飞机机翼楔形翼梁装配模拟实验台的利记博彩app
【专利摘要】本发明公开一种飞机机翼楔形翼梁装配模拟实验台，其包括装配部分机构和测量装置，所述装配部分机构包括实验总装配夹具台，所述实验总装配夹具台上分别设有定位销调整装置、夹紧位置点调整装置、第一可调手动夹紧装置、第二可调手动夹紧装置、可调单轴支撑装置、水平夹角调整支撑装置和楔形翼梁装配组件的上缘条、楔形翼梁装配组件的下缘条、楔形翼梁装配组件的中间腹板，所述测量装置为测量机器人；其中：所述定位销调整装置、所述夹紧位置点调整装置、所述第一可调手动夹紧装置、第二可调手动夹紧装置、所述可调单轴支撑装置、所述水平夹角调整支撑装置通过螺栓与所述实验总装配夹具台连接。本发明具有对不同楔形翼梁适应性强、定位稳定的特点。
【专利说明】飞机机翼楔形翼梁装配模拟实验台
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种飞机装配模拟实验台，更具体的说，涉及一种飞机机翼楔形翼梁装配模拟实验台。
【背景技术】
[0002]飞机装配环节是飞机制造中的下游环节，相比一般机械产品装配有着更高的装配协调准确度要求，机翼在飞机中具有十分重要的作用，其装配完成后的状态要满足气动外形精度要求，才能更好保证飞机的工作性能。机翼结构的基本特点是由梁、缘条、隔框和肋板组成的骨架结构，再覆盖上大型薄壁件蒙皮，而刚度较大的梁和缘条等从很大程度上影响了整体结构的大范围装配变形，因此以翼梁为装配研究对象，保证其装配精度是最为根本的。
[0003]梁和缘条一般经历毛坯制备、切削加工等一系列制造过程，除了构件的几何偏差夕卜，其符合制造历史的内部残余应力分布也对后续装配回弹变形有影响作用，现有机翼型架主要是研究提高装配效率的，对于由关键构件输入和装配操作引起的装配变形规律并没有给予高度关注，所以发明一种能辅助研究翼梁类装配变形规律的实验台是很有必要的。
【发明内容】
[0004]针对上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种飞机机翼楔形翼梁装配模拟实验台，其能模拟具有不同梁缘条倾角的典型飞机机翼主要承力装配子结构，在不同夹紧位置和夹紧力作用下，测量翼梁缘条连接后的装配回弹变形，从而揭示具有残余应力的构件输入至柔性目标装配体的偏差传递规律，为飞机机翼装配变形控制提出参考意见，具有对不同楔形翼梁适应性强、结构相对合理、定位稳定的特点。
[0005]本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:一种飞机机翼楔形翼梁装配模拟实验台，其特征在于，其包括装配部分机构和测量装置，所述装配部分机构包括实验总装配夹具台，所述实验总装配夹具台上分别设有定位销调整装置、夹紧位置点调整装置、第一可调手动夹紧装置、第二可调手动夹紧装置、可调单轴支撑装置、水平夹角调整支撑装置和楔形翼梁装配组件的上缘条、楔形翼梁装配组件的下缘条、楔形翼梁装配组件的中间腹板，所述测量装置为测量机器人；其中:所述定位销调整装置、所述夹紧位置点调整装置、所述第一可调手动夹紧装置、第二可调手动夹紧装置、所述可调单轴支撑装置、所述水平夹角调整支撑装置通过螺栓与所述实验总装配夹具台连接；所述楔形翼梁装配组件的中间腹板与所述定位销调整装置通过孔销进行横向和纵向定位；所述楔形翼梁装配组件的中间腹板紧靠贴合在所述楔形翼梁装配组件的上缘条和楔形翼梁装配组件的下缘条的待连接平面处，通过螺栓连接形成楔形翼梁装配组件。
