一种塑料螺丝的全自动上料设备的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型提供的一种塑料螺丝的全自动上料设备，包括振动盘、螺丝抓取单元、输送单元、螺丝取料单元和装配台，振动盘位于输送单元的输送始端的一侧，螺丝抓取单元通过一滑动机构设置在输送单元上，装配台位于输送单元的输送末端，螺丝取料单元固定在装配台上；振动盘振动将螺丝整齐排列，螺丝抓取单元从振动盘的出料管取出一个螺丝，并沿输送单元移动到螺丝取料单元附近，最后螺丝取料单元将螺丝动螺丝抓取单元中取出并位移到装配工位，整个过程由机械自动完成，无需操作人员，实现了全自动化操作、降低人工成本和提高上料正确率的目的。
【专利说明】一种塑料螺丝的全自动上料设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种工装，特别涉及一种塑料螺丝的全自动上料设备。
【背景技术】
[0002]现有技术中，汽车车灯中的塑料自攻螺丝的上料主要依靠人工手动上料，操作人员将螺丝装在螺丝枪上，然后由螺丝枪将螺丝装配在车灯中。而人工上料存在着诸多缺点，如:人工成本高、误操作率高等，因此亟需将人工上料改成机械上料。
实用新型内容
[0003]为解决上述技术问题，本实用新型的提供了一种塑料螺丝的全自动上料设备，以实现全自动化操作、降低人工成本和提高上料正确率的目的。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0005]一种塑料螺丝的全自动上料设备，包括振动盘、螺丝抓取单元、输送单元、螺丝取料单元和装配台，所述振动盘位于所述输送单元的输送始端的一侧，所述螺丝抓取单元通过一滑动机构设置在所述输送单元上，所述装配台位于所述输送单元的输送末端，所述螺丝取料单元固定在所述装配台上；
[0006]所述螺丝抓取单兀包括夹爪、翻转机构、横向气缸和纵向气缸一，所述横向气缸，所述横向气缸的缸体固定在所述滑动机构上，其伸缩杆上固设有固定板，所述纵向气缸一的缸体与所述固定板固连，其伸缩杆与所述翻转机构固连，所述夹爪固定在所述翻转机构上；
[0007]所述螺丝取料单元包括螺丝枪、纵向气缸二和横向位移机构，所述横向位移机构与所述纵向气缸二的伸缩杆固连，所述螺丝枪设置在所述横向位移机构上。
[0008]优选的，所述翻转机构为伺服电机，所述伺服电机与所述纵向气缸一的伸缩杆固连，所述夹爪与所述伺服电机的传动轴固连。
[0009]优选的，所述伺服电机的顶部设置有螺丝到位传感器。
[0010]优选的，所述输送单元包括底板、固定在底板上的滑道一和无杆气缸，所述滑动机构与所述无杆气缸的滑轨连接，所述底板上设置有两个对称的限位传感器。
[0011]优选的，所述滑动机构包括卡设在所述滑道一上的滑板一及固定在所述滑板一底部的限位块。
[0012]优选的，所述横向位移机构包括与所述纵向气缸二的伸缩杆固连的连接板、固定在连接板上并与所述滑道一垂直的滑道二，及卡设在所述滑道二上的滑板二，所述螺丝枪固定在所述滑板二上。
[0013]优选的，所述装配台包括底座、固定在所述底座上并与平行滑道二连接的滑道三、卡设在所述滑道三上的滑板三，及固定在所述滑板三上装配板，所述滑板三上固设有驱动其位移的位移气缸，所述纵向气缸二的缸体固定在所述装配板上。
[0014]优选的，所述装配台上设置有打点机构和夹具，所述打点机构固定在所述滑板三上，所述夹具固定在所述底座上。
[0015]优选的，所述打点机构包括固定在所述滑板三上的纵向气缸三，及固定在所述纵向气缸三的伸缩杆上的打标枪。
[0016]优选的，所述夹具上设置有定位组件。
[0017]通过上述技术方案，本实用新型提供的塑料螺丝的全自动上料设备，振动盘振动将螺丝整齐排列，螺丝抓取单元从振动盘的出料管取出一个螺丝，并沿输送单元移动到螺丝取料单元附近，最后螺丝取料单元将螺丝动螺丝抓取单元中取出并位移到装配工位，整个过程由机械自动完成，无需操作人员，实现了全自动化操作、降低人工成本和提高上料正确率的目的。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0019]图1为本实用新型实施例1中所公开的一种塑料螺丝的全自动上料设备的结构示意图；
