一种转子的卡簧和轴承自动装配设备的利记博彩app
【专利摘要】本发明属于自动化设备【技术领域】，尤其涉及一种转子的卡簧和轴承自动装配设备，包括工作台、两个用于卡簧上料的振动式卡簧上料器和两个用于轴承上料的振动式轴承上料器，工作台中央设置有用于支撑转子的第一支撑座和第二支撑座，第一支撑座和所述第二支撑座上方设置有可移动的用于夹取转子的夹具装置，第一支撑座的两侧分别设置有卡簧装配装置，第二支撑座的两侧分别设置有轴承装配装置，靠近第一支撑座设置有用于转子上料的转子上料架。使用本发明后，卡簧和轴承的装配过程不需要手工操作，自动化程度高，不但节省了大量劳动力，还提高了生产效率，降低了生产成本。
【专利说明】一种转子的卡簧和轴承自动装配设备
【技术领域】
[0001]本发明属于自动化设备【技术领域】，尤其涉及一种转子的卡簧和轴承自动装配设备。
【背景技术】
[0002]众所周知，转子的结构包括中段的铁心部和铁心部两端的旋转轴，转子与定子装配前，需要在转子的旋转轴上安装卡簧和轴承。目前，卡簧和轴承的安装主要是通手工完成的。安装时，第一步，工人通过卡簧钳夹取卡簧，然后握紧卡簧钳的两个把手，使卡簧张开，使得卡簧能顺利卡入旋转轴，当卡簧卡入预定位置后，松开两个把手，卡簧便牢固地卡在旋转轴的卡簧位；第二步，工人通过轴承安装工具，例如轴承顶推装置，将轴承推入旋转轴，最终使轴承固定于轴承的预定位置。由于转子两端的旋转轴均要安装卡簧和轴承，工人需要至少要经过四个步骤才能将两个卡簧和两个轴承安装成功。由以上所述可以看出，转子的卡簧和轴承安装的自动化程度低，需要耗费大量的劳动力资源，而且，生产效率力也不高。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种转子的卡簧和轴承自动装配设备，其卡簧的装配和轴承的装配分别由卡簧装配装置和轴承装配装置自动完成的，克服了现有技术的不足。
[0004]为实现上述目的，本发明采用如下技术方案:一种转子的卡簧和轴承自动装配设备，包括工作台、两个用于卡簧上料的振动式卡簧上料器和两个用于轴承上料的振动式轴承上料器，所述工作台中央设置有用于支撑转子的第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和所述第二支撑座上方设置有可移动的用于夹取转子的夹具装置，所述第一支撑座的两侧分别设置有卡簧装配装置，所述第二支撑座的两侧分别设置有轴承装配装置，靠近所述第一支撑座设置有用于转子上料的转子上料架；所述卡簧装置装置包括卡簧输送机构和卡簧安装机构，所述卡簧输送机构包括用于固定卡簧的第一固定块和第二固定块、固定块夹紧气缸、用于输送卡簧到所述卡簧安装机构的卡簧输送板以及卡簧输送气缸，所述卡簧输送板活动设置于所述工作台，所述卡簧输送气缸的活塞杆与所述卡簧输送板连接，所述固定块夹紧气缸与所述卡簧输送板连接，所述第一固定块和所述第二固定块分别与所述固定块夹紧气缸的两个滑动夹爪连接，所述第一固定块和所述第二固定块的结合部形成的凹槽形状与卡簧的外形相同；所述卡簧安装机构包括卡簧钳、用于打开或夹紧卡簧钳的卡簧钳操纵机构、用于固定卡簧钳的卡簧钳架体、驱动卡簧钳架体做往复直线运动的卡簧装配驱动机构、、用于驱动所述卡簧装配驱动机构取料的取料气缸，所述卡簧钳和所述卡簧钳操纵机构均设置于所述卡簧钳架体；所述轴承装配装置包括轴承输送机构和轴承安装机构，所述轴承输送机构包括轴承输送架、轴承输送板和轴承输送气缸，所述轴承输送板与所述轴承输送气缸的活塞杆连接，所述轴承输送板活动设置于所述工作台，所述轴承输送架与所述轴承输送板固定连接，所述轴承输送架设置有轴承定位气缸和轴承定位块，所述轴承定位块与所述轴承定位气缸连接，所述轴承定位气缸固定于所述轴承输送架；所述轴承安装机架包括轴承安装气缸和磁铁，所述磁铁设置于所述轴承安装气缸的活塞杆自由端，所述轴承安装气缸设置于所述工作台；所述振动式卡簧上料器的出口处设置有卡簧导杆，所述卡簧导杆的自由端延伸靠近所述第一固定块和所述第二固定块，所述振动式轴承上料器的出口处设置有轴承通道，所述轴承通道的自由端延伸靠近所述轴承输送机构。