[0006]优选地，所述定位销调整装置包括长L型定位销、螺纹传动位移调整装置和所述第一可更换定位板；所述螺纹传动位移调整装置通过与所述第一可更换定位板上不同螺栓孔实现定位可调；所述长L型定位销与所述螺纹传动位移调整装置进行螺纹连接，实现单向的位移调整功能；所述楔形翼梁装配组件的中间腹板与所述定位销调整装置通过孔销进行横向和纵向定位。
[0007]优选地，所述夹紧位置点调整装置包括夹紧点顶头、所述可更换定位凸台和所述可组合支撑柱；所述夹紧点顶头通过螺纹固定在所述可组合支撑柱上，夹紧点顶头做圆整处理避免刮花损坏所述上缘条和下缘条的型面表面；所述可组合支撑柱与所述可更换定位凸台进行螺纹连接，实现高度可调。
[0008]优选地，所述第一可调手动夹紧装置和第二可调手动夹紧装置；其所述的第一可调手动夹紧装置包括滑动位置调整装置、转角可调长柄式螺纹杆旋推装置、所述可更换定位凸台和所述可组合支撑柱，所述转角可调长柄式螺纹杆旋推装置通过螺栓与所述滑动位置调整装置进行固定连接，再利用螺纹将滑动位置调整装置和所述可组合支撑柱端部进行连接，并安置在用螺栓固定于所述实验总装配夹具台上的所述可更换定位凸台上，也进行端部螺纹连接；其所述的第二可调手动夹紧装置包括所述转角可调长柄式螺纹杆旋推装置和第二可更换定位板，所述转角可调长柄式螺纹杆旋推装置，通过所述第二可更换定位板上不同螺栓孔，可以连接到所述实验总装配夹具台上；所述的第一可调手动夹紧装置与所述的第二可调手动夹紧装置均可实现横向、纵向和法向的三向定位可调整功能。
[0009]优选地，所述可调单轴支撑装置主要包括双向滑动可调长轴定位装置和第三可更换定位板，并结合所述第三可更换定位板，安置在所述上缘条和下缘条含两孔的定位段的两侧，起均衡支撑作用；其中，所述双向滑动可调长轴定位装置包括第二定位长轴、第二竖直定位滑块、L型滑轨滑块组合件、短直定位销和横向滑槽；所述第二定位长轴与所述上缘条和下缘条其中一定位孔同轴连接后，同时插入所述第二竖直定位滑块上的相应单轴定位孔；所述第二竖直定位滑块在所述L型滑轨滑块组合件侧面的滑轨上进行纵向定位，并可通过两个所述短直定位销进行螺栓固定；所述L型滑轨滑块组合件顶部的滑块可在所述横向滑槽上滑动进行横向定位；所述横向滑槽通过螺栓连接定位在所述第三可更换定位板上不同的定位孔上；所述可调单轴支撑装置根据实验需要可进行横向和纵向的双向定位调
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[0010]优选地，所述水平夹角调整支撑装置包括螺纹传动夹角角度调整装置、第一定位长轴和第四可更换定位板；所述螺纹传动夹角角度调整装置通过端部的两个螺栓孔与所述第四可更换定位板进行固定连接；所述第一定位长轴与所述螺纹传动夹角角度调整装置的一个定位孔同轴连接，并与所述楔形翼梁装配组件的上缘条上的一个定位孔和楔形翼梁装配组件的下缘条上的一个定位孔同样进行同轴定位，所述螺纹传动夹角角度调整装置上的另一个定位孔与所述第二定位长轴进行同轴连接；通过夹角角度的调整，能模拟具有所述楔形翼梁装配组件的上缘条和楔形翼梁装配组件的下缘条不同水平夹角特征的楔形翼梁装配组件，设置好所需实验的角度后，所述螺纹传动角度调整装置固定顶盖通过螺纹与所述螺纹传动夹角角度调整装置进行固定连接，保证实验过程中夹角值保持不变；所述水平夹角调整支撑装置布置在所述上缘条和下缘条的两侧各一组，通过与所述第一定位长轴和所述第二定位长轴同轴连接后，在所述水平夹角调整支撑装置的最外端面用螺母进行紧固，使得所述楔形翼梁装配组件的上缘条的含两孔的定位段部分和楔形翼梁装配组件的下缘条的含两孔的定位段部分被法向夹紧并固定住；所述水平夹角调整支撑装置起到了部分支撑所述上缘条和下缘条的作用。