一种稻麦收获机脱粒滚筒多工序全自动焊接工装的利记博彩app
【专利摘要】本发明涉及一种稻麦收获机脱粒滚筒焊接工装，尤其为一种稻麦收获机脱粒滚筒多工序全自动焊接工装。本发明的目的在于提供一种定位准确、工作效率高、功能完善、使用寿命长，实现稻麦收获机脱粒滚筒内幅盘、外幅盘、齿座全自动装夹的同时，完成机器人焊接的稻麦收获机脱粒滚筒多工序全自动焊接工装。其包括底座系统、内幅盘进给系统、脱粒滚筒的转动系统、外幅盘定位系统和齿座定位系统。本发明的优点是实现了稻麦收获机脱粒滚筒内幅盘、外幅盘、齿座的全自动装夹焊接，大大的降低了装夹劳动强度，提高装夹精度和焊接一致性；操作方便，提高了工作效率；功能多样，维护方便，保证了工作人员的安全。
【专利说明】一种稻麦收获机脱粒滚筒多工序全自动焊接工装
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种稻麦收获机脱粒滚筒焊接工装，尤其为一种稻麦收获机脱粒滚筒多工序全自动焊接工装。
【背景技术】
[0002]目前稻麦收获机脱粒滚筒在装配焊接时，多为手工将内幅盘装进滚筒筒体，内幅盘、外幅盘、齿座定位不准，手工焊接操作难度大且焊接一致性差。少有的将稻麦收获机脱粒滚筒内幅盘、外幅盘、齿座点焊定位后，将滚筒固定在简易工装上，利用焊接机器人焊接，这样焊接质量会有所提高，但同样存在内幅盘、外幅盘、齿座定位不准，焊接一致性差，工件装夹繁琐且劳动强度大，装夹焊接工作效率低的问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种定位准确、工作效率高、功能完善、使用寿命长，实现稻麦收获机脱粒滚筒内幅盘、外幅盘、齿座全自动装夹的同时，完成机器人焊接的稻麦收获机脱粒滚筒多工序全自动焊接工装。
[0004]本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
[0005]一种稻麦收获机脱粒滚筒多工序全自动焊接工装，其包括底座系统、内幅盘进给系统、脱粒滚筒的转动系统、外幅盘定位系统和齿座定位系统。
[0006]所述底座系统，包括底座19、底板20，其中，底座19由槽钢焊接而成，底板20固定于底座19上。
[0007]所述内幅盘进给系统，包括第一连接板1、滑杆2、进给丝杠3、传动齿轮4、大螺母5、轴承端盖6、圆锥辊子轴承7、直线轴承8、第二连接板9、进给支撑座21，其中，第一连接板I固定连接滑杆2和进给丝杠3 ;传动齿轮4固定连接在大螺母5上；直线轴承8、圆锥滚子轴承7过盈配合安装于进给支撑座21中，两个轴承端盖6固定连接于进给支撑座21中，用于给圆锥辊子轴承7定位；第二连接板9固定连接滑杆2和进给丝杠3 ;第二连接板9上有定位销27，固定连接于第二连接板9上；第二连接板9上固定有电磁铁28。
[0008]所述定位销27为3个，且均匀分布。
[0009]所述电磁铁28以圆环状分布。
[0010]所述脱粒滚筒的转动系统，包括挡块13、驱动滚轮14、支腿15，驱动滚轮14转动连接于支腿15上，支腿15和挡块13固定连接于底板20上。
[0011]所述外幅盘定位系统，包括外幅盘定位支座18、外幅盘定位工作台22、外幅盘定位块23，外幅盘定位支座18固定连接于底板20上，外幅盘定位工作台22固定连接于支座18上，外幅盘定位块23固定连接于外幅盘定位工作台22的第二动块30上。
[0012]所述齿座定位系统，包括齿座定位支座16、左齿座定位块17、齿座定位工作台24、右齿座定位块25、下定位块26，齿座定位支座16和下定位块26分别固定连接于底板20上，齿座定位工作台24固定连接于支座16上，左齿座定位块17、右齿座定位块25固定连接于齿座定位工作台24的第一动块29上。
[0013]本发明的有益效果在于:
[0014]本发明的优点是实现了稻麦收获机脱粒滚筒内幅盘、外幅盘、齿座的全自动装夹焊接，大大的降低了装夹劳动强度，提高装夹精度和焊接一致性；操作方便，提高了工作效率；功能多样，维护方便，保证了工作人员的安全。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本发明的稻麦收获机脱粒滚筒多工序全自动焊接工装的结构示意图；
