一种叶轮插片的取料装置制造方法
【专利摘要】一种叶轮插片的取料装置，其特征在于：所述取料装置具有第一抓料爪和可驱动该第一抓料爪从水平位置转动至竖直位置的第一驱动机构，该取料装置还包括有第二抓料爪和可驱动该第二抓料爪将叶片插入至用于叶轮装配的模具所对应插槽内的第二驱动机构，并且，初始状态下，所述第二抓料爪位于所述第一抓料爪转动至竖直位置的后方。本发明的优点在于：整体结构简单巧妙，且操作灵活方便，可以完全替代手工实现叶片的自动拿取和插放，可降低人力成本的投入，减少叶片拿取和插放之间的空挡时间，大大提高了装配效率，有助于实现叶轮插片的自动化操作。
【专利说明】一种叶轮插片的取料装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动取料装置，特别是一种叶轮插片的取料装置。
【背景技术】
[0002]常见的用于风机或油烟机的插片式叶轮，其基本结构通常包括有依次间隔设置的沿环形阵列分布的多个叶片，以及分别设置于环形分布叶片顶部的上压盖和设置于环形分布叶片底部的下压盖，叶轮的叶片上下两端成型有插片，插片穿过上压盖的槽孔和下压盖的槽孔，且插片经折弯之后压靠在上压盖和下压盖的端面上。
[0003]目前，上述这种插片式叶轮的叶片安装过程大多数通过人工手动插片实现，即冲制好的叶片用手工先将其一端插入圆形带槽孔的下压盖中，待下压盖一圈的槽孔均插满叶片后，然后再在叶片上方设置上压盖，将叶片的另一端插入上压盖对应的槽孔内，叶片伸出于上、下压盖的槽孔之外的插片最后通过冲头铆压弯折或者手工直接敲打压弯，使得上、下压盖与叶片固定连为一体。这种手工装配的方式没有叶片自动取料装置，叶轮的每一片叶片在装配中都是依靠人工双手先拿取后，再进行插放，在插放叶片和拿取叶片之间存在较长的空挡时间，造成产品装配效率低，当需要大批量生产时，需要增加大量的人力，使得用工成本高。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种结构简单灵活且能有效节省装配时间的叶轮插片的取料装置。
[0005]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种叶轮插片的取料装置，其特征在于:所述取料装置具有第一抓料爪和可驱动该第一抓料爪从水平位置转动至竖直位置的第一驱动机构，该取料装置还包括有第二抓料爪和可驱动该第二抓料爪将叶片插入至用于叶轮装配的模具所对应插槽内的第二驱动机构，并且，初始状态下，所述第二抓料爪位于所述第一抓料爪转动至竖直位置的后方。
[0006]为了简化结构，减少驱动部件整体体积，作为优选，所述的第一驱动机构可以简单的采用一回转气缸，该回转气缸具有气缸本体和可转动的连接在该气缸本体上的旋转台，所述第一抓料爪固定于所述旋转台的底部，所述回转气缸的气缸本体可转动的连接于所述旋转台的顶部，并且，所述旋转台的旋转中心轴与所述机座的水平面呈45度角设置。
[0007]作为进一步优选，所述的回转气缸采用型号是亚德客HRQ20的回转气缸，所述旋转台呈圆柱形结构，所述第一抓料爪从水平位置转到竖直位置的状态下，所述回转气缸的旋转台转动角度为180度，由此可以实现叶片从水平位置到垂直位置的一次性转送。
[0008]作为优选，所述的第二驱动机构包括有可驱动所述第二抓料爪沿水平方向移动的第三气缸和可驱动位于所述第二抓料爪内的叶片沿竖直向下运动的第四气缸，所述第四气缸位于所述模具的插槽上方。
[0009]为了方便气缸的固定和安装，作为优选，所述取料装置还包括有第一支架和第二支架，所述第三气缸设置于该第一支架上，所述第二支架的顶部设置有可供所述第四气缸水平移动的滑轨，所述第四气缸设置于可与所述滑轨配合的滑板上，所述第二支架在顶部还设置有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆与所述滑板相连并可驱动所述第四气缸沿所述滑轨做直线移动。