[0005]所述夹具装置包括可移动的夹具架、夹具架驱动装置和三个夹持装置，每个夹持装置均包括夹持气缸和夹具，所述夹具的两个夹爪分别与所述夹持气缸的两个活塞杆连接，所述夹具架与所述夹具架驱动装置连接。
[0006]所述第一支撑座包括两个V型定位块，两个V型定位块贴合为一体结构，每个V型定位块上部设置有与转子的中段的外轮廓贴合的凹槽。
[0007]所述第二支撑座包括两个立柱板，两个立柱板之间的距离与转子的中段的长度相同，每个立柱板上部设置有与转子的旋转轴的外轮廓贴合的凹槽。
[0008]所述卡簧输送板底部设置有第一滑块，所述工作台设置有第一导轨，所述第一滑块与所述第一导轨匹配连接。
[0009]所述卡簧钳操纵机构包括两根连杆、铰接轴和卡簧钳操纵气缸，两根连杆的一端均与所述铰接轴铰接，所述卡簧钳两个把手的端部分别设置有通孔，两根连杆的末端分别设置有销柱，两根连杆的销柱分别插入两个把手的通孔，所述卡簧钳操纵气缸的活塞杆的自由端与所述铰接轴连接。
[0010]所述轴承输送板底部设置有第二滑块，所述工作台设置有第二导轨，所述第二滑块与所述第二导轨匹配连接。
[0011]所述转子上料架末端设置有转子释放装置，所述转子释放装置包括释放架体、第一释放座体、第二释放座体、第一释放柱、第二释放柱、释放连杆和释放气缸，所述第一释放座体、所述释放气缸和所述第二释放座体依次排列在所述释放架体的上表面，所述第一释放柱由上及下贯穿所述第一释放座体和所述释放架体，所述第二释放柱由上及下贯穿所述第二释放座体和所述释放架体，所述第一释放座体设置有支架，所述释放连杆分别与所述第一释放柱、所述支架、所述释放气缸的活塞杆和所述第二释放柱铰接。
[0012]所述第一释放柱与所述转子接触的一端设置有倾斜面，所述第二释放柱与所述转子接触的一端设置有倾斜面。
[0013]所述卡簧装配驱动机构包括卡簧装配气缸、卡簧装配导轨、卡簧装配滑块和顶板，所述卡簧装配导轨与所述卡簧钳架体固定连接，所述卡簧装配滑块与所述顶板固定连接，所述卡簧装配气缸的活塞杆与所述卡簧钳架体连接。
[0014]本发明的有益效果:振动式卡簧上料器在持续的震动过程中将卡簧源源不断地输送到卡簧导杆，当卡簧被震动到卡簧导杆的自由端末端时，卡簧输送机构将卡簧输送到卡簧安装机构，卡簧安装机构再将卡簧装配到转子的旋转轴，并且，转子两侧的卡簧是同时装配的；振动式轴承上料器在持续的震动过程中将轴承源源不断地输送到轴承通道，当轴承下落到轴承通道末端时，轴承输送机构将轴承输送到轴承安装机构，轴承安装机构将轴承安装到转子的旋转轴，并且，转子两侧的轴承是同时装配的；因此，使用本发明后，卡簧和轴承的装配过程不需要手工操作，自动化程度高，不但节省了大量劳动力，还提高了生产效率,降低了生产成本。【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本发明的结构示意图。
[0016]图2是本发明另一视角的结构示意图。
[0017]图3是本发明的卡簧输送机构和卡簧安装机构的结构示意图。
[0018]图4是本发明的轴承输送机构和轴承安装机构处于初始状态的结构示意图。
[0019]图5是本发明的轴承输送机构和轴承安装机构处于装配状态的结构示意图。
[0020]图6是图1中的A处放大示意图。
[0021]图1至图6中包括:1—工作台，2—振动式卡簧上料器，3—振动式轴承上
料器,4-转子，5-第一支撑座，51-V型定位块,6-第二支撑座，61-立柱板，
