一种实现基准自适应功能的装置的利记博彩app

本发明涉及自动化生产设备技术领域，尤其是指一种实现基准自适应功能的装置。

背景技术：

现有技术中，在自动化组装领域，自动组装设备中产品流入工作工位的状态很难保证一致性，所以需要增加精定位机构对产品进行精定位，以保证产品状态的一致性；之后靠栅动作贴住组装基准面；最后压入块将工件压入到位，其缺陷在于：

一，精准定位要求高，精定位机构零件多，结构紧凑，使得成本高。

二，在装配产品时，需增加装配前准备动作，生产工艺较多，从而影响生产效率。

有鉴于此，本发明研发出一种克服所述缺陷的实现基准自适应功能的装置，本案由此产生。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种实现基准自适应功能的装置，以实现工件精准装配，结构简单，降低生产成本，简化装配工序，提高装配效率。

为了达成上述目的，本发明的解决方案为：

一种实现基准自适应功能的装置，包括座体、靠栅、气缸和压入块；靠栅左右滑动安装在座体上，靠栅与座体之间安装弹簧，靠栅上形成用以抵靠第一工件的抵靠部；气缸安装在靠栅上，用于推顶第二工件插入第一工件的压入块安装在气缸的执行部分上。

进一步，座体上设置滑轨，滑轨上设置滑块，滑块在滑轨上左右滑行，靠栅安装在滑块上。

进一步，座体由侧板及安装在侧板前后两侧的前限位板和后限位板组成，靠栅左右滑动安装在侧板上，靠栅在前限位板和后限位板之间的限位空间滑行。

进一步，压入块的下部轴向设置压入部。

采用上述方案后，本发明在装配工件时，第二工件预插入第一工件中，第一工件由传送系统传送入本装配工位后被固定不动，但由于传送系统与第一工件存在间隙的关系，第一工件被固定不动后的位置并不一致，而此时第一工件定义为装配的基准。气缸驱使活塞杆右移，连带压入块右移，压入块推顶第二工件进一步插入第一工件中；气缸进一步驱使活塞杆右移，第二工件右移与第一工件产生的摩擦力大于弹簧的弹力时，压入块不动，气缸带动靠栅克服弹簧的弹力左移，弹簧收缩，靠栅接触第一工件(即装配基准面)后，由于第一工件是固定不动的，所以靠栅和气缸停止左移，而气缸继续动作，致使压入块右移带动第二工件压入第一工件中，即气缸以第一工件的装配基准面为支点，将力作用在第二工件上以完成装配工序；又因为气缸重复动作行程一致，所以装配后第一工件与第二工件的相对位置一致。进而达到了在第一工件位置不一致的情况下，完成了保证装配一致性的效果。而在此装配过程中靠栅移动接触第一工件的过程就是机构寻找装配基准面的过程，即基准自适应的过程。

本发明使用一个气缸与弹簧的配合即可实现将第二工件压入第一工件完成装配工序，不用通过其他机构做前置的定位处理。本装置利用向右的气缸的作用力和向左的弹簧力，两个方向的相反力作用，使得可以在装配基准位置不一致的情况下保证工件装配的一致性且装配更紧密，使得工件装配精准，结构简单，降低生产成本，简化装配工序，提高装配效率。

附图说明

图1是本发明的立体组合图；

图2是本发明的立体分解图；

图3是本发明初始状态示意图；

图4是本发明工作状态图一；

图5是本发明工作状态图二；

图6是本发明工作状态图三。

标号说明

座体1 侧板11

前限位板12 后限位板13

靠栅2 安装槽21

抵靠部22 气缸3

执行部分31 压入块4

压入部41 滑轨5

滑块6 弹簧7

第一工件10 第二工件20。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本发明做详细描述。

请参阅图1至图6所述，本发明揭示的一种实现基准自适应功能的装置，包括座体1、靠栅2、气缸3和压入块4。

靠栅2左右滑动安装在座体1上，本实施例中，座体1上设置滑轨5，滑轨5上设置滑块6，滑块6在滑轨5上左右滑行，靠栅2安装在滑块6上。靠栅2与座体1之间安装弹簧7，弹簧7上下安装两个，且在靠栅2上对应设置两个弹簧7的安装槽21，靠栅2上形成用以抵靠第一工件10的抵靠部22。

气缸3安装在靠栅2上，用于推顶第二工件20插入第一工件10的压入块4安装在气缸3的执行部分31上，压入块4的下部轴向设置压入部41。

本实施例中，座体1由侧板11及安装在侧板11前后两侧的前限位板12和后限位板13组成，在侧板11上滑轨5，滑轨5上设置滑块6，滑块6在滑轨5上左右滑行，靠栅2安装在滑块6上，靠栅2在前限位板12和后限位板13之间的限位空间滑行。

本发明在装配工件时，如图3所示，第二工件20预插入第一工件10中，初始状态下，压入块4与第二工件20之间的间隙D₁较大，第一工件10与靠栅2之间的间隙D₂较大，第二工件20可插入第一工件10的距离D₃较大。

如图4所示，气缸3驱使执行部分31右移，连带压入块4右移，压入块4与第二工件20之间的间隙D₁减小，至压入块4上的压入部41与第二工件20接触，压入块4上的压入部41推顶第二工件20进一步插入第一工件10中；第二工件20可插入第一工件10的距离D₃减小，第一工件10与靠栅2之间的间隙D₂不变。

如图5所示，气缸3进一步驱使活塞杆右移，第二工件20右移与第一工件10产生的摩擦力大于弹簧7的弹力时，压入块4不动，气缸3带动靠栅2克服弹簧7的弹力左移，弹簧7收缩，弹簧7弹力带动气缸3和靠栅2向左移动，此时靠栅2的抵靠部22左移靠在第一工件10上，第一工件10固定不动，靠栅2接触到第一工件10的过程也是机构寻找装配基准的过程，也叫自适应基准的过程。此时，压入块4上的压入部41与第二工件20接触，第一工件10与靠栅2接触，第二工件20可插入第一工件10的距离D₃进一步减小。

如图6所示，靠栅2的抵靠部22接触第一工件10后，靠栅2和气缸3停止左移，压入块4右移带动第二工件20压入第一工件10中，即第二工件20受到一个向右的力，同时第一工件10受到一个向左的力，从而将第二工件20压入第一工件10完成装配工序，此时，压入块4上的压入部41与第二工件20接触，第一工件10与靠栅2接触，第二工件20插入第一工件10中。装配插入深度由气缸3的行程决定，气缸3的行程可调整。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。