冲孔装置的利记博彩app

本发明涉及用于对片件和/或金属片材进行加工的冲孔机器。具体地，本发明涉及一种所谓的多压机冲孔装置，其可与冲孔机器相关联，并且设置有多个冲孔工具和检测所有所述冲孔工具的位置和行程的传感器。

背景技术：

冲孔机器是已知的，其设置有装置或多压机冲孔头端，即包括多个工具或冲头，所述工具或冲头相邻并且并排布置以形成具有处于平行排中的模具的结构，并且线性致动以与由相应的压机加工的片件相互作用，所述压机通常由液压线性致动器(液压缸)组成。在这种机器中，冲孔装置包括用于顺序地对片件执行所需处理操作所必要的所有工具。以这种方式，无需在制造循环期间执行工具调换操作，这允许消除以下两者：用于替换工具的停机时间(从而提高机器效率)和用于准备及替换工具的自动器件(从而简化机器结构)。

为了正确地对片件执行处理操作，有必要控制每个工具的位置，且特别是其操作行程和速度，因为位置、行程和速度取决于待加工片件的厚度和材料和/或待执行的处理的种类并因其而变化。

然而，由于总体尺寸和成本，不可能为每个冲孔工具提供测量传感器；因此，已经在已知的冲孔机器中开发出并应用替代性解决方案。

例如，同一申请人的专利EP 1445042公开了一种应用于多压机冲孔头端的测量装置，其包括经由单向机械连接而与多个液压缸相关联的位置换能器，每个液压缸连接到并且作用在相应的冲孔工具上。更精确地，每个缸通过臂、经由相应的活塞而连接到换能器的移动设备。以这种方式，换能器检测任何活塞的行程，因此检测相应工具的行程，而其余活塞(和工具)保持停用。

该解决方案允许利用减少数量的测量传感器来检测所有冲孔头端工具的位置和行程。然而，这种解决方案在其制造和结构上是复杂和昂贵的。

技术实现要素：

本发明的目的在于改进已知的多压机冲孔装置，其设置有多个冲孔工具并且可与用于对片件和/或金属片材进行加工的冲孔机器相关联。

另一个目的是实现一种设置有传感器的冲孔装置，所述传感器允许以快速、简单和精确的方式检测和测量所有冲孔工具在其操作期间的位置、行程和速度。

再一个目的是实现一种具有简单结构和降低的成本的冲孔装置，其设置有用于测量所有冲孔工具的位置、行程和速度的传感器。

又一个目的是实现一种具有冲孔装置的冲孔机器，所述冲孔装置设置有允许以快速、简单和精确的方式检测和测量所述冲孔装置的每个冲孔工具的位置、行程和速度的传感器。

这些和其它目的通过根据权利要求1所述的冲孔装置来实现。

本发明的冲孔装置由于障碍光学传感器(诸如特别是激光贯通射束传感器)而允许以简单但准确和可靠的方式在其操作期间实时地和动态地检测和测量在处理期间的时间使用的冲孔工具的位置、行程或者位移和速度。因此，有可能使得冲孔装置的控制单元或安装有冲孔装置的冲孔机器的控制单元精确地致动和控制致动器(其移动被激活的冲孔工具)，使得被激活的冲孔工具以适合于待执行的处理和/或适合于待加工的片件的机械特性(材料、厚度等)的行程和速度而移动。

障碍光学传感器在冲孔装置上的安装是容易的，因为其不需要对后者即冲孔装置进行特定的机械上和/或结构上的修改。此外，可以仅使用一个障碍光学传感器来测量多个致动器和相关冲孔工具的位移，这允许限制成本并简化冲孔装置的组装和设置。