7——夹具装置，71——夹具架，72——夹具架驱动装置，73——夹持装置，731——夹持气缸，732——夹具，8——卡簧装配装置，81——卡簧输送机构，811——第一固定块，812——第二固定块，813——固定块夹紧气缸，814——卡簧输送板，815——卡簧输送气缸，82——卡簧安装机构，821——卡簧钳，822——卡簧钳操纵机构，8221——连杆，8222——卡簧钳操纵气缸，823——卡簧钳架体，824——卡簧装配驱动机构，8241——卡簧装配气缸，8242——卡簧装配导轨，8243——卡簧装配滑块，8244——顶板，825——取料气缸，9——轴承装配装置，91——轴承输送机构，911——轴承输送架，912——轴承输送板，913——轴承输送气缸，914——轴承定位气缸，915——轴承定位块，92——轴承安装机构，921——轴承安装气缸，922——磁铁，10——转子上料架，11——卡簧导杆，12——轴承通道，13——第一滑块，14——第一导轨，15——第二滑块，16——第二导轨，17——转子释放装置，171——释放架体，172——第一释放座体，173——第二释放座体，174——第一释放柱，175——第二释放柱，176——释放连杆，177——释放气缸，178——支架，18——轴承顶推气缸。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图，对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
[0023]见图1至图6，一种转子的卡簧和轴承自动装配设备，包括工作台1、两个用于卡簧上料的振动式卡簧上料器2和两个用于轴承上料的振动式轴承上料器3，工作台I中央设置有用于支撑转子4的第一支撑座5和第二支撑座6,第一支撑座5和第二支撑座6上方设置有可移动的用于夹取转子4的夹具装置7，第一支撑座5的两侧分别设置有卡簧装配装置8，第二支撑座6的两侧分别设置有轴承装配装置9，靠近第一支撑座5设置有用于转子上料的转子上料架10 ;卡簧装置装置8包括卡簧输送机构81和卡簧安装机构82,卡簧输送机构81包括用于固定卡簧的第一固定块811和第二固定块812、固定块夹紧气缸813、用于输送卡簧到卡簧安装机构82的卡簧输送板814以及卡簧输送气缸815,卡簧输送板814活动设置于工作台I，卡簧输送气缸815的活塞杆与卡簧输送板814连接，固定块夹紧气缸813与卡簧输送板814连接，第一固定块811和第二固定块812分别与固定块夹紧气缸813的两个滑动夹爪连接，第一固定块811和第二固定块812的结合部形成的凹槽形状与卡簧的外形相同；卡簧安装机构82包括卡簧钳821、用于打开或夹紧卡簧钳821的卡簧钳操纵机构822、用于固定卡簧钳821的卡簧钳架体823、驱动卡簧钳架体823做往复直线运动的卡簧装配驱动机构824、、用于驱动卡簧装配驱动机构824取料的取料气缸825，卡簧钳821和卡簧钳操纵机构822均设置于卡簧钳架体823 ;轴承装配装置9包括轴承输送机构91和轴承安装机构92，轴承输送机构91包括轴承输送架911、轴承输送板912和轴承输送气缸913，轴承输送板912与轴承输送气缸913的活塞杆连接，轴承输送板912活动设置于工作台1，轴承输送架911与轴承输送板912固定连接，轴承输送架911设置有轴承定位气缸914和轴承定位块915，轴承定位块915与轴承定位气缸914连接，轴承定位气缸914固定于轴承输送架911 ;轴承安装机架92包括轴承安装气缸921和磁铁922，磁铁922设置于轴承安装气缸921的活塞杆自由端，轴承安装气缸921设置于工作台I ;振动式卡簧上料器2的出口处设置有卡簧导杆11，卡簧导杆11的自由端延伸靠近第一固定块811和第二固定块812，振动式轴承上料器3的出口处设置有轴承通道12，轴承通道12的自由端延伸靠近轴承输送机构91。