[0011]优选地，所述转角可调长柄式螺纹杆旋推装置包括长柄式螺纹杆、螺纹传动同轴角度调整装置和螺纹传动角度调整装置固定顶盖；所述长柄式螺纹杆的长柄端部有开口槽，所述螺纹传动同轴角度调整装置中有凸起块，可通过三百六十度的同轴角度的调整使其位置发生变化，根据所述夹紧位置点调整装置的具体位置，确定所需施加夹紧力的方向，使得所述长柄式螺纹杆插入进所述螺纹传动同轴角度调整装置，保持同轴约束关系，且开口槽与凸起块位置对应一致，设置好所需实验的角度后，所述螺纹传动角度调整装置固定顶盖通过螺纹与所述螺纹传动同轴角度调整装置进行固定连接，保证实验过程中转角值保持不变，即夹紧力作用角度固定，通过旋推所述长柄式螺纹杆能将所述楔形翼梁装配组件的上缘条和楔形翼梁装配组件的下缘条夹至所述夹紧点顶头。
[0012]优选地，所述第一可更换定位板的形状、第二可更换定位板的形状、第三可更换定位板的形状、第四可更换定位板的形状都包括基本平板形和L形，有不同的长度规格，并钻有供螺栓连接的定位孔阵列；所述可更换定位凸台的结构采用不同高度规格的工字形，一端两边钻有螺栓定位孔，另一端顶部圆槽内攻有供连接的螺纹；所述实验总装配夹具台上钻有螺栓定位孔，可与所述可更换定位板和所述可更换定位凸台进行固定连接；所述可组合支撑柱采用不同长度规格的支撑圆柱，利用中间连接柱通过螺纹配合实现各种所需的可组合高度，所述可组合支撑柱可与所述可更换定位凸台进行螺纹固定；所述滑动位置调整装置包括第一竖直滑轨和第一竖直定位滑块；所述第一竖直滑轨通过底部的螺纹可固定连接到所述可组合支撑柱上；所述第一竖直定位滑块滑动到所需位置后，与所述第一竖直滑轨上的不同定位孔进行螺栓固定连接；所述可更换定位板、所述可更换定位凸台、所述可组合支撑柱和所述滑动位置调整装置根据需要搭配，能实现在所述实验总装配夹具台上纵向、横向和法向的三向综合定位调整功能。
[0013]本发明提供了一个具有对不同楔形翼梁适应性强、结构相对合理、定位稳定的装配模拟实验台，可以测量由构件输入，更具体的说，是有初始残余应力及相应几何偏差的较厚梁缘条构件，和装配环节如定位、夹紧、连接操作这些影响因素变化时，引起的柔性目标装配体的装配变形，从而确定楔形翼梁结构的装配变形和上述变量的关系，为提高航空结构装配精度提供合适的构件选配和装配操作优化的建议。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]下面结合附图对本发明进一步说明:
[0015]图1是本发明的整体结构示意图；
[0016]图2是本发明的装配部分机构的正视图；
[0017]图3是本发明的装配部分机构的后视图；
[0018]图4是本发明中的定位销调整装置的结构示意图；
[0019]图5是本发明中的夹紧位置点调整装置的结构示意图；
[0020]图6 Ca)是本发明中的第一可调手动夹紧装置的结构示意图；
[0021]图6 (b)是本发明中的第二可调手动夹紧装置的结构示意图；
[0022]图7 (a)是本发明中的可调单轴支撑装置(形状为L形的可更换定位板)的结构示意图；
[0023]图7 (b)是本发明中的可调单轴支撑装置(形状为平板形的可更换定位板)的结构示意图；
[0024]图8是本发明中的水平夹角调整支撑装置的结构示意图；
[0025]图9是本发明中的纵向滑动位置调整装置的结构示意图；
[0026]图10是本发明中的转角可调长柄式螺纹杆旋推装置的结构示意图；
[0027]图11是本发明中的双向滑动可调长轴定位装置的结构示意图；
[0028]图12 (a)是本发明中的形状为平板形的可更换定位板的结构示意图；