[0020]图2为本实用新型实施例1中所公开的输送单元和螺丝抓取单元的结构示意图；
[0021]图3为本实用新型实施例1中所公开的螺丝抓取单元的结构示意图；
[0022]图4为本实用新型实施例1中所公开的螺丝取料单元和装配台的结构示意图；
[0023]图5为本实用新型实施例2中所公开的螺丝取料单元和装配台的结构示意图；
[0024]图6为本实用新型实施例2中所公开的螺丝取料单元和打点机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0026]实施例1
[0027]如图1至4所示，一种塑料螺丝的全自动上料设备，包括振动盘11、螺丝抓取单元12、输送单元13、螺丝取料单元14和装配台15，振动盘11位于输送单元13的输送始端的一侧，螺丝抓取单元12通过一滑动机构16设置在输送单元13上，装配台15位于输送单元13的输送末端，螺丝取料单元14固定在装配台15上。输送单元13包括底板13a、固定在底板13a上的滑道一 13b和无杆气缸13c，滑动机构16与无杆气缸13c的滑轨连接，底板13a上设置有两个对称的限位传感器13d，滑动机构16包括卡设在滑道一 13b上的滑板一16a及固定在滑板一 16a底部的限位块。螺丝抓取单元12包括夹爪12a、翻转机构、横向气缸12c和纵向气缸一 12d,横向气缸12c,横向气缸12c的缸体固定在滑板一 16a上,其伸缩杆上固设有固定板12e,纵向气缸一 12d的缸体与固定板12e固连,其伸缩杆与翻转机构固连，夹爪12a固定在翻转机构上，翻转机构为伺服电机12ba,伺服电机12ba与纵向气缸一12d的伸缩杆固连,夹爪12a与伺服电机12ba的传动轴固连,伺服电机12ba的顶部设置有螺丝到位传感器12bb。螺丝取料单元14包括螺丝枪14a、纵向气缸二 14b和横向位移机构，横向位移机构与纵向气缸二 14b的伸缩杆固连，螺丝枪14a设置在横向位移机构上，横向位移机构包括与纵向气缸二 14b的伸缩杆固连的连接板14ca、固定在连接板14ca上并与滑道一 13b垂直的滑道二 14cb，及卡设在滑道二 14cb上的滑板二 14cc，螺丝枪14a固定在滑板二 14cc上。
[0028]装配台15包括底座15a、固定在底座15a上并与平行滑道二 14cb连接的滑道三15b、卡设在滑道三15b上的滑板三15c，及固定在滑板三15c上装配板15d，滑板三15c上固设有驱动其位移的位移气缸15e，纵向气缸二 14b的缸体固定在装配板15d上。
[0029]本实用新型的操作过程如下:
[0030]1、将若干螺丝投入振动盘11中，振动盘11振动将螺丝整齐排列在出料管中，螺丝抓取单元12中的夹爪12a在横向气缸12c和纵向气缸一 12d的驱动下从振动盘11的出料管中取出一颗螺丝，然后伺服电机12ba工作，夹爪12a向上转动，伺服电机12ba顶部的螺丝到位传感器12bb对螺丝进行感应；
[0031]2、无杆气缸13c驱动滑板一 16a沿滑道一 13b滑动，螺丝抓取单元12移动到螺丝取料单元14附近，螺丝枪14a在纵向气缸二 14b和横向位移机构的驱动下将螺丝从夹爪12a上取出，随后螺丝抓取单元12位移到装配工位上；
[0032]3、螺丝枪14a工作将螺丝装入汽车车灯中；
[0033]4、待一个螺丝装配完成后，螺丝抓取单元12和螺丝取料单元14复位，等待下一个螺丝的自动上料。
[0034]实施例2
[0035]参见图5至6，与实施例1不同的是，装配台15上设置有打点机构17和夹具18，打点机构17固定在滑板三15c上，夹具18固定在底座15a上。打点机构17包括固定在滑板三15c上的纵向气缸三17a，及固定在纵向气缸三17a的伸缩杆上的打标枪17b。夹具18上设置有定位组件。
[0036]本实用新型的操作过程如下:
[0037]1、将若干螺丝投入振动盘11中，振动盘11振动将螺丝整齐排列在出料管中，螺丝抓取单元12中的夹爪12a在横向气缸12c和纵向气缸一 12d的驱动下从振动盘11的出料管中取出一颗螺丝，然后伺服电机12ba工作，夹爪12a向上转动，伺服电机12ba顶部的螺丝到位传感器12bb对螺丝进行感应；
