设备，成型工件与模具之间贴合紧密顺滑，夹料机构夹紧稳定，不易打滑，最终成型构造板表面光滑，成型精度高。

通过软件建造三维模型，由数控控制系统控制各个部件的运转，提高成型精度。

其中所述夹紧油缸为液压油缸。夹料机构整体转动连接在夹钳底座上，可相对夹钳底座转动任意角度，另外上夹钳和下夹钳的夹紧通过夹紧油缸带动夹紧，并且在成型工件的拉伸过程中，上夹钳和下夹钳会越夹越紧，彻底解决了夹紧型材和板料拉伸过程中夹紧打滑的情况。其中关节轴的设置使得各个转动点的转动更加顺畅，并且转动灵活，关节轴的设置有利于夹紧油缸带动夹钳短臂和锁紧上臂以及锁紧下臂的转动；液压油缸的工作更加平稳。

上夹钳转动连接在锁紧上臂的下端，在拉伸时减少对板料的摩擦，另外在上夹钳和下夹钳的相对面设置锯齿纹，使得板料的夹紧力度更好，避免打滑；压力传感器可以避免上夹钳和下夹钳的压力过大，致使板料拉伸变形。

在多曲面成型中，夹料机构使得夹料越夹越紧，彻底解决了夹紧型材和板料拉伸中夹紧打滑的情况，且具有不管工件材料拉伸夹紧角度任意不同，夹钳机构亦能随夹钳底座轴心随动的功能。

1、该夹料机构使曲面成型板材厚度扩大到0.5㎜-5㎜；

2、该夹料机构采用板边压紧定位，保证了产品在加工精度合格率达98.5%。

本发明的多曲成型加工设备，首先成型工件与夹具之间的夹紧设置采用一种可旋转带自锁功能的液压夹料机构，解决板材与夹具之间的夹紧，其次通过编程控制油缸行程，运用三维3dmax软件建造三维模型，使板料与模具之间贴合紧密，过度顺滑，成型精度≦1㎜。

本发明的多曲成型加工设备，有益效果如下：

1、利用本装置对板材进行加工，使得构造板各个表面光滑过渡，同时具有精度高等特点。

2.利用本装置对板材进行加工，使得变曲率高端构造板成型精度高，能够实行大幅面成型，同时实行规模化生产。

本发明的多曲成型加工设备是将大面积板材成型到所需要的多曲面的一种机械。机器由顶料机构4，拉料机构5，夹料机构3，压料机构1，数控控制系统等部分组成。动作步骤为板料进入夹料机构的夹钳，夹料机构动作夹紧板料，顶料模具在顶料油缸驱动下往上运动，顶料到设定高度，拉料装置在夹料机构夹紧板材时保持适当的拉料力，拉料力依据板料的壁厚设定拉力，板料顺着模具完成双曲成型，若是板料需要反弓双曲成型，则由上压料机构1带下压模具完成反弓成型。整个成型加工皆为可设定化，可操作化，一致化。各部动作协调，有序。

夹料机构下方也可以设置升降油缸，并由数控控制系统控制升降。

夹料机构的上夹钳和下夹钳在夹紧油缸前进时，产生一个夹紧力，当工件板料或型材料向外产生拉力时，使夹钳短臂产生一个夹力，而随着拉力变大，两短轴产生的夹力同样变大，短轴的力矩又小于锁紧上臂和锁紧下臂的力矩，使夹钳的夹紧力更加增大，产生越拉越紧的状况，到达夹紧和自锁的目的。夹钳的夹料方向围绕夹钳底座的轴随动旋转，使夹料拉伸角度不会受到任何影响。