附图说明

将参照示出本发明的示例性的非限制性实施例的附图更好地理解和实现本发明，在附图中：

-图1是本发明冲孔装置的局部透视剖视图；

-图2是图1所示装置的横截面视图；

-图3是图1所示装置的局部放大、局部剖视侧视图；

-图4是与参考元件相关联的图1所示装置的障碍光学传感器的前视图。

具体实施方式

参考图1至图3，示出冲孔装置1，其可与冲孔机器(未示出)相关联，并且适于对片件和/或金属片材进行加工。所谓的多压机类型的冲孔装置1包括多个冲孔工具2和多个相应的致动器3，所述致动器3定位在相应冲孔工具2的上方并与其对准，以便沿着操作方向A致动后者即冲孔工具2，使得上述工具2与待加工的片件相互作用。上述的冲孔工具2和相应的致动器3并排布置以形成一个或多个相邻且平行的排17，特别是以便形成由并排放置的多个排17构成的模具结构。更准确地，冲孔装置1包括：多压机冲孔头端11，其包括多个工具2和多个致动器3；以及多模具单元12，其设置有多个模具或反凸模13，所述多个模具或反凸模13适于与相应的冲孔工具2合作以对待加工的片件进行切割和/或冲孔操作。

冲孔装置1包括至少一个能够产生光束L的障碍光学传感器20，所述光束L为基本上平坦和线性的，邻近于冲孔工具2和致动器3的排17并且与排17并排放置，特别是几乎平行于排17。该装置还包括多个参考元件8，每个参考元件8与相应的冲孔工具2或相应的致动器3相关联，并且布置成拦截或中断光束L。

实际上，激光贯通射束传感器20能够检测由运动中的参考元件8之一导致的光束L的变化，以允许检测和测量与所述参考元件8相关联的冲孔工具2的位置、行程和速度，如在下文的描述中更好地解释的那样。

在图中所示的实施例中，参考元件8与移动相应冲孔工具2的致动器3相关联。通过检测致动器3的位置和行程，可以计算冲孔工具2的位置和行程。

备选地，参考元件8可直接固定到冲孔工具2。

光束L具有如此的高度或宽度，以使得光束L总是被参考元件8拦截或部分地中断，而无论冲孔工具2和相应致动器3所采取的位置为哪一位置。以这种方式，如在下文的描述中更好地解释的那样，光束L由参考元件8沿着冲孔工具2的整个行程拦截。

障碍光学传感器20具体地包括为已知类型并且可商购到的激光贯通射束传感器，其产生激光光束或激光束L。激光束L形成直线和平坦的基本上二维的障碍，其平行于冲孔工具2和致动器3的排17，并且平行于操作方向A。更精确地，激光束F位于平行于冲孔工具2和致动器3的排17并平行于操作方向A的平面上；在所示的实施例中，这样的平面进一步基本上竖直并且正交于待加工的片件。

参考图4，激光贯通射束传感器20包括：发射器21，其能够以平坦和线性的形状发射激光束L；和接收器22，其能够接收这种激光束L并检测由移动通过所述激光束L的屏障构件8所产生的激光束L中的变化。实际上，接收器22包括CCD(电荷耦合器件)或L-CCD(线性化电荷耦合器件)线性图像传感器，也被称为CCD或L-CCD线性传感器阵列，其被由发射器21所产生的激光束L照亮，并且其能够检测激光束L前部的宽度和分布。如图4所示，当激光束L被参考元件8拦截时，照亮接收器22的所述激光束L的前部具有变暗区或阴影区H，其指示参考元件8沿着正交于所述激光束L的操作方向A的位置。接收器22能够检测这种阴影区H的位置和宽度，即参考元件8的位置和尺寸。接收器22还能够检测s H的位置随时间的改变，即能够检测所述阴影区的位移或行程，因此能够检测参考元件8的位移或行程。根据接收器22的CCD线性图像传感器的灵敏度，可以或多或少的高精度和准确度检测参考元件8的位置和行程。

致动器3包括相应的击打元件5，其可沿着操作方向A(通常为竖直方向)线性移动，并且作用在相应的冲孔工具2上。参考元件8包括固定到击打元件5的相应外侧壁的参考销。参考销8几乎正交于操作方向A而固定到击打元件5。

致动器3例如包括液压缸，并且击打元件5包括所述液压缸的活塞。具体地，冲孔头端11包括上部区块7，在该上部区块7中获得液压缸的腔室6，相应的活塞5在该腔室6内部滑动。

