汽车焊接生产线上车身小零件自动上件装置制造方法
【专利摘要】汽车焊接生产线上车身小零件自动上件装置，它涉及汽车装配设备【技术领域】，它包含支撑架(1)、滑轨(2)、进给分离器(3)，支撑架(1)内通过螺钉固定有数个滑轨(2)，每个滑轨上通过螺钉固定有进给分离器(3)。它能打破原有人工上件效率低下的局限，提高生产效率，保证上件的准确性，而且解决一次性上件数量有限的问题，在满足节拍的情况下提高自动化效率，合理的将人与机器隔离开，保证人员的安全。
【专利说明】汽车焊接生产线上车身小零件自动上件装置
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及汽车装配设备【技术领域】，具体涉及一种汽车焊接生产线上车身小零件自动上件装置。
【背景技术】
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[0002]目前在白车身焊装生产行业，车身小零件的上料一般采用人工上件，或将小零件布置在放置台上，或利用传送带将工件传送到指定位置。人工上件过程中，人先从料箱拿取工件然后走到专用夹具将小件放置在相应的位置进行夹紧焊接，这种上件的缺点是员工劳动强度大，运送效率低，生产线上的自动化设备也会对人身安全构成威胁，而且随着生产线自动化程度的提高，这种方法很难再满足企业要求。给予这种问题，现在许多整车厂自动工位小零件的上件采用放置台上件，虽然这种方法一定程度上提高了生产的效率，但是人在上件时需要人工对准，放置台上所放工件数量也得到限制，而且机器人每次抓件的位置不固定对机器人的编程给予了一定的困难。而传送带上件时常出现工件上料不及时，工件定位不准确等问题。
[0003]目前现有的自动送料装置种类繁多，在自动生产设备和自动流水线上应用很广。常用的自动上下料装置的类型有料仓式和料斗式。其中料仓式上料装置需要人工将整理好的零件贮存于贮料器后进行供料的装置，这种方式适用于产量大，但因重量、尺寸及集合形状特点难于自动定向排列的工件，适用于曲轴、连杆或单件工序时间长的工件。而料斗式是将零件杂乱地贮存于容器后，能使零件自动定向进行供料。适用于形状简单，重量不大，批量很大，生产率很高，工序时间很短的工件，如紧固件，轴承、仪表，五金等。不过，由于某些零件由于受结构、形状、材质等局限，很难适应常规送料装置。比如白车身小零件的输送就有一定难度，尤其是形状复杂的小零件，它需要先通过上料传输装置传送，传送到某个工位后，需要自动进行理料定位，便于机械手来抓取工件，完成自动的上料过程。而且，随着工业技术的发展，社会对汽车需求量的增加，整车厂产量的增大，生产节拍的提高，单台车的完成时间会越来越短，所以针对汽车车身小零件在汽车白车身的制造过程中自动上料难的问题，这就需要我们另辟蹊跷，设计满足在汽车焊接生产线中自动上料的需求。
实用新型内容:
[0004]本实用新型的目的是提供汽车焊接生产线上车身小零件自动上件装置，它能打破原有人工上件效率低下的局限，提高生产效率，保证上件的准确性，而且解决一次性上件数量有限的问题，在满足节拍的情况下提高自动化效率，合理的将人与机器隔离开，保证人员的安全。
[0005]为了解决【背景技术】所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案:它包含支撑架、滑轨、进给分离器，支撑架内通过螺栓固定有数个滑轨，每个滑轨上通过螺栓固定有进给分离器。
[0006]所述的支撑架由方管、圆管和L型钢通过焊接或者螺栓连接。
[0007]所述的滑轨上通过螺栓设有数个滚轮，且滑轨上通过螺栓分别设有数量检测传感器和工件定位传感器，且滑轨的两端为可调节结构。
[0008]所述的进给分离器包含气缸、气缸状态检测传感器和挡头，气缸下部通过螺栓连接有挡头，且气缸的两侧通过螺栓连接固定有气缸状态检测传感器。
[0009]所述的滑轨一侧的上件口开设与工件外形相似的开口。
[0010]本实用新型的工作原理:工人将工件从滑动轨道上端的入口放入，该入口形状和工件形状相同，目的是让工件能很好地沿着轨道靠自身的重力滑到工件分离器所处的位置。当底端机械手抓取工位的传感器检测到无工件时候，给出信号给工件分离器，分离器动作，滑出一个工件后分离器的挡块恢复原位，起到分离作用。滑出的工件最后停留在机械手抓取工位上，此时工位上的传感器不发出信号，分离器不动作，直到工件被机械手取走后才发出信号给分离器。距分离器上方不远处(即相隔4个工件的位置处)安装有位置传感器，当工件不足4个时，该传感器发出信号提示工人，需要向轨道内放入工件。这样周而复始，即可执行自动上料。
[0011]本实用新型具有以下有益效果:
[0012]一、工件靠自身重力滑动，减少了普通传输的动力源，节省了成本；
[0013]二、轨道使用滚轮制成，工件下滑为滚动摩擦，减小工件摩擦的基础上保证了工件的下滑速度；
[0014]三、滑轨两端可以分别调节，实现不同的斜度和高度，可以根据实际工况来进行快速和慢速等多种速度上料；
[0015]四、装置由6个轨道构成，每个轨道最多可一次性放置16个工件，故本装置一次性可容纳96个工件，上件数量多，大大调高了生产效率；
[0016]五、装置上设有报警传感器，当任意轨道上工件数量少于4个时，装置发出报警信号，提醒工人上件，这样保证了工作的连续性；
[0017]六、本装置为柜式结构，前后两侧为上料口和取料口，左右两侧为有机玻璃挡板，既把装置与人员隔离，也保证了装置内部的可视性，便于人员观察与操作；
[0018]七、每条轨道每次只放一个工件到指定位置，避免工件之间的干涉，也保证了机械手抓件的准确性；
