拧紧轴多自由度变距机构的利记博彩app
【专利摘要】本发明公开了一种拧紧轴多自由度变距机构，其特征是：在同一平面内设置多组伺服驱动机构，多组伺服驱动系统互相独立地驱动各拧紧轴到达设定位置。本发明使拧紧机能够适应各种不规则分布的螺栓拧紧，尤其适用于主减速器轴承座螺栓的自动拧紧，具有更大的柔性。
【专利说明】拧紧轴多自由度变距机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种拧紧轴多自由度变距机构，更具体地说是应用在主减速器轴承座螺栓中心距变动及螺栓分布不规则的情况下，完成轴承座装配过程双轴中心距及角度的变换，从而完成不同中心距且不规则分布的螺栓的拧紧的一种变距机构。
【背景技术】
[0002]在驱动桥主减速器的差壳总成装配过程中，有大量的螺栓需拧紧，采用双轴拧紧机来进行拧紧操作可以使拧紧过程更加快速。从适应产品的范围来说，双轴拧紧机有两种形式，一种是专门针对某种产品设计，其拧紧轴中心距不可调；另一种是拧紧轴的中心距可在一定范围内进行调节，通过调节使其可用于拧紧具有不同中心距但是螺栓对称的螺栓组，但是还有一些螺栓是处在不对称分布之中。而对于这种不对称分布，现有技术中的调距机构即无法满足要求。
【发明内容】
[0003]本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种拧紧轴多自由度变距机构，将其应用在主减速器轴承座螺栓中心距变动及螺栓分布不规则的情况下，完成轴承座装配过程双轴中心距及角度的变换，从而实现不同中心距且不规则分布的螺栓的拧紧。
[0004]本发明为解决技术问题采用如下技术方案:
[0005]本发明拧紧轴多自由度变距机构的结构特点是:在同一平面内设置多组伺服驱动机构，所述多组伺服驱动系统互相独立地驱动各拧紧轴到达设定位置。
[0006]本发明拧紧轴多自由度变距机构的结构特点也在于:
[0007]所述拧紧轴为平行设置的两根，分别是第一拧紧轴和第二拧紧轴，所述伺服驱动机构为四组，分别是第一 X向伺服驱动机构、第一 Y向伺服驱动机构、第二 X向伺服驱动机构和第二 Y向伺服驱动机构第一；
[0008]所述第一 X向伺服驱动机构用于驱动第一拧紧轴在X向的位置调整；
[0009]所述第一 Y向伺服驱动机构用于驱动第一拧紧轴在Y向的位置调整；
[0010]所述第二 X向伺服驱动机构用于驱动第二拧紧轴在X向的位置调整；
[0011]所述第二 Y向伺服驱动机构用于驱动第二拧紧轴在Y向的位置调整；
[0012]本发明拧紧轴多自由度变距机构的结构特点还在于:
[0013]所述第一拧紧轴通过第一 X向滑块与第一 X向导轨滑动配合，所述第一 X向导轨固定设置在第一 Y向滑台上，所述第一 Y向滑台与第一 Y向导轨滑动配合，所述第一 Y向导轨固定设置在总滑台上；
[0014]所述第二拧紧轴通过第二 X向滑块与第二 X向导轨滑动配合，所述第二 X导轨固定设置在第二 Y向滑台上，所述第二 Y向滑台与第二 Y向导轨滑动配合，所述第二 Y向导轨固定设置在总滑台上；
[0015]所述四组伺服驱动机构设置为:
[0016]所述第一 X向伺服驱动机构用于驱动所述第一 X向滑块在第一 X向导轨上滑动；
[0017]所述第二 X向伺服驱动机构用于驱动所述第二 X向滑块在第二 X向导轨上滑动；
[0018]所述第一 Y向伺服驱动机构用于驱动所述第一 Y向滑台在第一 Y向导轨上滑动；
[0019]所述第二 Y向伺服驱动机构用于驱动所述第二 Y向滑台在第二 Y向导轨上滑动。
[0020]本发明拧紧轴多自由度变距机构的结构特点还在于:所述四组伺服驱动机构是由伺服电机驱动的丝杆螺母副。
[0021]与已有技术相比，本发明有益效果体现在:
[0022]1、本发明应用在主减速器轴承座螺栓中心距变动及螺栓分布不规则的情况下，可以完成轴承座装配过程双轴中心距及角度的变换，从而实现不同中心距且不规则分布的螺栓的拧紧。
[0023]2、本发明通过伺服电机控制拧紧轴定位准确、操作方便。
[0024]3、本发明合理的利用伺服电机可精确定位的原理，用其控制拧紧轴的位置。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]图1为本发明俯视图结构示意图。
[0026]图中标号:11第一拧紧轴，12第一 X向滑块，13第一 X向导轨，14第一 Y向滑台，15第一 Y向导轨,16第一 X向驱动伺服电机,17第一 Y向驱动伺服电机,21第二抒紧轴,22第二 X向滑块，23第二 X向导轨，24第二 Y向滑台，25第二 Y向导轨，26第二 X向驱动伺服电机、27第二 Y向驱动伺服电机，3总滑台。
【具体实施方式】
[0027]参见图1，本实施例中拧紧轴多自由度变距机构是在同一平面内设置多组伺服驱动机构，多组伺服驱动系统互相独立地驱动各拧紧轴到达设定位置。
[0028]图1所示的拧紧轴为平行设置的两根，分别是第一拧紧轴11和第二拧紧轴21，伺服驱动机构为四组，分别是第一 X向伺服驱动机构、第一 Y向伺服驱动机构、第二 X向伺服驱动机构和第二Y向伺服驱动机构第一，其中:
[0029]第一 X向伺服驱动机构用于驱动第一拧紧轴11在X向的位置调整；
[0030]第一 Y向伺服驱动机构用于驱动第一拧紧轴11在Y向的位置调整；
[0031]第二 X向伺服驱动机构用于驱动第二拧紧轴21在X向的位置调整；
[0032]第二 Y向伺服驱动机构用于驱动第二拧紧轴21在Y向的位置调整；
[0033]具体实施中，相应的结构设置为:
[0034]第一拧紧轴11通过第一 X向滑块12与第一 X向导轨13滑动配合，第一 X向导轨13固定设置在第一 Y向滑台14上，第一 Y向滑台14与第一 Y向导轨15滑动配合，第一 Y向导轨15固定设置在总滑台3上。
[0035]第二拧紧轴21通过第二 X向滑块22与第二 X向导轨23滑动配合，第二 X导轨23固定设置在第二 Y向滑台24上，第二 Y向滑台24与第二 Y向导轨25滑动配合，第二 Y向导轨25固定设置在总滑台3上。
[0036]四组伺服驱动机构设置为:
[0037]第一 X向伺服驱动机构用于驱动第一 X向滑块12在第一 X向导轨13上滑动；
[0038]第二 X向伺服驱动机构用于驱动第二 X向滑块22在第二 X向导轨23上滑动；
[0039]第一 Y向伺服驱动机构用于驱动第一 Y向滑台14在第一 Y向导轨15上滑动；
[0040]第二 Y向伺服驱动机构用于驱动第二 Y向滑台24在第二 Y向导轨25上滑动。
[0041]本实施例中四组伺服驱动机构是由伺服电机驱动的丝杆螺母副，其中的第一 X向导轨13、第二 X向导轨23、第一 Y向导轨15和第二 Y向导轨25均为丝杆,与各丝杆配合设置的螺母分别于各滑块固定联接；比如:图1中所示以第一 X向导轨13为第一 X向丝杆，则有第一 X向驱动伺服电机16用于驱动第一 X向丝杆的转动，与第一 X向丝杆配合设置的螺母沿为第一 X向丝杆轴向移动，并以此带动第一 X向滑块12的移动，实现第一拧紧轴11的X向的位置调整。其它各伺服驱动机构基于同样的传动方式，分别是以第二X向驱动伺服电机26、第一 Y向驱动伺服电机17和第二 Y向驱动伺服电机27为动力，实现各自的调整。
[0042]本实施例中拧紧轴多自由度变距机构尤其适于不规则分布的螺栓自动拧紧。
[0043]当需要拧紧的产品更换后，按螺栓分布设定各拧紧轴位置，按各拧紧轴的设定位置分别调整各伺服驱动机构驱动拧紧轴移动至指定的位置上，从而达到针对不规则的不同品种进行自动定位的目的。
【权利要求】
1.一种拧紧轴多自由度变距机构，其特征是:在同一平面内设置多组伺服驱动机构，所述多组伺服驱动系统互相独立地驱动各拧紧轴到达设定位置。
2.根据权利要求1所述的拧紧轴多自由度变距机构，其特征是: 所述拧紧轴为平行设置的两根，分别是第一拧紧轴(11)和第二拧紧轴(21),所述伺服驱动机构为四组，分别是第一 X向伺服驱动机构、第一 V向伺服驱动机构、第二 X向伺服驱动机构和第二 X向伺服驱动机构； 所述第一 X向伺服驱动机构用于驱动第一拧紧轴(11)在X向的位置调整； 所述第一 V向伺服驱动机构用于驱动第一拧紧轴(11)在V向的位置调整； 所述第二 X向伺服驱动机构用于驱动第二拧紧轴(21)在X向的位置调整； 所述第二 V向伺服驱动机构用于驱动第二拧紧轴(21)在V向的位置调整。
3.根据权利要求2所述的拧紧轴多自由度变距机构，其特征是: 所述第一拧紧轴(11)通过第一 X向滑块(12)与第一 X向导轨(13)滑动配合，所述第一X向导轨(13)固定设置在第一 V向滑台(14)上，所述第一 V向滑台(14)与第一 V向导轨(15)滑动配合，所述第一 V向导轨(15)固定设置在总滑台(3)上； 所述第二拧紧轴(21)通过第二 X向滑块(22)与第二 X向导轨(23)滑动配合，所述第二X导轨(23)固定设置在第二 V向滑台(24)上，所述第二 V向滑台(24)与第二 V向导轨(25)滑动配合，所述第二 V向导轨(25)固定设置在总滑台(3)上； 所述四组伺服驱动机构设置为: 所述第一 X向伺服驱动机构用于驱动所述第一 X向滑块(12)在第一 X向导轨(13)上滑动； 所述第二 X向伺服驱动机构用于驱动所述第二 X向滑块(22)在第二 X向导轨(23)上滑动； 所述第一 V向伺服驱动机构用于驱动所述第一 V向滑台(14)在第一 V向导轨(15)上滑动； 所述第二 V向伺服驱动机构用于驱动所述第二 V向滑台(24)在第二 V向导轨(25)上滑动。
4.根据权利要求1所述的拧紧轴多自由度变距机构，其特征是:所述四组伺服驱动机构是由伺服电机驱动的丝杆螺母副。
【文档编号】B23P19/06GK104384910SQ201410503825
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年9月26日 优先权日:2014年9月26日
【发明者】林巨广, 俞琦, 许伟明, 刘涵羿 申请人:安徽巨一自动化装备有限公司