[0029]图12 (b)是本发明中的形状为L形的可更换定位板的结构示意图；
[0030]图13是本发明中的可更换定位凸台的结构示意图；
[0031]图14是本发明中的可组合支撑柱的结构示意图；
[0032]图15是本发明中的实验总装配夹具台的结构示意图；
[0033]图16是本发明中的楔形翼梁装配组件的结构示意图。
【具体实施方式】
[0034]图1所示，本发明所公开的一种飞机机翼楔形翼梁装配模拟实验台，其包括装配部分机构I和测量装置2，能模拟具有不同梁缘条倾角的典型机翼装配结构，实现不同夹紧位置和作用力。测量装置2为测量机器人。
[0035]图2所示，本发明的装配部分机构包括实验总装配夹具台3，实验总装配夹具台3上设有楔形翼梁装配组件的上缘条4、楔形翼梁装配组件的下缘条5、楔形翼梁装配组件的中间腹板6、定位销调整装置7、夹紧位置点调整装置8、第一可调手动夹紧装置9、第二可调手动夹紧装置12、可调单轴支撑装置10、水平夹角调整支撑装置11，上述装置的连接关系为:所述定位销调整装置7通过螺栓与所述实验总装配夹具台3连接，所述楔形翼梁装配组件的中间腹板6与所述定位销调整装置7通过孔销进行横向和纵向定位；所述夹紧位置点调整装置8通过螺栓与所述实验总装配夹具台3连接并进行平面定位，所述第一可调手动夹紧装置9、第二可调手动夹紧装置12都通过螺栓与所述实验总装配夹具台3连接，并靠近所述夹紧位置点调整装置8，使得所述转角可调长柄式螺纹杆旋推装置20能将所述楔形翼梁装配组件的上缘条4、楔形翼梁装配组件的下缘条5夹至所述夹紧点顶头18 ;所述可调单轴支撑装置10通过螺栓与所述实验总装配夹具台3连接，并由所述第二定位长轴29与所述楔形翼梁装配组件的上缘条4、楔形翼梁装配组件的下缘条5通过同轴定位连接；所述水平夹角调整支撑装置11通过螺栓与所述实验总装配夹具台3连接，并由所述第一定位长轴23与所述楔形翼梁装配组件的上缘条4、楔形翼梁装配组件的下缘条5通过同轴定位连接，同时所述螺纹传动夹角角度调整装置22上的另一定位孔与所述第二定位长轴29进行同轴定位连接；所述楔形翼梁装配组件的中间腹板6紧靠贴合在所述楔形翼梁装配组件的上缘条4和楔形翼梁装配组件的下缘条5的待连接平面处，通过螺栓连接形成楔形翼梁装配组件。
[0036]图3所示的水平夹角调整支撑装置11布置在所述楔形翼梁装配组件的上缘条4和楔形翼梁装配组件的下缘条5的两侧各一组，通过与所述第一定位长轴23和所述第二定位长轴29同轴连接后，在所述水平夹角调整支撑装置11的最外端面用螺母进行紧固，使得所述楔形翼梁装配组件的上缘条4和楔形翼梁装配组件的下缘条5的含两孔的定位段部分被法向夹紧并固定住；所述可调单轴支撑装置10布置在所述楔形翼梁装配组件的上缘条4的两侧和楔形翼梁装配组件的下缘条5的两侧，起均衡支撑作用；第一可调手动夹紧装置9和第二可调手动夹紧装置12均可根据所述夹紧位置点调整装置8的布置方案可按实验研究需要定位在所述楔形翼梁装配组件的上缘条4的两侧和楔形翼梁装配组件的下缘条5的两侧。
[0037]图4所示的定位销调整装置7包括长L型定位销13、螺纹传动位移调整装置14、第一可更换定位板151 ;所述第一可更换定位板151通过螺栓固定在所述实验总装配夹具台3上；所述螺纹传动位移调整装置14通过与所述第一可更换定位板151上不同螺栓孔实现定位可调；所述长L型定位销13与所述螺纹传动位移调整装置14进行螺纹连接，实现单向的位移调整功能。