[0016]图2是本发明的稻麦收获机脱粒滚筒多工序全自动焊接工装的结构俯视图；
[0017]图3是本发明的附图1中A-A视图；
[0018]图4是本发明的齿座定位系统的侧视图。
[0019]附图标号
[0020]I第一连接板2滑杆
[0021]3进给丝杠4传动齿轮
[0022]5大螺母6轴承端盖
[0023]7圆锥辊子轴承8直线轴承
[0024]9第二连接板10滚筒筒体
[0025]11外幅盘12齿座
[0026]13挡块14驱动滚轮
[0027]15支腿16齿座定位支座
[0028]17左齿座定位块18外幅盘定位支座
[0029]19底座20底板
[0030]21进给支撑座22外幅盘定位工作台
[0031]23外幅盘定位块24齿座定位工作台
[0032]25右齿座定位块26下定位块
[0033]27定位销28电磁铁
[0034]29第一动块30第二动块
【具体实施方式】
[0035]下面结合附图，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细描述。
[0036]如图1所示，一种稻麦收获机脱粒滚筒多工序全自动焊接工装包括底座系统、内幅盘进给系统、脱粒滚筒的转动系统、外幅盘定位系统和齿座定位系统。
[0037]底座系统包括底座19、底板20。其中，底座19由槽钢焊接而成，底板20通过螺栓固定于底座19上，此部分的连接组成了稻麦收获机脱粒滚筒多工序全自动焊接工装的底座系统，用于承重和固定整个设备。
[0038]内幅盘进给系统包括第一连接板1、滑杆2、进给丝杠3、传动齿轮4、大螺母5、轴承端盖6、圆锥辊子轴承7、直线轴承8、第二连接板9、进给支撑座21。其中，第一连接板I通过螺纹连接固定连接滑杆2和进给丝杠3。传动齿轮4通过螺钉固定连接在大螺母5上。直线轴承8、圆锥辊子轴承7过盈配合安装于进给支撑座21中。两个轴承端盖6螺栓固定连接于进给支撑座21中，用于给圆锥辊子轴承7定位。第二连接板9通过螺纹连接固定连接滑杆2和进给丝杠3。第二连接板9上有3个定位销27，通过螺栓固定连接于第二连接板9上，且均匀分布，用于内幅盘的定位。同时第二连接板9上螺栓固定以圆环状分布的电磁铁28，用于内幅盘运送时的固定。
[0039]脱粒滚筒的转动系统包括挡块13、驱动滚轮14、支腿15。其中，驱动滚轮14转动连接于支腿15上，支腿15和挡块13螺栓固定连接于底板20上，外幅盘11、内幅盘及齿座12焊接时，滚筒筒体10可以转动。
[0040]外幅盘定位系统包括外幅盘定位支座18、外幅盘定位工作台22、外幅盘定位块23。其中，如图1、2、3所示，外幅盘定位支座18螺栓固定连接于底板20上，外幅盘定位工作台22螺栓固定连接于外幅盘定位支座18上，外幅盘定位块23螺栓固定连接于外幅盘定位工作台22的第二动块30上。
[0041]齿座定位系统包括齿座定位支座16、左齿座定位块17、齿座定位工作台24、右齿座定位块25、下定位块26。其中，如图1、2、4所示，齿座定位支座16和下定位块26分别螺栓固定连接于底板20上，齿座定位工作台24螺栓固定连接于齿座定位支座16上，左齿座定位块17、右齿座定位块25螺栓固定连接于齿座定位工作台24的第一动块29上，此部分的连接组成了齿座定位系统。
[0042]本发明一种稻麦收获机脱粒滚筒多工序全自动焊接工装的工作过程如下:
[0043]将套有外幅盘11的滚筒筒体10放置于驱动滚轮14上，挡块13为滚筒筒体10轴向定位。使内幅盘被电磁铁28吸附于第二连接板9上，同时3个定位销27插入内幅盘上的3个对应孔中，保证位置准确。接着传动齿轮4带动大螺母5转动，从而滑杆2和进给丝杠3前进，实现内幅盘运送。通过控制程序将其运送到位后，电磁铁28断电，传动齿轮4反转，滑杆2和进给丝杠3带动第二连接板9后退，内幅盘从定位销27上脱落，与第二连接板9分离。滑杆2和进给丝杠3复位后，驱动滚轮14转动，从而带动滚筒筒体10转动，此时可进行内幅盘的焊接。