[0010]为了使得第二抓料爪的运动更加平稳，有效防止第二抓料爪在运动过程中发生抖动，作为优选，所述第一支架上还设置有两根可与所述第三气缸的活塞杆同步水平移动的导轴，所述两根导轴分别设置于所述第三气缸的上部和下部，所述第一支架上还设置有可供每一所述导轴穿过的轴套，每根所述导轴的一端可活动的穿设于相应的轴套内，每根所述导轴的另一端则分别固定在所述第二抓料爪上。于是，第二抓料爪在第三气缸的活塞杆和两根导轴共同驱动向前推出，往外推动时稳定性更加，避免第二抓料爪的晃动，保证准确定位。
[0011]与现有技术相比，本发明的优点在于:通过回转气缸驱动第一抓料爪，实现叶片从水平位置到竖直位置的一次性转换，整体结构简单巧妙，且操作灵活方便，第三气缸、第四气缸和第五气缸的配合实现叶片的向前推送和压入模具的动作，可以完全替代手工实现叶片的自动拿取和插放，可降低人力成本的投入，减少叶片拿取和插放之间的空挡时间，大大提高了装配效率，有助于实现叶轮插片的自动化操作。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本发明实施例的立体结构示意图。
[0013]图2为本发明实施例的俯视图。
[0014]图3为本发明实施的取料装置结构示意图(旋转气缸未工作状态)。
[0015]图4为本发明实施例的取料装置结构示意图(旋转气缸工作状态)。
[0016]图5为图4所示取料装置的另一侧面结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
[0018]如图1?图5所示，本实施例公开了一种插片式叶轮的自动成型设备，该自动成型设备包括有机座E，机座E上设置有送料装置A、取料装置B、滚铆装置C以及用于实现叶轮插片的模具D，其中，模具D包括有中空的筒体，该模具D的筒体沿周向具有可供叶片插入的间隔设置的插槽。
[0019]取料装置B设置于送料装置A的出料口一侧，该取料装置B具有第一抓料爪I和可驱动该第一抓料爪I从水平位置转动至竖直位置的第一驱动机构，该取料装置B还包括有第二抓料爪2和可驱动该第二抓料爪2将叶片G插入至模具D对应插槽内的第二驱动机构，并且，初始状态下，第二抓料爪2位于第一抓料爪I转动至竖直位置的后方。
[0020]为了使得操作更为方便灵活，同时保证整体结构更为紧凑简单，第一驱动机构可以简单的为一回转气缸3，回转气缸3优选台湾亚德客生产的型号为HRQ20的回转气缸，该回转气缸3具有气缸本体和可转动的连接在该气缸本体上的旋转台31，旋转台31呈圆柱形结构，第一抓料爪I固定于旋转台31的底部，回转气缸3的气缸本体可转动设置于旋转台31的顶部，并且，旋转台31的旋转中心轴与机座E的水平面之间呈45度角设置；当第一抓料爪I从水平位置转到竖直位置的状态下，回转气缸3的旋转台31转动角度正好为180度。
[0021]第二驱动机构包括有可驱动第二抓料爪2沿水平方向移动的第三气缸4和可驱动位于第二抓料爪2内的叶片G沿竖直向下运动的第四气缸5，第四气缸5位于模具D的插槽上方。
[0022]取料装置B还包括有第一支架61和第二支架62，第三气缸4设置于第一支架61上，第二支架62的顶部设置有可供第四气缸5水平移动的滑轨63，第四气缸5设置于可与滑轨63配合的滑板51上，第二支架62在顶部还设置有第五气缸7，第五气缸7的活塞杆与滑板51相连并可驱动第四气缸5沿滑轨63做直线移动。
[0023]为了增加第二抓料爪2沿水平方向运动的稳定性，防止第二抓料爪2抖动，第一支架61上还设置有两根可与第三气缸4的活塞杆同步水平移动的导轴64，两根导轴64分别设置于第三气缸4的上部和下部，第一支架61上还设置有可供导轴64穿过的轴套65，每根导轴64的一端可活动的穿设于轴套65内，每根导轴64的另一端则分别固定在第二抓料爪2上；于是，当第三气缸4的活塞杆伸出时,上下两根导轴64同时和第三气缸4的活塞杆一起向外伸出，第二抓料爪2由三根相互平行的杆驱动向前推出，运动更加平稳，有效防止第二抓料爪2在运动过程中发生抖动，提高了叶片安装的精确度和可靠性。
[0024]取料装置B的动作包括从送料装置A的推块2上拿取叶片G，然后将叶片G转送到对应模具插槽的位置，再将叶片G压入模具D的对应插槽中，这三部分动作分别由回转气缸
3、第三气缸4和第四气缸5驱动相应的部件动作；