[0038]图5所示的夹紧位置点调整装置8包括可更换定位凸台16、可组合支撑柱17和夹紧点顶头18 ;所述可更换定位凸台16通过螺栓与所述实验总装配夹具台3连接；所述可组合支撑柱17与所述可更换定位凸台16进行螺纹连接，实现纵向高度可调功能；所述夹紧点顶头18通过螺纹固定在所述可组合支撑柱17上，夹紧点顶头做圆整处理避免刮花损坏所述楔形翼梁装配组件的上缘条4的型面表面和楔形翼梁装配组件的下缘条5的型面表面。
[0039]图6 (a)和图6 (b)分别所示的可调手动夹紧装置的两种组合形式，为所述的第一可调手动夹紧装置9和第二可调手动夹紧装置12 ;其所述的第一可调手动夹紧装置9包括滑动位置调整装置19、转角可调长柄式螺纹杆旋推装置20、所述可更换定位凸台16和所述可组合支撑柱17，所述转角可调长柄式螺纹杆旋推装置20通过螺栓与所述滑动位置调整装置19进行固定连接，再利用螺纹将滑动位置调整装置19和所述可组合支撑柱17端部进行连接，并安置在用螺栓固定于所述实验总装配夹具台3上的所述可更换定位凸台16上，也进行端部螺纹连接；其所述的第二可调手动夹紧装置12包括所述转角可调长柄式螺纹杆旋推装置20和第二可更换定位板152，所述转角可调长柄式螺纹杆旋推装置20，通过所述第二可更换定位板152上不同螺栓孔，可以连接到所述实验总装配夹具台3上；所述的第一可调手动夹紧装置9与所述的第二可调手动夹紧装置12均可实现横向、纵向和法向的三向定位可调整功能，并安置在所述夹紧位置点调整装置8附近。
[0040]图7 (a)和图7 (b)所示的可调单轴支撑装置10包括第三可更换定位板153和双向滑动可调长轴定位装置21，图7 (a)所示的第三可更换定位板153的形状为L形，和图7 (b)所示的第三可更换定位板153的形状为平板形，可调单轴支撑装置10安置在所述楔形翼梁装配组件的上缘条4含两孔的定位段的两侧、楔形翼梁装配组件的下缘条5含两孔的定位段的两侧，起均衡支撑作用；所述第三可更换定位板153利用其上不同螺栓孔，可以连接定位到所述实验总装配夹具台3上；所述双向滑动可调长轴定位装置21通过所述横向滑槽33上的螺栓定位孔与所述第三可更换定位板153进行固定连接；所述双向滑动可调长轴定位装置21起到了部分支撑所述楔形翼梁装配组件的上缘条4和楔形翼梁装配组件的下缘条5的作用。
[0041]图8所示的水平夹角调整支撑装置11包括第四可更换定位板154、螺纹传动夹角角度调整装置22和第一定位长轴23 ;所述第四可更换定位板154通过螺栓固定在所述实验总装配夹具台3上，实现法向和纵向定位；所述螺纹传动夹角角度调整装置22通过端部的两个螺栓孔与所述第四可更换定位板154进行固定连接，实现横向定位；所述第一定位长轴23与所述螺纹传动夹角角度调整装置22的一个定位孔同轴连接，并与所述楔形翼梁装配组件的上缘条4上的一个定位孔和楔形翼梁装配组件的下缘条5上的一个定位孔同样进行同轴定位，所述螺纹传动夹角角度调整装置22上的另一个定位孔与所述第二定位长轴29进行同轴连接；通过夹角角度的调整，能模拟具有所述楔形翼梁装配组件的上缘条4和楔形翼梁装配组件的下缘条5不同水平夹角特征的楔形翼梁装配组件，设置好所需实验的角度后，所述螺纹传动角度调整装置固定顶盖28通过螺纹与所述螺纹传动夹角角度调整装置22进行固定连接，保证实验过程中夹角值保持不变，同时所述水平夹角调整支撑装置11起到了部分支撑所述楔形翼梁装配组件的上缘条4和楔形翼梁装配组件的下缘条5的作用。所述水平夹角调整支撑装置布置在所述上缘条和下缘条的两侧各一组，通过与所述第一定位长轴和所述第二定位长轴同轴连接后，在所述水平夹角调整支撑装置的最外端面用螺母进行紧固，使得所述楔形翼梁装配组件的上缘条的含两孔的定位段部分和楔形翼梁装配组件的下缘条的含两孔的定位段部分被法向夹紧并固定住；所述水平夹角调整支撑装置起到了部分支撑所述上缘条和下缘条的作用。