[0024]夹具装置7包括可移动的夹具架71、夹具架驱动装置72和三个夹持装置73，每个夹持装置73均包括夹持气缸731和夹具732，夹具732的两个夹爪分别与夹持气缸731的两个活塞杆连接，夹具架71与夹具架驱动装置72连接。夹具架驱动装置72驱动夹具架71做往复直线运动，如图1所示，当夹具架71处于最左端时，最左端的夹持装置73位于转子上料架10上方，准备夹取转子，中间的夹持装置73位于第一支撑座5上方，准备夹取装好卡簧的转子，最右端的夹持装置73位于第二支撑座6上方，准备夹取装好卡簧和轴承的转子，此时，三个夹具732的两个夹爪处于张开状态，夹具架71下降到预定位置后，三个夹具732分别夹住转子上料架10的转子、第一支撑座5的转子和第二支撑座5的转子，然后，夹具架71上升，上升到预定位置后，夹具架71向右移动，移动到位后，夹具架71再次下降，下降到预定位置后，最左端的夹具732将转子(未装配卡簧和轴承的转子)放在第一支撑座5，中间的夹具732将转子(已装配好卡簧的转子)放在第二支撑座6，最右端的夹具732将转子(已装配好卡簧和轴承的转子)释放，转子落入收集斗(图中未画出)。
[0025]第一支撑座5包括两个V型定位块51,两个V型定位块51贴合为一体结构,每个V型定位块51上部设置有与转子的中段的外轮廓贴合的凹槽。
[0026]第二支撑6座包括两个立柱板61，两个立柱板61之间的距离与转子的中段的长度相同，每个立柱板61上部设置有与转子的旋转轴的外轮廓贴合的凹槽。
[0027]卡簧输送板814底部设置有第一滑块13，工作台I设置有第一导轨14，第一滑块13与第一导轨14匹配连接。
[0028]卡簧钳操纵机构822包括两根连杆8221、铰接轴(图中未画出)和卡簧钳操纵气缸8222，两根连杆8221的一端均与铰接铰接，卡簧钳821两个把手的端部分别设置有通孔，两根连杆8221的末端分别设置有销柱，两根连杆8221的销柱分别插入两个把手的通孔，卡簧钳操纵气缸8222的活塞杆的自由端与铰接轴连接。卡簧钳操纵气缸8222的活塞杆收缩，卡簧钳821夹持的卡簧处于原始状态，当卡簧安装时，卡簧钳操纵气缸8222的活塞杆伸出，卡簧钳821的两个把手张开，卡簧钳821夹持的卡簧处于张开状态，此时，卡簧可以顺利装入转子的旋转轴。
[0029]轴承输送板912底部设置有第二滑块15，工作台I设置有第二导轨16，第二滑块15与第二导轨16匹配连接。
[0030]转子上料架10末端设置有转子释放装置17，转子释放装置17包括释放架体171、第一释放座体172、第二释放座体173、第一释放柱174、第二释放柱175、释放连杆176和释放气缸177，第一释放座体172、释放气缸177和第二释放座体173依次排列在释放架体171的上表面，第一释放柱174由上及下贯穿第一释放座体172和释放架体171，第二释放柱175由上及下贯穿第二释放座体173和释放架体171，第一释放座体172设置有支架178，释放连杆176分别与第一释放柱174、支架178、释放气缸177的活塞杆和第二释放柱175铰接。如图1所示，当释放气缸177的活塞杆处于收缩状态时，第一释放柱174下端脱离转子，第一释放柱174右侧的转子可以沿转子上料架10向下滚动，第二释放柱175阻挡转子沿转子上料架10向下滚动；当释放气缸177的活塞杆处于伸出状态时，第一释放柱174阻挡转子沿转子上料架10向下滚动，第二释放柱175脱离转子，第二释放柱175右侧的转子可以沿转子上料架10向下滚动；因此，释放气缸177的活塞杆一个伸和缩的循环，可以使一个转子进入第一释放柱174和第二释放柱175之间的待料区，同时，使一个转子胶离第二释放柱175进入转子上料架10末端的上料区。
[0031]第一释放柱174与转子接触的一端设置有倾斜面，由于转子的中段的外轮廓为圆柱形，当第一释放柱174向上移动时，转子与第一释放柱174的接触面积逐渐减小，不会出现突然释放的感觉，使得释放过程比较顺畅；第二释放柱175与所述转子接触的一端设置有倾斜面，第二释放柱175的倾斜面的作用与第一释放柱174的倾斜面的作用相同，这里不再赘述。
[0032]卡簧装配驱动机构824包括卡簧装配气缸8241、卡簧装配导轨8242、卡簧装配滑块8243和顶板8244，卡簧装配导轨8242与卡簧钳架体823固定连接，卡簧装配滑块8243与顶板8244固定连接，卡簧装配气缸8241的活塞杆与卡簧钳架体823连接。当卡簧钳821夹取卡簧后，卡簧装配气缸8241推动卡簧钳架体823，由于卡簧装配导轨8242和卡簧装配滑块8243的滑动配合，使得卡簧钳架体823能保持直线运动，并且移动顺畅。
