热管缩管机自动放料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种热管缩管机自动放料装置，包括：备料箱，能够紧贴所述备料箱下料口移动的送料机构，采用转轴连接在所述送料机构上的旋转机构，以及能够推动所述送料机构和所述旋转机构整体移动的推移机构，其特征在于，采用转轴同时连接所述送料机构和旋转机构的送料块上设有送料槽，在所述推移机构带动下所述送料槽的位置能够移动到所述下料口下方。本实用新型不仅送料极快，减少了繁琐的动作，而且极大提高产能，同时各个机构相互配合动作均匀，对于热管送料过程中会产生的凹痕的有明显的改善。同时旋转机构的增加，取代了原有的繁琐的动作移位夹爪气缸移位升降气缸移位前后气缸。
【专利说明】热管缩管机自动放料装置
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种热管放料装置，尤其涉及一种热管缩管机自动放料装置。
【背景技术】
[0002]热管缩口是将管坯端部直径缩小的成型工艺。管坯在轴向力作用进入变形区，在变形区内产生切向收缩的缩口塑性变形，然后进入稳定区，最终形成缩小的端部直径。要实现将热管按照一定顺序以及一定的时间间隔依次送入缩管机内进行处理，需要先将热管放到缩管机前端，然后再将热管顶入缩管机的磨料穴内，自动化程度较高的设备只需将热管放入备料箱中即可，现有技术中，由送料气缸，推动送料槽将热管送出，移位升降气缸下降，移位夹爪气缸夹住移位升降气缸上升，移位前后气缸向前移动到位后，移位升降气缸下降，移位夹爪气缸夹打开，移位升降气缸上升，整个机构以此动作顺序来实现送料过程。上述的现有技术中气缸部件过多，操作步骤过于繁琐，工作速度受到很大限制，由于夹爪等部件的夹持过程，热管会产生凹痕。
【发明内容】
[0003]本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种结构简化了结构，并能够进一步提高产能的热管缩管机自动放料装置。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为:一种热管缩管机自动放料装置，包括:备料箱，能够紧贴所述备料箱下料口移动的送料机构，采用转轴连接在所述送料机构上的旋转机构，以及能够推动所述送料机构和所述旋转机构整体移动的推移机构，其特征在于，采用转轴同时连接所述送料机构和旋转机构的送料块上设有送料槽，在所述推移机构带动下所述送料槽的位置能够移动到所述下料口下方。
[0005]本实用新型一个较佳实施例中，所述推移机构包括接绪串联在一起的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的第一推杆通过连接板固定连接所述第二气缸的第二推杆，所述第二推杆固定连接所述送料机构。
[0006]本实用新型一个较佳实施例中，所述第一推杆和所述第二推杆平行设置，所述第一推杆和所述第二推杆的动程之和即为所述送料槽动程。
[0007]本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转机构包括旋转气缸和旋转轴，所述旋转轴一端转轴连接所述送料块，所述旋转轴另一端与所述旋转气缸的第三推杆以连杆机构的形式连接。
[0008]本实用新型一个较佳实施例中，所述送料槽轴线与所述旋转轴轴线平行，所述第三推杆和所述旋转轴垂直设置。
[0009]本实用新型一个较佳实施例中，所述备料箱上方为漏斗结构，下方为扁平的竖直通道，且位于所述下料口正下方的所述送料槽平行于所述下料口。
[0010]本实用新型一个较佳实施例中，所述送料机构在所述送料块离开所述下料口后始终紧贴所述下料口外侧。
[0011]本实用新型解决了【背景技术】中存在的缺陷，本实用新型不仅送料极快，减少了繁琐的动作，而且极大提高产能，同时各个机构相互配合动作均匀，对于热管送料过程中会产生的凹痕的有明显的改善。同时旋转机构的增加，取代了原有的繁琐的动作移位夹爪气缸移位升降气缸移位前后气缸。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0013]图1是本实用新型的优选实施例的立体结构图；
[0014]图2是本实用新型的优选实施例部分机构的立体结构图；
[0015]图3是本实用新型的优选实施例的旋转机构立体结构图；
[0016]图4是现有技术的送料装置的立体结构示意图；
[0017]图中:1、送料块,2送料槽,3、第一气缸,4、第一推杆,5、第二气缸,6、第二推杆,7、连接板，8、旋转气缸，9、第三推杆，10、旋转轴，11、连杆机构，12、备料箱，13、下料口，14、移位夹爪气缸，15、移位升降气缸,16、移位前后气缸,17、开槽。
【具体实施方式】
[0018]现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0019]如图1、图2、图3所示，一种热管缩管机自动放料装置，包括:备料箱12，能够紧贴备料箱12下料口 13移动的送料机构，采用转轴连接在送料机构上的旋转机构，以及能够推动送料机构和旋转机构整体移动的推移机构，采用转轴同时连接送料机构和旋转机构的送料块I上设有送料槽2，在推移机构带动下送料槽2的位置能够移动到下料口 13下方。热管能够每次一根的落入到送料槽2内，并且下料口 13不会影响到送料块I的移动。旋转机构带动送料块I旋转后，平放在送料槽2内的热管就会从送料槽2内转移出去，不必要采用现有技术中夹爪的结构搬移，送料速度块，不会有凹痕，减少了气缸数量。