[0038]2、无杆气缸13c驱动滑板一 16a沿滑道一 13b滑动，螺丝抓取单元12移动到螺丝取料单元14附近，螺丝枪14a在纵向气缸二 14b和横向位移机构的驱动下将螺丝从夹爪12a上取出，随后螺丝抓取单元12位移到装配工位上；
[0039]3、螺丝枪14a工作将螺丝装入汽车车灯中，此时打标枪17b在汽车车灯上打点进行标记；
[0040]4、待一个螺丝装配完成后，螺丝抓取单元12和螺丝取料单元14复位，等待下一个螺丝的自动上料。
[0041]综上所述，本实用新型提供的塑料螺丝的全自动上料设备，振动盘振动将螺丝整齐排列，螺丝抓取单元从振动盘的出料口取出一个螺丝，并沿输送单元移动到螺丝取料单元附近，最后螺丝取料单元将螺丝动螺丝抓取单元中取出并位移到装配工位，整个过程由机械自动完成，无需操作人员，实现了全自动化操作、降低人工成本和提高上料正确率的目的。
[0042]对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种塑料螺丝的全自动上料设备，其特征在于，包括振动盘、螺丝抓取单元、输送单元、螺丝取料单元和装配台，所述振动盘位于所述输送单元的输送始端的一侧，所述螺丝抓取单元通过一滑动机构设置在所述输送单元上，所述装配台位于所述输送单元的输送末端，所述螺丝取料单元固定在所述装配台上； 所述螺丝抓取单兀包括夹爪、翻转机构、横向气缸和纵向气缸一，所述横向气缸，所述横向气缸的缸体固定在所述滑动机构上，其伸缩杆上固设有固定板，所述纵向气缸一的缸体与所述固定板固连，其伸缩杆与所述翻转机构固连，所述夹爪固定在所述翻转机构上； 所述螺丝取料单元包括螺丝枪、纵向气缸二和横向位移机构，所述横向位移机构与所述纵向气缸二的伸缩杆固连，所述螺丝枪设置在所述横向位移机构上。
2.根据权利要求1所述的一种塑料螺丝的全自动上料设备，其特征在于，所述翻转机构为伺服电机，所述伺服电机与所述纵向气缸一的伸缩杆固连，所述夹爪与所述伺服电机的传动轴固连。
3.根据权利要求2所述的一种塑料螺丝的全自动上料设备，其特征在于，所述伺服电机的顶部设置有螺丝到位传感器。
4.根据权利要求1或3所述的一种塑料螺丝的全自动上料设备，其特征在于，所述输送单元包括底板、固定在底板上的滑道一和无杆气缸，所述滑动机构与所述无杆气缸的滑轨连接，所述底板上设置有两个对称的限位传感器。
5.根据权利要求4所述的一种塑料螺丝的全自动上料设备，其特征在于，所述滑动机构包括卡设在所述滑道一上的滑板一及固定在所述滑板一底部的限位块。
6.根据权利要求1或3或5所述的一种塑料螺丝的全自动上料设备，其特征在于，所述横向位移机构包括与所述纵向气缸二的伸缩杆固连的连接板、固定在连接板上并与所述滑道一垂直的滑道二，及卡设在所述滑道二上的滑板二，所述螺丝枪固定在所述滑板二上。
7.根据权利要求6所述的一种塑料螺丝的全自动上料设备，其特征在于，所述装配台包括底座、固定在所述底座上并与平行滑道二连接的滑道三、卡设在所述滑道三上的滑板三，及固定在所述滑板三上装配板，所述滑板三上固设有驱动其位移的位移气缸，所述纵向气缸二的缸体固定在所述装配板上。
8.根据权利要求7所述的一种塑料螺丝的全自动上料设备，其特征在于，所述装配台上设置有打点机构和夹具，所述打点机构固定在所述滑板三上，所述夹具固定在所述底座上。
9.根据权利要求8所述的一种塑料螺丝的全自动上料设备，其特征在于，所述打点机构包括固定在所述滑板三上的纵向气缸三，及固定在所述纵向气缸三的伸缩杆上的打标枪。
10.根据权利要求8或9所述的一种塑料螺丝的全自动上料设备，其特征在于，所述夹具上设置有定位组件。
【文档编号】B23P19/06GK203804537SQ201420232543
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年5月8日 优先权日:2014年5月8日
【发明者】肖东杰 申请人:儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司