自动焊接的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动焊接机，它涉及焊接设备领域。它包括焊接控制器、初级电缆线、信号线、电机电缆线、焊接变压器、驱动装置、焊枪、机械手和机械手控制器，焊接控制器通过初级电缆线分别与焊接变压器和机械手控制器相连，机械手控制器通过信号线、电机电缆线与驱动装置相连，驱动装置与焊枪相连，机械手控制器还与机械手相连，机械手还与焊枪相连。本实用新型自动化程度高，能够自动换枪，焊接效率高，实用性强，噪音低。
【专利说明】自动焊接机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及的是焊接设备领域，具体涉及一种自动焊接机。
【背景技术】
[0002]传统的焊接机的焊枪的电极加压力是由汽缸施加的，不能实现行程、电极加压力的任意设定；而且焊枪在工作时的噪音很大，工作效率低，不能实现自动换枪，大大降低了焊接效率。
【发明内容】
[0003]针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种自动焊接机，自动化程度高，能够自动换枪，焊接效率高，实用性强，噪音低。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现:自动焊接机，包括焊接控制器、初级电缆线、信号线、电机电缆线、焊接变压器、驱动装置、焊枪、机械手和机械手控制器，焊接控制器通过初级电缆线分别与焊接变压器和机械手控制器相连，机械手控制器通过信号线、电机电缆线与驱动装置相连，驱动装置与焊枪相连，机械手控制器还与机械手相连，机械手还与焊枪相连。
[0005]作为优选，所述的焊枪还与伺服电机相连，焊枪的加压力是由伺服电机施加的。
[0006]作为优选，所述的机械手可连接多个焊枪。
[0007]本实用新型自动化程度高，能够自动换枪，焊接效率高，实用性强，噪音低。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]下面结合附图和【具体实施方式】来详细说明本实用新型；
[0009]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本实用新型。
[0011]参照图1，本【具体实施方式】采用以下技术方案:自动焊接机，包括焊接控制器1、初级电缆线2、信号线3、电机电缆线4、焊接变压器5、驱动装置6、焊枪7、机械手8和机械手控制器9，焊接控制器I通过初级电缆线2分别与焊接变压器5和机械手控制器9相连，机械手控制器9通过信号线3、电机电缆线4与驱动装置6相连，驱动装置6与焊枪7相连，机械手控制器9还与机械手8相连，机械手8还与焊枪7相连。
[0012]值得注意的是，所述的焊枪7还与伺服电机相连，焊枪的加压力是由伺服电机施加的。
[0013]此外，所述的机械手8可连接多个焊枪7。
[0014]本【具体实施方式】可以同机械手8控制焊枪的回转角度、运动速度、加压力等参数，这些参数都是由机械手控制器9控制，伺服电机驱动的；而且本【具体实施方式】的电极轻柔接触工件、所以冲击音极小；没有压缩空气的排气音，相比以前的气动机器人焊枪，噪音低。另外，没有压缩空气的排出，工厂内的环境得到优化，没有压力损失与空压机的损耗等，
[0015]本【具体实施方式】自动化程度高，能够自动换枪，焊接效率高，实用性强，噪音低。
[0016]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.自动焊接机，其特征在于，包括焊接控制器(I)、初级电缆线(2)、信号线(3)、电机电缆线(4)、焊接变压器(5)、驱动装置(6)、焊枪(7)、机械手(8)和机械手控制器(9)，焊接控制器(I)通过初级电缆线(2)分别与焊接变压器(5)和机械手控制器(9)相连，机械手控制器(9)通过信号线(3)、电机电缆线(4)与驱动装置(6)相连，驱动装置(6)与焊枪(7)相连，机械手控制器(9)还与机械手(8)相连，机械手(8)还与焊枪(7)相连。
2.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于，所述的焊枪(7)还与伺服电机相连，焊枪的加压力是由伺服电机施加的。
3.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于，所述的机械手(8)可连接多个焊枪⑵。
【文档编号】B23K37/02GK203778983SQ201420085288
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年2月27日 优先权日:2014年2月27日
【发明者】崔忠宝 申请人:天津宝骏科技发展有限公司