[0033]轴承通道12末端设置轴承顶推气缸18，当轴承运动到轴承通道末端时，轴承顶推气缸18将轴承顶入轴承输送架911。
[0034]卡簧输送原理:振动式卡簧上料器2将卡簧振动至卡簧导杆11，固定块夹紧气缸813的两个活塞杆张开，第一固定块811和第二固定块812形成的凹槽内腔大于卡簧的外轮廓，卡簧导杆11最末端的卡簧落入第一固定块811和第二固定块812的结合部形成的凹槽，当卡簧落入凹槽后，固定块夹紧气缸813的两个活塞杆收收拢，使第一固定块811和第二固定块812互相靠拢,卡簧被限制在凹槽内，卡簧输送气缸815推动卡簧输送板814向卡簧安装机构82方向移动，当卡簧被运送到正对卡簧钳821时，卡簧输送气缸815停止动作，卡簧安装机构82准备装配卡簧。
[0035]卡簧装配原理:当卡簧被卡簧输送机构81运送到正对卡簧钳821时,取料气缸825活塞杆伸出推动整个卡簧装配驱动机构824前进微小距离，此时卡簧钳821的两个卡脚插入卡簧的两个通孔，取料气缸825活塞杆与顶板8244连接，固定块夹紧气缸813的两个滑动夹爪张开，卡簧钳操纵机构822操纵卡簧钳821的两个卡脚张开，卡簧卡在卡簧钳821的两个卡脚上，取料气缸825活塞杆缩回，卡簧输送机构81退回初始位置，卡簧装配气缸8241推动卡簧钳架体823向前移动，卡簧套入转子4的旋转轴，当卡簧到达预定位置后，卡簧钳操纵机构822操纵卡簧钳821的两个卡脚收紧，卡簧牢固地卡入预定位置，卡簧装配气缸8241驱动卡簧钳821退回至初始位置，至此，卡簧装配完成。[0036]轴承输送原理:振动式轴承上料器3将轴承振动至轴承通道12，轴承顶推气缸18将轴承通道12最末端的轴承顶入轴承输送架911，定位气缸914推动轴承定位块915向下移动，使轴承定位块915抵压住轴承，使轴承在运送过程中不会脱落，轴承输送气缸913再推动轴承输送板912向轴承安装机构92方向移动，最终，使轴承运送至磁铁922的正前方。
[0037]轴承安装原理:当轴承被运送至磁铁922的正前方时，定位气缸914拉动轴承定位块915向上移动,轴承被释放,磁铁922吸住轴承,轴承输送机构91退回初始位置,轴承安装气缸921推动轴承套入转子4的旋转轴，当轴承到达预定位置后，轴承的内圈与旋转轴处于紧配合的状态，轴承安装气缸921的活塞杆退回初始位置，至此，轴承装配完成。
[0038]根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上述的【具体实施方式】，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。此夕卜，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。
【权利要求】
1.一种转子的卡簧和轴承自动装配设备，包括工作台、两个用于卡簧上料的振动式卡簧上料器和两个用于轴承上料的振动式轴承上料器，其特征在于:所述工作台中央设置有用于支撑转子的第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和所述第二支撑座上方设置有可移动的用于夹取转子的夹具装置，所述第一支撑座的两侧分别设置有卡簧装配装置，所述第二支撑座的两侧分别设置有轴承装配装置，靠近所述第一支撑座设置有用于转子上料的转子上料架；所述卡簧装置装置包括卡簧输送机构和卡簧安装机构，所述卡簧输送机构包括用于固定卡簧的第一固定块和第二固定块、固定块夹紧气缸、用于输送卡簧到所述卡簧安装机构的卡簧输送板以及卡簧输送气缸，所述卡簧输送板活动设置于所述工作台，所述卡簧输送气缸的活塞杆与所述卡簧输送板连接，所述固定块夹紧气缸与所述卡簧输送板连接，所述第一固定块和所述第二固定块分别与所述固定块夹紧气缸的两个滑动夹爪连接，所述第一固定块和所述第二固定块的结合部形成的凹槽形状与卡簧的外形相同；所述卡簧安装机构包括卡簧钳、用于打开或夹紧卡