本实用新型提供一种高速对称等长肘杆压力机的单滑块动平衡机构，涉及锻压机械领域。
背景技术：
肘杆机构一般用在挤压机上，与普通压力机相比，工作时速度较低，冲击小，可以产生很大的挤压力，同时零件的加工精度大为提高。应用在高速压力机中，可以在冲压过程中产生较小的加速度，削弱速度变化对下死点精度的影响，以提高下死点精度，通过额外增加杆件可以实现下死点的补偿(株式会社山田多比发明专利，申请号200710194761.5)。高速压力机的动态平衡非常重要，否则将引起机器的振动，影响冲压零件的质量。
技术实现要素：
发明目的：高速对称等长肘杆压力机高速运转时滑块产生的惯性力，提供一种可用于锻压机械领域，特别是小型闭式双点高速精密对称等长肘杆压力机的动平衡机构。
技术方案：在高速对称等长肘杆压力机中，一种高速对称等长肘杆压力机的单滑块动平衡机构，包含动平衡滑块、冲压滑块、曲柄、以及若干组连杆机构，每组连杆机构包括摆杆、连杆、和球头连杆，所述的动平衡滑块5和冲压滑块6通过球头连杆3、摆杆4铰链连接，球头连杆3、摆杆4通过连杆2与曲柄1连接，动平衡滑块5以平衡冲压滑块6在冲压过程中上下往复运动产生的惯性力为动力做上下往复运动。
所述的一种高速对称等长肘杆压力机的单滑块动平衡机构，其特征在于：动平衡滑块5的质心C点与曲柄转动中心点的连线要与冲压滑块6的运动方向 平行，从而使动平衡滑块5做垂直方向上的往复滑动。
所述的一种高速对称等长肘杆压力机的单滑块动平衡机构，其特征在于：曲柄1与连杆2通过铰链链接，动力通过曲柄1传递给连杆2，以实现冲压滑块的上下往复运动。
所述的一种高速对称等长肘杆压力机的单滑块动平衡机构，其特征在于：所述动平衡滑块5和冲压滑块6的运动方向总是相向或反向。
所述的一种高速对称等长肘杆压力机的单滑块动平衡机构，其特征在于：动平衡滑块5与冲压滑块6的形状为圆柱、椭圆柱、长方体中任意一种。
所述的一种高速对称等长肘杆压力机的单滑块动平衡机构，其特征在于：所述连杆机构为两组，设置在所述曲柄两侧。
所述的一种高速对称等长肘杆压力机的单滑块动平衡机构，其特征在于：所述连杆2与所述摆杆4、球头连杆3之间采用销连接。
进一步完善上述技术方案，在高强度工作环境中可以增加一组或若干组连杆机构，以满足强度要求。
进一步地，在不同的工作要求下可以改变各杆件的长度以满足工作要求。但相对应的杆件长度和强度要相同。
进一步地，各个零件连接处要满足强度要求，在连杆2、摆杆4与球头连杆3的连接采用销连接，应注意销的拖落。
进一步地，动平衡滑块5尺寸要合理以防止动平衡滑块脱。
有益效果：该动平衡机构不但可以很好的平衡滑块高速运转产生的惯性力，而且平衡部分结构较简单，由于平衡机构与受力机构是分开的，因此机床的精度稳定性好。可用于小型闭式双点高速精密对称等长肘杆压力机。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中结构为：1、曲柄；2、连杆；3、球头连杆；4，、摆杆；5、动平衡滑块；6、冲压滑块。
具体实施方式
下面通过附图对本实用新型技术方案进行详细说明。
具体实施方式结合图1进行说明，由于机构的对称性，仅以左侧进行论述。
球头连杆3与摆杆4在B点通过销与连杆2连接，球头连杆3与冲压滑块6在D点连接，通过曲柄1的旋转，带动连杆2，再通过其拉动B点的摆动，进而实现冲压滑块6的上下往复运动；通过摆杆4使得B点的摆动带动C点的摆动，由于C点铰接在动平衡滑块5上，C点只能在动平衡滑块5中转动，C点的垂直速度分量带动动平衡滑块5的上下往复滑动。而B点和D点的垂直速度分量存在比例关系，因此，只要合理设定CB，BD段的长度比以及冲压滑块6的重量，便可以很好的实现滑块垂直方向惯性力的平衡，而该结构左右对称，水平方向及曲柄回转方向惯性力也自动平衡，且曲柄行程及连杆长度改变后并不影响平衡效果。
曲柄OA在电机的带动下做旋转带动连杆2运动，并通过连杆2上的B点带动球头连杆3的摆动，实现动平衡滑块5和冲压滑块6的上下往复运动，动平衡滑块5和冲压滑块6将做上下方向的平动。只要CB，BC段正确设置，便可实现动平衡滑块5、冲压滑块6的运动速度一致而方向相反，实现其对冲压滑块6惯性力的平衡。