[0044]启动外幅盘定位工作台22，第二动块30带动外幅盘定位块23对外幅盘定位，同时驱动滚轮14带动筒体10转动，此时可进行外幅盘的焊接。焊接完成后，外幅盘定位工作台22工作，第二动块30带动外幅盘定位块23复位。
[0045]启动齿座定位工作台24，第一动块29带动左齿座定位块17、右齿座定位块25同时径向进给，实现两组齿座12水平定位，对其焊接。焊接完成后，齿座定位工作台24工作，第一动块29带动左齿座定位块17、右齿座定位块25同时复位。接着，驱动滚轮14带动筒体10逆时针转动，下定位块26实现齿座12旋转90度后的定位。随后再次启动齿座定位工作台24，第一动块29带动左齿座定位块17、右齿座定位块25同时径向进给，对余下两组齿座12水平定位，再对其焊接，焊接完成后齿座定位工作台24工作，实现左齿座定位块17、右齿座定位块25的复位。
【权利要求】
1.一种稻麦收获机脱粒滚筒多工序全自动焊接工装，其特征在于:其包括底座系统、内幅盘进给系统、脱粒滚筒的转动系统、外幅盘定位系统和齿座定位系统。
2.如权利要求1所述的稻麦收获机脱粒滚筒多工序全自动焊接工装，其特征在于: 所述底座系统，包括底座(19)、底板(20)，其中，底座(19)由槽钢焊接而成，底板(20)固定于底座(19)上。
3.如权利要求1所述的稻麦收获机脱粒滚筒多工序全自动焊接工装，其特征在于: 所述内幅盘进给系统，包括第一连接板(I)、滑杆(2)、进给丝杠(3)、传动齿轮(4)、大螺母(5)、轴承端盖(6)、圆锥辊子轴承(7)、直线轴承(8)、第二连接板(9)、进给支撑座(21)，其中，第一连接板(I)固定连接滑杆(2 )和进给丝杠(3 );传动齿轮(4 )固定连接在大螺母(5)上；直线轴承(8)、圆锥滚子轴承(7)过盈配合安装于进给支撑座(21)中；两个轴承端盖(6 )固定连接于进给支撑座(21)中，用于给圆锥辊子轴承(7 )定位；第二连接板(9 )固定连接滑杆(2)和进给丝杠(3);第二连接板(9)上有定位销(27)，固定连接于第二连接板(9)上；第二连接板(9)上固定有电磁铁(28)。
4.如权利要求3所述的稻麦收获机脱粒滚筒多工序全自动焊接工装，其特征在于:所述定位销(27)为3个，且均匀分布。
5.如权利要求3所述的稻麦收获机脱粒滚筒多工序全自动焊接工装，其特征在于:所述电磁铁(28)以圆环状分布。
6.如权利要求1所述的稻麦收获机脱粒滚筒多工序全自动焊接工装，其特征在于: 所述脱粒滚筒的转动系统，包括挡块(13)、驱动滚轮(14)、支腿(15)，驱动滚轮(14)转动连接于支腿(15 )上，支腿(15 )和挡块(13 )固定连接于底板(20 )上。
7.如权利要求1所述的稻麦收获机脱粒滚筒多工序全自动焊接工装，其特征在于: 所述外幅盘定位系统，包括外幅盘定位支座(18)、外幅盘定位工作台(22)、外幅盘定位块(23),外幅盘定位支座(18)固定连接于底板(20)上,外幅盘定位工作台(22)固定连接于支座(18)上，外幅盘定位块(23)固定连接于外幅盘定位工作台(22)的第二动块(30)上。
8.如权利要求1所述的稻麦收获机脱粒滚筒多工序全自动焊接工装，其特征在于: 所述齿座定位系统，包括齿座定位支座(16)、左齿座定位块(17)、齿座定位工作台(24)、右齿座定位块(25)、下定位块(26)，齿座定位支座(16)和下定位块(26)分别固定连接于底板(20)上，齿座定位工作台(24)固定连接于支座(16)上，左齿座定位块(17)、右齿座定位块(25)固定连接于齿座定位工作台(24)的第一动块(29)上。
【文档编号】B23K37/053GK104043930SQ201410125679
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年3月31日 优先权日:2014年3月31日
【发明者】宋正河, 马丽娜, 毛恩荣, 朱忠祥, 谢斌, 刘守荣 申请人:中国农业大学