[0042]图9所示的滑动位置调整装置19包括第一竖直滑轨24和第一竖直定位滑块25 ；所述第一竖直滑轨24通过底部的螺纹可固定连接到所述可组合支撑柱17上；所述第一竖直定位滑块25滑动到所需位置后，与所述第一竖直滑轨24上的不同定位孔进行螺栓固定连接，实现纵向定位可调整功能。
[0043]图10所示的转角可调长柄式螺纹杆旋推装置20包括长柄式螺纹杆26、螺纹传动同轴角度调整装置27和螺纹传动角度调整装置固定顶盖28 ;所述长柄式螺纹杆26的长柄端部有开口槽，所述螺纹传动同轴角度调整装置27中有凸起块，可通过三百六十度的同轴角度的调整使其位置发生变化，根据所述夹紧位置点调整装置8的具体位置，确定所需施加夹紧力的方向，使得所述长柄式螺纹杆26插入进所述螺纹传动同轴角度调整装置27，保持同轴约束关系，且开口槽与凸起块位置对应一致，设置好所需实验的角度后，所述螺纹传动角度调整装置固定顶盖28通过螺纹与所述螺纹传动同轴角度调整装置27进行固定连接，保证实验过程中转角值保持不变，即夹紧力作用角度固定，通过旋推所述长柄式螺纹杆26能将所述楔形翼梁装配组件的上缘条4和楔形翼梁装配组件的下缘条5夹至所述夹紧点顶头18。
[0044]图11所示的双向滑动可调长轴定位装置21包括第二定位长轴29、第二竖直定位滑块30、L型滑轨滑块组合件31、短直定位销32和横向滑槽33 ;所述第二定位长轴29与所述楔形翼梁装配组件的上缘条4、楔形翼梁装配组件的下缘条5同轴连接后，同时插入所述第二竖直定位滑块30上的相应单轴定位孔；所述第二竖直定位滑块30可在所述L型滑轨滑块组合件31侧面的滑轨上进行纵向定位，并可通过两个所述短直定位销32进行螺栓固定；所述L型滑轨滑块组合件31顶部的滑块可在所述横向滑槽33上滑动进行横向定位；所述横向滑槽33通过螺栓连接定位在所述第三可更换定位板153上不同的定位孔上，同样可调单轴支撑装置根据实验需要进行横向和纵向的双向定位调整。所述可调单轴支撑装置还起到了部分支撑所述上缘条和下缘条的作用。
[0045]图12 Ca)和图12 (b)分别所示的可更换定位板的形状(即第一可更换定位板的形状、第二可更换定位板的形状、第三可更换定位板的形状、第四可更换定位板的形状)可以是基本平板形或L形，有不同的长度规格，并钻有供螺栓连接的定位孔阵列。
[0046]图13所示的可更换定位凸台16的结构采用不同高度规格的工字形，一端两边钻有螺栓定位孔，另一端顶部圆槽内攻有供连接的螺纹。
[0047]图14所示的可组合支撑柱17采用不同长度规格的支撑圆柱，利用中间连接柱通过螺纹配合实现各种所需的可组合高度，所述可组合支撑柱可与所述可更换定位凸台进行螺纹固定。所述可更换定位板、所述可更换定位凸台、所述可组合支撑柱和所述滑动位置调整装置根据需要搭配，能实现在所述实验总装配夹具台上纵向、横向和法向的三向综合定位调整功能。
[0048]图15所示的实验总装配夹具台3上钻有供固定连接用的螺栓定位孔34，即可与所述可更换定位板和所述可更换定位凸台进行固定连接。
[0049]图16所示的楔形翼梁装配组件的上缘条4和楔形翼梁装配组件的下缘条5先预制定位孔和连接孔，安装上所述实验总装夹具台3后，完成定位夹紧，所述中间腹板6再利用所述定位销调整装置7，配钻定位孔和连接孔，最终用螺栓连接所述楔形翼梁装配组件的上缘条4、楔形翼梁装配组件的下缘条5和楔形翼梁装配组件的中间腹板6。
[0050]最后需要说明的是:以上仅为本发明具体实施例的描述，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或灵活修改，这并不影响本发明的实质内容。