簧钳的卡簧钳操纵机构、用于固定卡簧钳的卡簧钳架体、驱动卡簧钳架体做往复直线运动的卡簧装配驱动机构、用于驱动所述卡簧装配驱动机构取料的取料气缸，所述卡簧钳和所述卡簧钳操纵机构均设置于所述卡簧钳架体；所述轴承装配装置包括轴承输送机构和轴承安装机构，所述轴承输送机构包括轴承输送架、轴承输送板和轴承输送气缸，所述轴承输送板与所述轴承输送气缸的活塞杆连接，所述轴承输送板活动设置于所述工作台，所述轴承输送架与所述轴承输送板固定连接，所述轴承输送架设置有轴承定位气缸和轴承定位块，所述轴承定位块与所述轴承定位气缸连接，所述轴承定位气缸固定于所述轴承输送架；所述轴承安装机架包括轴承安装气缸和磁铁，所述磁铁设置于所述轴承安装气缸的活塞杆自由端，所述轴承安装气缸设置于所述工作台；所述振动式卡簧上料器的出口处设置有卡簧导杆，所述卡簧导杆的自由端延伸靠近所述第一固定块和所述第二固定块，所述振动式轴承上料器的出口处设置有轴承通道，所述轴承通道的自由端延伸靠近所述轴承输送机构。
2.根据权利要求1所述的转子的卡簧和轴承自动装配设备，其特征在于:所述夹具装置包括可移动的夹具架、夹具架驱动装置和三个夹持装置，每个夹持装置均包括夹持气缸和夹具，所述夹具的两个夹爪分别与所述夹持气缸的两个滑动夹爪连接，所述夹具架与所述夹具架驱动装置连接。
3.根据权利要求1所述的转子的卡簧和轴承自动装配设备，其特征在于:所述第一支撑座包括两个V型定位块，两个V型定位`块贴合为一体结构，每个V型定位块上部设置有与转子的中段的外轮廓贴合的凹槽。
4.根据权利要求1所述的转子的卡簧和轴承自动装配设备，其特征在于:所述第二支撑座包括两个立柱板，两个立柱板之间的距离与转子的中段的长度相同，每个立柱板上部设置有与转子的旋转轴的外轮廓贴合的凹槽。
5.根据权利要求1所述的转子的卡簧和轴承自动装配设备，其特征在于:所述卡簧输送板底部设置有第一滑块，所述工作台设置有第一导轨，所述第一滑块与所述第一导轨匹配连接。
6.根据权利要求1所述的转子的卡簧和轴承自动装配设备，其特征在于:所述卡簧钳操纵机构包括两根连杆、铰接轴和卡簧钳操纵气缸，两根连杆的一端均与所述铰接轴铰接，所述卡簧钳两个把手的端部分别设置有通孔，两根连杆的末端分别设置有销柱，两根连杆的销柱分别插入两个把手的通孔，所述卡簧钳操纵气缸的活塞杆的自由端与所述铰接轴连接。
7.根据权利要求1所述的转子的卡簧和轴承自动装配设备，其特征在于:所述轴承输送板底部设置有第二滑块，所述工作台设置有第二导轨，所述第二滑块与所述第二导轨匹配连接。
8.根据权利要求1所述的转子的卡簧和轴承自动装配设备，其特征在于:所述转子上料架末端设置有转子释放装置，所述转子释放装置包括释放架体、第一释放座体、第二释放座体、第一释放柱、第二释放柱、释放连杆和释放气缸，所述第一释放座体、所述释放气缸和所述第二释放座体依次排列在所述释放架体的上表面，所述第一释放柱由上及下贯穿所述第一释放座体和所述释放架体，所述第二释放柱由上及下贯穿所述第二释放座体和所述释放架体，所述第一释放座体设置有支架，所述释放连杆分别与所述第一释放柱、所述支架、所述释放气缸的活塞杆和所述第二释放柱铰接。
9.根据权利要求8所述的转子的卡簧和轴承自动装配设备，其特征在于:所述第一释放柱与所述转子接触的一端设置有倾斜面，所述第二释放柱与所述转子接触的一端设置有倾斜面。
10.根据权利要求1所述的转子的卡簧和轴承自动装配设备，其特征在于:所述卡簧装配驱动机构包括卡簧装配气缸、卡簧装配导轨、卡簧装配滑块和顶板，所述卡簧装配导轨与所述卡簧钳架体固定连接，所述卡簧装配滑块与所述顶板固定连接，所述卡簧装配气缸的活塞杆与所述卡簧钳架体连 接。
【文档编号】B23P21/00GK103846677SQ201410049817
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2014年2月13日 优先权日:2014年2月13日
【发明者】侯文燕, 徐一崎 申请人:宁波爱用机械科技有限公司