冲孔工具2可滑动地容纳在连接到上部区块7的冲孔头端11的支撑板9内并由该支撑板支撑。

在所示的实施例中，冲孔装置1包括：多个冲孔工具2和相应的致动器3，这些冲孔工具和相应的致动器沿着多个相邻且平行的排17布置；以及多个激光贯通射束传感器20，每个激光贯通射束传感器20布置成产生相应的激光束L，所述激光束L介于相邻致动器3的两排27之间并传递通过这两排27。以这种方式，激光贯通射束传感器20能够检测和测量存在于两个相邻且面对的排17(图3)中的每个致动器3的位置和行程(因此，能够检测和测量由所述致动器3致动的冲孔工具2的位置和行程)。

激光贯通射束传感器20连接到冲孔装置1或冲孔机器的未示出的控制单元，所述传感器在装置1的操作步骤中将关于冲孔工具2的位置和/或行程或位移的信号发送到该控制单元。以这种方式，控制单元可以实时反馈控制致动器3，致动器3致动冲孔工具2，以便调节冲孔工具2的位置、速度和加速度，并且总体上调节其运动规律。

本发明的冲孔装置1的操作提供单独使用冲孔工具2以对片件执行所需处理。然而，其规定，属于与单独的激光贯通射束传感器20相关联的不同排17的多个冲孔工具2可同时致动，以在同一步骤中对该片件执行相应的处理操作。

在装置1的停用配置中，所有致动器3都从相应的冲孔工具2脱离接合，并且击打元件5部分地缩回到上部区块7内。

为了执行所需的处理，致动与所述处理所需的冲孔工具2对应的致动器3。致动器3的击打元件5沿着操作方向A移动，直到锤击并移动冲孔工具2。该冲孔工具2在冲孔头端11的支撑板9中设置的相应座15内滑动，直到用操作末端2a撞击待加工的片件(未示出)。

击打元件5的位移、因此被驱动的冲孔工具2的位移由激光贯通射束传感器20检测。在装置1的停用配置中并且在所示实施例中，激光贯通射束传感器20的激光束L被相互对准的致动器3的所有参考元件8拦截或中断。

然而，与移动致动器相关联的参考元件8导致激光束L的变化，其由激光贯通射束传感器20的接收器22检测到。更精确地，接收器22的CCD线性图像传感器检测到所述激光束L的前部的阴影区H的尺寸和/或位移的增加，其由参考元件8的移动造成。因此，激光贯通射束传感器20检测和测量参考元件8的位移，即相关冲孔工具2沿着操作方向A的位移和行程。激光贯通射束传感器20进一步将与这种位移相关的信号发送到控制单元，控制单元因此能够调节和控制移动被激活的冲孔工具2的致动器3的操作。

备选地，参考元件8和激光贯通射束传感器20可被定位成使得在装置1的停用配置中，激光束L不被参考元件8拦截或中断。在这种情况下，参考元件8中之一的移动决定激光束L的变化，特别是决定照亮接收器22的所述激光束L的前部的阴影区H的形成和位移。

由于障碍光学传感器20，特别是激光贯通射束传感器，本发明的冲孔装置1允许以简单但准确和可靠的方式、在冲孔机器的操作期间、实时和动态地检测和测量在处理期间的时间使用的冲孔工具2的位置、行程和速度。因此，有可能使得该装置的控制单元或冲孔机器的控制单元精确地致动和控制被激活的冲孔工具2的致动器3，使得被激活的冲孔工具2以最优的行程和速度移动，该最优的行程和速度适于待执行的处理和/或待加工的片件的机械和物理特性(材料、厚度等)。

应当注意的是，障碍光学传感器20的安装非常容易，因为其不需要特定的机械和/或结构变化，特别是冲孔头端11的机械和/或结构变化。此外，仅通过一个障碍光学传感器20就能够测量多个致动器3和相应的冲孔工具2(布置于并排放置的两排17上的工具)的位移，这允许降低成本并简化冲孔装置1的组装和设置。