[0025]其中，回转气缸3驱动第一抓料爪I从对应推块2的水平位置旋转到对应模具插槽的竖直位置，第一抓料爪I和回转气缸3的旋转台31之间通过呈L形的连接件8固定，第一抓料爪I设置于该L形连接件8的一端，回转气缸3的旋转台31设置于该L形的连接件8的另一端，转动时，第一抓料爪I和L形连接件8绕着回转气缸3的旋转台31中心轴线旋转180度。
[0026]为了防止叶片G在传送过程中掉落，本实施例取料装置B的第一抓料爪I和第二抓料爪2都采用了磁性材料，能够有效地吸住叶片，防止叶片在传送过程中掉落。
[0027]本实施例的取料装置工作原理为:预先将叶片G手动或者自动从送料装置A顶部的送料口放入，下压盖放置在机座E上，并且，下压盖的槽孔正好对准模具D上的相应插槽。
[0028]叶片从送料装置A底部的出料口转出，然后被向前推出并送至取料装置B的第一抓料爪I位置(处于水平状态)；
[0029]取料装置B的回转气缸3驱动第一抓料爪I绕旋转台31的中心轴转过180度，使得叶片G (包括第一抓料爪I)从水平位置转动至竖直位置，第三气缸4驱动第二抓料爪2向前，叶片G脱离第一抓料爪I并随第二抓料爪2 —起向前运动至模具D对应的插槽位置；
[0030]然后，设置在第二支架62上的第五气缸7驱动载有第四气缸5的滑板51向前伸出并位于叶片G所在位置的正上方，接着，第五气缸7向下驱动叶片G压入模具D的对应插槽内。
[0031]本实施例的取料装置结构简单、紧凑，能够取代人工作业，通过回转气缸驱动第一抓料爪，实现叶片从水平位置到竖直位置的一次性转换，操作灵活方便；第三气缸、第四气缸和第五气缸的配合实现叶片的向前推送和压入模具的动作，可以完全替代手工实现叶片的自动拿取和插放，不仅减少叶片拿取和插放之间的空挡时间，大大提高了装配效率，而且可降低人力成本的投入，有助于实现叶轮插片的自动化操作。
【权利要求】
1.一种叶轮插片的取料装置，其特征在于:所述取料装置具有第一抓料爪和可驱动该第一抓料爪从水平位置转动至竖直位置的第一驱动机构，该取料装置还包括有第二抓料爪和可驱动该第二抓料爪将叶片插入至用于叶轮装配的模具所对应插槽内的第二驱动机构，并且，初始状态下，所述第二抓料爪位于所述第一抓料爪转动至竖直位置的后方。
2.根据权利要求1所述的叶轮插片的取料装置，其特征在于:所述的第一驱动机构包括有一回转气缸，该回转气缸具有气缸本体和可转动的连接在该气缸本体上的旋转台，所述第一抓料爪固定于所述旋转台的底部，所述回转气缸的气缸本体可转动的连接于所述旋转台的顶部，并且，所述旋转台的旋转中心轴与所述机座的水平面呈45度角设置。
3.根据权利要求2所述的叶轮插片的取料装置，其特征在于:所述的回转气缸为型号是亚德客HRQ20的回转气缸，所述旋转台呈圆柱形结构，所述第一抓料爪从水平位置转到竖直位置的状态下，所述回转气缸的旋转台转动角度为180度。
4.根据权利要求1所述的叶轮插片的取料装置，其特征在于:所述的第二驱动机构包括有可驱动所述第二抓料爪沿水平方向移动的第三气缸和可驱动位于所述第二抓料爪内的叶片沿竖直向下运动的第四气缸，所述第四气缸位于所述模具的插槽上方。
5.根据权利要求4所述的叶轮插片的取料装置，其特征在于:所述取料装置还包括有第一支架和第二支架，所述第三气缸设置于该第一支架上，所述第二支架的顶部设置有可供所述第四气缸水平移动的滑轨，所述第四气缸设置于可与所述滑轨配合的滑板上，所述第二支架在顶部还设置有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆与所述滑板相连并可驱动所述第四气缸沿所述滑轨做直线移动。
6.根据权利要求5所述的叶轮插片的取料装置，其特征在于:所述第一支架上还设置有两根可与所述第三气缸的活塞杆同步水平移动的导轴，所述两根导轴分别设置于所述第三气缸的上部和下部，所述第一支架上还设置有可供每一所述导轴穿过的轴套，每根所述导轴的一端可活动的穿设于相应的轴套内，每根所述导轴的另一端则分别固定在所述第二抓料爪上。
【文档编号】B23P21/00GK104029013SQ201410273802
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年6月18日 优先权日:2014年6月18日
【发明者】贾世强 申请人:宁波达恩克电子科技有限公司