[0020]推移机构包括接绪串联在一起的第一气缸3和第二气缸5,第一气缸3的第一推杆4通过连接板7固定连接第二气缸5的第二推杆6，第二推杆6固定连接送料机构。接绪串联的两气缸能够米取接力式的推移方式，在第一气缸3和第二气缸5动作的时间间隙,能够保留旋转气缸8动作的时间。由于连接板7的连接第一推杆4和第二推杆6，在第一气缸3和第二气缸5任一个动作时，都会带动另一个动作。
[0021]第一推杆4和第二推杆6平行设置，第一推杆4和第二推杆6的动程之和即为送料槽2动程。第一推杆4和第二推杆6均缩在气缸内时，送料槽2恰好位于下料口 13正下方，两个推杆30均完全伸出气缸时,送料槽2位于顶料机构22的开槽17上方附近。
[0022]旋转机构包括旋转气缸8和旋转轴10，旋转轴10 —端转轴连接送料块I，旋转轴10另一端与旋转气缸8的第三推杆9以连杆机构11的形式连接，送料槽2轴线与旋转轴10轴线平行，第三推杆9和旋转轴10垂直设置。
[0023]在第三推杆9推动连杆机构11时,连杆机构11就能够带动旋转轴10旋转，即带动送料块I旋转。送料块I旋转过程简化了现有技术中的繁杂过程。
[0024]备料箱12上方为漏斗结构，下方为扁平的竖直通道，且位于下料口 13正下方的送料槽2平行于下料口 13，整齐平放的热管放置在备料箱12内，热管因为下料口 13形状的原因，只能够一根一根的从下料口 13进入送料槽2，取料过程较为简单，自动化程度也较高；送料机构在送料块I离开下料口 13后始终紧贴下料口 13外侧，送料槽2恰好位于送料口正下方时，热管从送料口能够恰好落入送料槽2内一根，当送料槽2移动离开下料口 13时，送料机构的其他机构始终紧贴下料口 13，挡住热管，这样热管不会轻易滑出备料箱12。
[0025]本实用新型一种实施例在使用时，初始位置时，送料块I上的送料槽2恰好位于下料口 13正下方,送料槽2内落入一根平放的热管,第一推杆4和第二推杆6均完全缩在气缸内，启动电气化开关，第一气缸3送出200mm，且第二气缸5送出50mm使送料块I运动到顶料机构22的开槽17上方，此时旋转气缸8带动连杆机构11旋转，即送料块I旋转使得送料槽2内的热管转移,并最后移入顶料机构22的开槽17内，第二气缸5回位50_到位后，旋转气缸8带动送料块I旋转是送料块I回到水平位置，最后第一气缸3回位200_，完成一个周期循环工作。整个机构以此动作顺序来实现送料，并不断重复以上动作。
[0026]图1是第一推杆4和第二推杆6均完全伸出在气缸外，送料槽2远离下料口 13，位于顶料机构22的开槽17上方；图2是第一推杆4和第二推杆6均完全缩在气缸内，送料槽2位于下料口 13正下方；图3是送料块I在旋转机构带动下旋转后的立体结构图。
[0027]以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
【权利要求】
1.一种热管缩管机自动放料装置，包括:备料箱，能够紧贴所述备料箱下料口移动的送料机构，采用转轴连接在所述送料机构上的旋转机构，以及能够推动所述送料机构和所述旋转机构整体移动的推移机构，其特征在于，采用转轴同时连接所述送料机构和旋转机构的送料块上设有送料槽，在所述推移机构带动下所述送料槽的位置能够移动到所述下料口下方。
2.根据权利要求1所述的热管缩管机自动放料装置，其特征在于:所述推移机构包括接绪串联在一起的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的第一推杆通过连接板固定连接所述第二气缸的第二推杆，所述第二推杆固定连接所述送料机构。
3.根据权利要求2所述的热管缩管机自动放料装置，其特征在于:所述第一推杆和所述第二推杆平行设置，所述第一推杆和所述第二推杆的动程之和即为所述送料槽动程。
4.根据权利要求1或2或3所述的热管缩管机自动放料装置，其特征在于:所述旋转机构包括旋转气缸和旋转轴，所述旋转轴一端转轴连接所述送料块，所述旋转轴另一端与所述旋转气缸的第三推杆以连杆机构的形式连接。
5.根据权利要求4所述的热管缩管机自动放料装置，其特征在于:所述送料槽轴线与所述旋转轴轴线平行，所述第三推杆和所述旋转轴垂直设置。
6.根据权利要求1或2或3或5所述的热管缩管机自动放料装置，其特征在于:所述备料箱上方为漏斗结构，下方为扁平的竖直通道，且位于所述下料口正下方的所述送料槽平行于所述下料口。
7.根据权利要求1或2或3或5所述的热管缩管机自动放料装置，其特征在于:所述送料机构在所述送料块离开所述下料口后始终紧贴所述下料口外侧。
【文档编号】B21D41/04GK204052678SQ201420426548
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年7月31日 优先权日:2014年7月31日
【发明者】许晋维 申请人:苏州永腾电子制品有限公司