一种半孔圆柱的理料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种半孔圆柱的理料装置，包括机架，机架上安装有螺旋振动理料盘，机架上还安装有精密分割器、减速电机和气缸，精密分割器上同轴连接有转盘，转盘上分布有至少二个工位，其中与螺旋振动理料盘的出口相连通的工位为进料工位；减速电机与精密分割器相连；气缸上连接有顶杆，顶杆穿梭于转盘的任一工位。本实用新型提供的半孔圆柱的理料装置，通过精密分割器和转盘的配合工作，使得待加工的半孔圆柱工件按同一方向自动排列，精准地实现了自动进料，既确保了员工的操作安全性，又提升了进料效率，避免了因工件方向摆放错误而引起的产品质量事故，适合流水化快速作业。
【专利说明】—种半孔圆柱的理料装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及金属冲压机械加工的【技术领域】，具体涉及一种半孔圆柱的理料装置，主要用于金属冲压加工的自动送料。
【背景技术】
[0002]半孔圆柱，是指在两个端面中含有一个深孔的圆柱形工件，该工件由于深孔种类不同，所以孔的深度、直径也各不相同，对应的半孔圆柱结构的工件规格也不同。此类工件，通常作为毛坯件被送入自动冲压机械中进行冲压加工，但送入时对工件方向的选择较为重要，需要将工件按一定方向依次排列进料，一旦方向选错将会造成废、次产品，影响生产质量。
[0003]现有的工件输送、理料，都是依靠人工解决，即由人工选择好工件的方向，逐个置放到加工机械的进料位，再将工件送入加工位进行加工。该技术方案的不足之处在于:①由于人工操作难免受外界干扰，经常会发生工件方向错放等失误，无法保证送料工作的准确性，使得残次品、废品的几率大大增高，且不安全；②人工进料的工作效率低下，不适合快速流水作业，费工费时。
实用新型内容
[0004]本实用新型提供了一种半孔圆柱的理料装置，能够将半孔圆柱工件按同一方向自动排列，实现自动进料，解决了现有技术存在的产品质量隐患多、工作效率低且不安全的技术缺陷。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案具体如下:
[0006]一种半孔圆柱的理料装置，包括机架，机架上安装有螺旋振动理料盘，机架上还安装有精密分割器、减速电机和气缸，精密分割器上同轴连接有转盘，转盘上分布有至少二个工位，其中与螺旋振动理料盘的出口相连通的工位为进料工位；减速电机与精密分割器相连；气缸上连接有顶杆，顶杆穿梭于转盘的任一工位。
[0007]优选的，机架上安装有气缸支架，气缸支架上固定有气缸，气缸的活塞杆与顶杆螺纹连接。顶杆用于鉴别半孔圆柱工件的摆放方向，以判断半孔圆柱工件是作为废料顶出还是继续旋转到后续工位处理后出料。
[0008]优选的，螺旋振动理料盘的出口通过弧形轨道与进料工位相连通。以确保放在螺旋振动理料盘上的工件，通过弧形轨道快速、顺利地输送到转盘上。
[0009]优选的，顶杆位于转盘竖直方向，顶杆与进料工位形成夹角α，夹角α为
O。<α <180°。
[0010]更优选的，夹角α与相邻两个工位的夹角大小相同。
[0011]更优选的，相邻两个工位的夹角与转盘的旋转角度相同。本实用新型中，转盘上的工位数量可以根据实际加工需要进行调整，夹角α、相邻两个工位的夹角也可以任意设置，只要满足均与转盘的旋转角度相同即可，以确保半孔圆柱工件从进料工位进入转盘后，能精准的从某个工位出料。
[0012]优选的，转盘外周固定有弧形状的盖板围板。盖板围板主要起限位功能，防止转盘旋转的时候离心力过大，使得半孔圆柱工件从转盘掉出来。
[0013]更优选的，盖板围板设有开口，开口位于转盘竖直方向，且与顶杆对应设于转盘中心轴的两侧。开口略大于半孔圆柱工件的直径，且开口的位置与转盘的某一工位相对应，起到出料的功能。
[0014]优选的，转盘上等距分布有六个工位，顶杆设于转盘中心轴的正上方，开口设于转盘中心轴的正下方，进料工位与顶杆之间的夹角为60°。
[0015]优选的，转盘上等距分布有四个工位，顶杆设于转盘中心轴的正上方，开口设于转盘中心轴的正下方，进料工位与顶杆之间的夹角为90°。
[0016]本实用新型提供的半孔圆柱的理料装置，工作原理如下:半孔圆柱工件方向各不相同的放在螺旋振动理料盘上，经弧形轨道输送至转盘上的进料工位，此时工件分为深孔朝上和深孔朝下两种摆放模式；减速电机带动精密分割器，使其驱动转盘逆时针旋转，当工件所在的工位旋转至气缸的顶杆处，气缸工作使得顶杆穿梭于工位，如果工件的方向摆放错误，则顶杆触碰工件的端面将其作为废料顶出；反之，如果工件的方向摆放正确，则顶杆插入工件的深孔后又复位缩回，该工件随着转盘继续旋转，当工件所在的工位旋转至盖板围板的开口处，工件在第二气缸的作用下从开口处出料(出料后的工件被视为可用的料，能用于后续的冲压加工)。