[0019]八、进给分离器采由气缸和两个气缸状态检测传感器构成，气缸状态检测传感器发出信号控制气缸的打开与关闭，控制准确，抗干扰能力强；
[0020]九、装置配有工件检测传感器，检测工件位置的准确性；
[0021]十、上料装置结构简单，维护起来方便；
[0022]十一、比传统的人工上料效率高，且安全，减少了安全事故的发生。
【专利附图】
【附图说明】
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[0023]图1是本实用新型的结构示意图。
[0024]图2是本实用新型中滑轨的结构示意图。
[0025]图3是本实用新型中进给分离器的结构示意图。
[0026]附图标记:1支撑架；2、滑轨；3、进给分离器；4、滚轮；5、数量检测传感器；6、工件定位传感器；7、气缸；8、气缸状态检测传感器；9、挡头。【具体实施方式】:
[0027]下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
[0028]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及【具体实施方式】，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的【具体实施方式】仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0029]参看图1-图3，本【具体实施方式】是采用以下技术方案:它包含支撑架1、滑轨2、进给分离器3，支撑架I内通过螺栓固定有六个滑轨2，每个滑轨上通过螺栓固定有进给分离器3。
[0030]所述的支撑架I由方管、圆管和L型钢为焊接或者螺栓连接。
[0031 ] 所述的滑轨2上通过螺栓设有数个滚轮4，且滑轨2上通过螺栓分别设有数量检测传感器5和工件定位传感器6，且滑轨2的两端为可调节结构。
[0032]所述的进给分离器3包含气缸7、气缸状态检测传感器8和挡头9，气缸7下部通过螺栓连接有挡头9，且气缸7的两侧通过螺栓连接固定有气缸状态检测传感器8，气缸7伸出时，挡住工件，防止工件下滑，确保最下面只有一个工件，气缸7缩回时，工件靠自身重力下滑，当刚好下滑一个工件，另一个工件到位时，滑轨2上工件定位传感6发出信号，气缸7再次伸出挡住工件，此装置上安有两个气缸状态检测传感器8，分别检测气缸7的两个伸缩杆的状态，气缸7的两个伸缩杆每次运动都处于相反的状态，比如前门一个伸出时，后面一个就缩回，反之，这样是为了确保每次只释放一个工件，确保释放工件的准确性。
[0033]所述的滑轨2的一侧的上件口开设与工件外形相似的开口。
[0034]本【具体实施方式】的操作步骤如下:
[0035]一、工人将工件放入已设计好的上端入料口，让工件靠自身重力沿着轨道自由滑落。
[0036]二、进给分离器3处于初始状态，并挡住沿滑轨2滑落下来的工件。
[0037]三、机械手抓取工件工位处的工件定位传感器6检测是否有工件处于该位置，若没有则发出信号给进给分离器3。
[0038]四、进给分离器3收到来自底端工件定位传感器6的信号，执行抬起动作，释放一个工件，通过编程控制进给分离器3抬起时间，待一个工件滑出后，进给分离器3恢复原来状态，挡住剩下工件。
[0039]五、进给分离器3抬起同时，发出信号给机械手，机械手得到信号后抓取底端工位上的工件。
[0040]六、其中在滑轨2中下部的数量检测传感器5是检测处于轨道中的工件数量，当工件数量少于4个时，会发出提示信号，提醒工人放入工件。
[0041]本【具体实施方式】具有以下有益效果:它能打破原有人工上件效率低下的局限，提高生产效率，保证上件的准确性，而且解决一次性上件数量有限的问题，在满足节拍的情况下提高自动化效率，合理的将人与机器隔离开，保证人员的安全。
[0042]以上所述仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【权利要求】
1.汽车焊接生产线上车身小零件自动上件装置，其特征在于它包含支撑架(1)、滑轨(2)、进给分离器(3)，支撑架(I)内通过螺栓固定有数个滑轨(2)，每个滑轨上通过螺栓固定有进给分离器(3)。
2.根据权利要求1所述的汽车焊接生产线上车身小零件自动上件装置，其特征在于所述的支撑架(I)由方管、圆管和L型钢通过焊接连接。
3.根据权利要求1所述的汽车焊接生产线上车身小零件自动上件装置，其特征在于所述的支撑架(I)由方管、圆管和L型钢通过螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的汽车焊接生产线上车身小零件自动上件装置，其特征在于所述的滑轨(2)上通过螺栓设有数个滚轮(4)，且滑轨(2)上通过螺栓分别设有数量检测传感器(5)和工件定位传感器￠)，且滑轨(2)的两端为可调节结构。
5.根据权利要求1所述的汽车焊接生产线上车身小零件自动上件装置，其特征在于所述的滑轨(2)的一侧的上件口开设与工件外形相似的开口。
6.根据权利要求1所述的汽车焊接生产线上车身小零件自动上件装置，其特征在于所述的进给分离器⑶包含气缸(7)、气缸状态检测传感器⑶和挡头(9)，气缸(7)下部通过螺栓连接有挡头(9)，且气缸(7)的两侧通过螺栓连接固定有气缸状态检测传感器(8)。
【文档编号】B23K37/00GK204262616SQ201420744924
【公开日】2015年4月15日 申请日期:2014年12月2日 优先权日:2014年12月2日
【发明者】袁存虎 申请人:爱孚迪(上海)制造系统工程有限公司