一种圆柱滚珠和支架的自动装配的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种圆柱滚珠和支架的自动装配机，包括装配机主体支架、零件圆柱滚珠的自动排序机构、零件支架的自动抹油机构、支架动力滚轮机构、零件圆柱滚珠振动盘、直线轨道和零件支架振动盘；所述零件圆柱滚珠的自动排序机构设置于装配机主体支架上后端；所述零件支架的自动抹油机构设置于零件圆柱滚珠的自动排序机构与支架动力滚轮机构之间，直线轨道上；该圆柱滚珠和支架的自动装配机，改变了传统的装配使用单一的人工装配的情况；实现了零件滚珠自动供料、零件滚珠自动排序、零件支架自动供料、零件支架自动排序、零件支架自动抹油以及滚珠和支架的自动稳定装配功能，生产效率得到提高，装配正确性高。
【专利说明】一种圆柱滚珠和支架的自动装配机
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动装配应用【技术领域】，尤其是一种圆柱滚珠和支架的自动装配机。【背景技术】
[0002]目前，在圆柱滚珠及支架的装配方面，所有的工作基本上是由人工来实现、浪费人力；尤其是在抹油不均匀方面，污染其他工件，此外单一的人工装配不稳定，经常出现漏装，错装，装配速度慢，效率低下；那么就需要制造一种自动的装配机来实现装配正确性高，效率高的问题。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本发明旨在提供一种圆柱滚珠和支架的自动装配机。
[0004]为实现该技术目的，本发明采用的技术方案是:一种圆柱滚珠和支架的自动装配机，包括装配机主体支架、零件圆柱滚珠的自动排序机构、零件支架的自动抹油机构、支架动力滚轮机构、零件圆柱滚珠振动盘、直线轨道和零件支架振动盘；所述零件圆柱滚珠的自动排序机构设置于装配机主体支架上后端；所述零件支架的自动抹油机构设置于零件圆柱滚珠的自动排序机构与支架动力滚轮机构之间，直线轨道上；所述支架动力滚轮机构设置于直线轨道右侧段；所述零件支架振动盘装配机主体支架右端。
[0005]进一步，所述零件圆柱滚珠的自动排序机构内设置有“S”型料道，并且“S”型料道设置于直线轨道上侧。
[0006]作为优选，所述零件圆柱滚珠振动盘装设有光电传感器和PLC控制器。
[0007]与现有技术相比，本发明的有益效果是:该圆柱滚珠和支架的自动装配机，改变了传统的装配使用单一的人工装配的情况；实现了零件滚珠自动供料、零件滚珠自动排序、零件支架自动供料、零件支架自动排序、零件支架自动抹油以及滚珠和支架的自动稳定装配功能，生产效率得到提高，装配正确性高；整体结构较简单，实用性强，适合推广使用。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本发明的主视图；
[0009]图2为本发明的俯视图；
[0010]其中:1、装配机主体支架，2、零件圆柱滚珠的自动排序机构，3、零件支架的自动抹油机构，4、支架动力滚轮机构，5、零件圆柱滚珠振动盘，6、直线轨道，7、零件支架振动盘。
【具体实施方式】
[0011]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。[0012]请参阅图1?2，本发明实施例中，一种圆柱滚珠和支架的自动装配机，包括装配机主体支架1、零件圆柱滚珠的自动排序机构2、零件支架的自动抹油机构3、支架动力滚轮机构4、零件圆柱滚珠振动盘5、直线轨道6和零件支架振动盘7 ;所述零件圆柱滚珠的自动排序机构2设置于装配机主体支架I上后端；所述零件支架的自动抹油机构3设置于零件圆柱滚珠的自动排序机构2与支架动力滚轮机构4之间，直线轨道6上；所述支架动力滚轮机构4设置于直线轨道6右侧段；所述零件支架振动盘7装配机主体支架I右端。
[0013]进一步，所述零件圆柱滚珠的自动排序机构2内设置有“S”型料道，并且“S”型料道设置于直线轨道6上侧。
[0014]作为优选，所述零件圆柱滚珠振动盘5装设有光电传感器和PLC控制器。
[0015]本发明的功能原理为:采用圆柱螺旋振动盘供料，震动盘通过震动使滚珠沿着螺旋料道移动一直到出口，进而实现了料的自动供给，同时我们可以调节振动盘的震动频率来控制滚珠在料道上的移动速度，从而调节供给量；此外，在震动盘的关键位置装有光电传感器，如果振动盘震动发生异常，或者出现卡料，传感器都能检测出来，通过PLC控制震动盘；当滚珠从出口出料时，在重力的作用下会进入S型料道顺着型料道一直到底，而下一个圆柱滚珠则会一个接一个累积到上一个滚珠上，进而实现了滚珠在“S”型料道上的自动排序；此外,支架的自动供料同样是通过震动盘实现的,原理同滚珠供料，同样也有光电传感器实时监控；当支架出振动盘时，出口连接一轨道，直线轨道形状和支架形状相同，支架就在轨道上直线运动。在直线轨道上安置抹油滚轮，动力滚轮。动力滚轮推动支架向前运动，从动的抹油滚轮就会在支架的带动下自动给支架抹油，从而完成自动抹油这一功能；“S”型料道位于直线轨道上方，支架在动力滚轮的推动下前进，滚珠在重力的作用下会安顺序的掉入支架的装配位置，从而是实现了自动装配。
[0016]对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0017]以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种圆柱滚珠和支架的自动装配机，包括装配机主体支架(1)、零件圆柱滚珠的自动排序机构(2)、零件支架的自动抹油机构(3)、支架动力滚轮机构(4)、零件圆柱滚珠振动盘(5)、直线轨道(6)和零件支架振动盘(7);其特征在于:所述零件圆柱滚珠的自动排序机构(2)设置于装配机主体支架(1)上后端；所述零件支架的自动抹油机构(3)设置于零件圆柱滚珠的自动排序机构(2)与支架动力滚轮机构(4)之间，直线轨道(6)上；所述支架动力滚轮机构(4)设置于直线轨道(6)右侧段；所述零件支架振动盘(7)装配机主体支架(I)右端。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱滚珠和支架的自动装配机，其特征在于:所述零件圆柱滚珠的自动排序机构⑵内设置有“S”型料道，并且“S”型料道设置于直线轨道(6)上侧。
3.根据权利要求1所述的一种圆柱滚珠和支架的自动装配机，其特征在于:所述零件圆柱滚珠振动盘(5)装设有光电传感器和PLC控制器。
【文档编号】B23P19/00GK104015023SQ201410246718
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年5月30日 优先权日:2014年5月30日
【发明者】舒玉恒, 唐逸敏, 鲍习州, 朱学超, 陈仁栓 申请人:合肥众石机电科技有限公司