【权利要求】
1.一种飞机机翼楔形翼梁装配模拟实验台，其特征在于，其包括装配部分机构和测量装置，所述装配部分机构包括实验总装配夹具台，所述实验总装配夹具台上分别设有定位销调整装置、夹紧位置点调整装置、第一可调手动夹紧装置、第二可调手动夹紧装置、可调单轴支撑装置、水平夹角调整支撑装置和楔形翼梁装配组件的上缘条、楔形翼梁装配组件的下缘条、楔形翼梁装配组件的中间腹板，所述测量装置为测量机器人；其中:所述定位销调整装置、所述夹紧位置点调整装置、所述第一可调手动夹紧装置、第二可调手动夹紧装置、所述可调单轴支撑装置、所述水平夹角调整支撑装置通过螺栓与所述实验总装配夹具台连接；所述楔形翼梁装配组件的中间腹板与所述定位销调整装置通过孔销进行横向和纵向定位；所述楔形翼梁装配组件的中间腹板紧靠贴合在所述楔形翼梁装配组件的上缘条和楔形翼梁装配组件的下缘条的待连接平面处，通过螺栓连接形成楔形翼梁装配组件。
2.根据权利要I所述飞机机翼楔形翼梁装配模拟实验台，其特征在于，所述定位销调整装置包括长L型定位销、螺纹传动位移调整装置和所述第一可更换定位板；所述螺纹传动位移调整装置通过与所述第一可更换定位板上不同螺栓孔实现定位可调；所述长L型定位销与所述螺纹传动位移调整装置进行螺纹连接，实现单向的位移调整功能；所述楔形翼梁装配组件的中间腹板与所述定位销调整装置通过孔销进行横向和纵向定位。
3.根据权利要2所述飞机机翼楔形翼梁装配模拟实验台，其特征在于，所述夹紧位置点调整装置包括夹紧点顶头、所述可更换定位凸台和所述可组合支撑柱；所述夹紧点顶头通过螺纹固定在所述可组合支撑柱上，夹紧点顶头做圆整处理避免刮花损坏所述上缘条和下缘条的型面表面；所述可组合支撑柱与所述可更换定位凸台进行螺纹连接，实现高度可调。
4.根据权利要3所述飞机机翼楔形翼梁装配模拟实验台，其特征在于，所述第一可调手动夹紧装置和第二可调手动夹紧装置；其所述的第一可调手动夹紧装置包括滑动位置调整装置、转角可调长柄式螺纹杆旋推装置、所述可更换定位凸台和所述可组合支撑柱，所述转角可调长柄式螺纹杆旋推装置通过螺栓与所述滑动位置调整装置进行固定连接，再利用螺纹将滑动位置调整装置和所述可组合支撑柱端部进行连接，并安置在用螺栓固定于所述实验总装配夹具台上的所述可更换定位凸台上，也进行端部螺纹连接；其所述的第二可调手动夹紧装置包括所述转角可调长柄式螺纹杆旋推装置和第二可更换定位板，所述转角可调长柄式螺纹杆旋推装置，通过所述第二可更换定位板上不同螺栓孔，可以连接到所述实验总装配夹具台上；所述的第一可调手动夹紧装置与所述的第二可调手动夹紧装置均可实现横向、纵向和法向的三向定位可调整功能。
5.根据权利要4所述飞机机翼楔形翼梁装配模拟实验台，其特征在于，所述可调单轴支撑装置主要包括双向滑动可调长轴定位装置和第三可更换定位板，并结合所述第三可更换定位板，安置在所述上缘条和下缘条含两孔的定位段的两侧，起均衡支撑作用；其中，所述双向滑动可调长轴定位装置包括第二定位长轴、第二竖直定位滑块、L型滑轨滑块组合件、短直定位销和横向滑槽；所述第二定位长轴与所述上缘条和下缘条其中一定位孔同轴连接后，同时插入所述第二竖直定位滑块上的相应单轴定位孔；所述第二竖直定位滑块在所述L型滑轨滑块组合件侧面的滑轨上进行纵向定位，并可通过两个所述短直定位销进行螺栓固定；所述L型滑轨滑块组合件顶部的滑块可在所述横向滑槽上滑动进行横向定位；所述横向滑槽通过螺栓连接定位在所述第三可更换定位板上不同的定位孔上；所述可调单轴支撑装置根据实验需要可进行横向和纵向的双向定位调整。
6.根据权利要5所述飞机机翼楔形翼梁装配模拟实验台，其特征在于，所述水平夹角调整支撑装置包括螺纹传动夹角角度调整装置、第一定位长轴和第四可更换定位板；所述螺纹传动夹角角度调整装置通过端部的两个螺栓孔与所述第四可更换定位板进行固定连接；所述第一定位长轴与所述螺纹传动夹角角度调整装置的一个定位孔同轴连接，并与所述楔形翼梁装配组件的上缘条上的一个定位孔和楔形翼梁装配组件的下缘条上的一个定位孔同样进行同轴定位，所述螺纹传动夹角角度调整装置上的另一个定位孔与所述第二定位长轴进行同轴连接；通过夹角角度的调整，能模拟具有所述楔形翼梁装配组件的上缘条和楔形翼梁装配组件的下缘条不同水平夹角特征的楔形翼梁装配组件，设置好所需实验的角度后，所述螺纹传动角度调整装置固定顶盖通过螺纹与所述螺纹传动夹角角度调整装置进行固定连接，保证实验过程中夹角值保持不变；所述水平夹角调整支撑装置布置在所述上缘条和下缘条的两侧各一组，通过与所述第一定位长轴和所述第二定位长轴同轴连接后，在所述水平夹角调整支撑装置的最外端面用螺母进行紧固，使得所述楔形翼梁装配组件的上缘条的含两孔的定位段部分和楔形翼梁装配组件的下缘条的含两孔的定位段部分被法向夹紧并固定住；所述水平夹角调整支撑装置起到了部分支撑所述上缘条和下缘条的作用。
7.根据权利要6所述飞机机翼楔形翼梁装配模拟实验台，其特征在于，所述转角可调长柄式螺纹杆旋推装置包括长柄式螺纹杆、螺纹传动同轴角度调整装置和螺纹传动角度调整装置固定顶盖；所述长柄式螺纹杆的长柄端部有开口槽，所述螺纹传动同轴角度调整装置中有凸起块，可通过三百六十度的同轴角度的调整使其位置发生变化，根据所述夹紧位置点调整装置的具体位置，确定所需施加夹紧力的方向，使得所述长柄式螺纹杆插入进所述螺纹传动同轴角度调整装置，保持同轴约束关系，且开口槽与凸起块位置对应一致，设置好所需实验的角度后，所述螺纹传动角度调整装置固定顶盖通过螺纹与所述螺纹传动同轴角度调整装置进行固定连接，保证实验过程中转角值保持不变，即夹紧力作用角度固定，通过旋推所述长柄式螺纹杆能将所述楔形翼梁装配组件的上缘条和楔形翼梁装配组件的下缘条夹至所述夹紧点顶头。
8.根据权利要7所述飞机机翼楔形翼梁装配模拟实验台，其特征在于，所述第一可更换定位板的形状、第二可更换定位板的形状、第三可更换定位板的形状、第四可更换定位板的形状都包括基本平板形和L形，有不同的长度规格，并钻有供螺栓连接的定位孔阵列；所述可更换定位凸台的结构采用不同高度规格的工字形，一端两边钻有螺栓定位孔，另一端顶部圆槽内攻有供连接的螺纹；所述实验总装配夹具台上钻有螺栓定位孔，可与所述可更换定位板和所述可更换定位凸台进行固定连接；所述可组合支撑柱采用不同长度规格的支撑圆柱，利用中间连接柱通过螺纹配合实现各种所需的可组合高度，所述可组合支撑柱可与所述可更换定位凸台进行螺纹固定；所述滑动位置调整装置包括第一竖直滑轨和第一竖直定位滑块；所述第一竖直滑轨通过底部的螺纹可固定连接到所述可组合支撑柱上；所述第一竖直定位滑块滑动到所需位置后，与所述第一竖直滑轨上的不同定位孔进行螺栓固定连接；所述可更换定位板、所述可更换定位凸台、所述可组合支撑柱和所述滑动位置调整装置根据需要搭配，能实现在所述实验总装配夹具台上纵向、横向和法向的三向综合定位调整功能。
【文档编号】B23P21/00GK103934682SQ201410148243
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年4月14日 优先权日:2014年4月14日
【发明者】王 华, 李淑慧, 林忠钦, 张丽娜 申请人:上海交通大学