[0017]本实用新型提供的半孔圆柱的理料装置，通过精密分割器和转盘的配合工作，使得待加工的半孔圆柱工件按同一方向自动排列，精准地实现了自动进料，既确保了员工的操作安全性，又提升了进料效率，避免了因工件方向摆放错误而引起的产品质量事故，适合流水化快速作业。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型半孔圆柱的理料装置去除螺旋振动理料盘的结构示意图。
[0019]图2为本实用新型半孔圆柱的理料装置的俯视结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]如图1和图2所示，一种半孔圆柱的理料装置，包括机架1，机架I上安装有螺旋振动理料盘2、精密分割器3、减速电机4和气缸支架7，精密分割器3的侧部与减速电机4相连接，精密分割器3上同轴连接有转盘6 ;气缸支架7上固定有气缸5，气缸5的活塞杆上螺纹连接有顶杆8，顶杆8的直径略小于半孔圆柱工件的直径，且顶杆8设于转盘6中心轴的正上方(即顶杆8与水平面成90°夹角);转盘6外周固定有弧形状的盖板围板9，其弧长约为转盘6圆周长的1/2，盖板围板9上设有开口 10，开口 10位于转盘6中心轴的正下方(SP开口 10与顶杆8成180°夹角)。
[0021]进一步而言,转盘6上等距分布有六个工位,依次命名为第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位；其中第一工位通过弧形轨道与螺旋振动理料盘2的出口相连通，因此第一工位即为进料工位，进料工位与顶杆8之间的夹角α=60° ;由于六个工位等距分布，因此相邻的两个工位夹角大小都相同，为60° ;同样的，本实用新型中，转盘6的旋转角度也为60°，这样确保转盘6每转60°，前一个工位都能与相邻的后一个工位重叠，使得顶杆8和开口 10能发挥功用。综上可见，本实用新型中转盘6的第一工位与水平面成30°夹角，第二工位与顶杆8重叠，第五工位与开口 10重叠。
[0022]当然，本实用新型中的转盘6，并不局限于如图1所示的六个工位，工位的数量可以根据实际加工需要进行任意调整，且进料工位与顶杆8的夹角α也可在0°?180°之间任意调整(但α古O。也不等于180° )，只要满足夹角α、相邻两个工位的夹角、转盘6的旋转角度三者一致即可，以确保任意一个工位都能够与顶杆8作用，且能从开口 10中出料。
[0023]例如，还可以为如下形式的结构:转盘6上等距分布有四个工位，依次命名为第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，相邻的两个工位之间的夹角为90°，转盘6每次的旋转角度也为90° ;顶杆8设于转盘6中心轴的正上方(即顶杆8与水平面成270°夹角)，开口 10设于转盘6中心轴的正下方，第一工位与螺旋振动理料盘2的出口轨道相连为进料工位，进料工位与顶杆8之间的夹角α=90° ;即第一工位设于转盘6的水平方向，第二工位与顶杆8重叠，第四工位与开口 10重叠。
[0024]本实用新型中，由于转盘6竖直架设在精密分割器3上，因此不管转盘6根据实际情况需要设置多少个工位，顶杆8始终设于转盘6中心轴的正上方，以确保顶杆8能把废料从上面顶出去，有用的料从下面的开口 10掉落。
[0025]本实用新型提供的半孔圆柱的理料装置，工作过程具体如下:
[0026]首先，将待加工的半孔圆柱工件乱序平放在本实用新型装置的螺旋振动理料盘2上，不区分摆放方向，工件整齐地送入弧形轨道，再以夹角α=60°的方向进入转盘6的第一工位(即进料工位,该工位的大小与半孔圆柱工件的大小相配合)，气缸5位于转盘6中心轴的正上方，此时工件自动区分为深孔朝上和深孔朝下两种摆放方向。
[0027]然后，启动精密分割器3，驱动转盘6逆时针旋转，旋转角度为60°，将第一工位旋转60°至顶杆8处,气缸5开始工作，气缸5的活塞杆驱使顶杆8前后移动；若半孔圆柱工件的深孔朝上(即工件方向摆放错误)，顶杆8向前移动触碰到工件的端面将其顶出，顶出后的工件视为废料，需再次放入螺旋振动理料盘2，进行重新理料；反之，若半孔圆柱工件的深孔朝下(即工件方向摆放正确)，顶杆8向前移动可插入工件的深孔中而无法将其剔除，随后顶杆8向后移动复位缩回，第一工位继续旋转，再连续旋转三次后(即第一工位旋转至开口 10处)，工件的深孔方向变为朝上，工件能从开口 10中出料，并通过轨道输送至冲压机械进行冲压加工。
[0028]最后，待加工的半孔圆柱工件全部依次进入转盘6的各个工位，按照上述过程循环动作，最终全部工件都以深孔朝上的方向在转盘6正下方的开口 10处依次排列出料，从而实现自动进料冲压机械的目的。
【权利要求】
1.一种半孔圆柱的理料装置，包括机架(1)，机架(I)上安装有螺旋振动理料盘(2)，其特征在于，所述的机架(I)上还安装有精密分割器(3)、减速电机(4)和气缸(5)，精密分割器(3)上同轴连接有转盘(6)，转盘(6)上分布有至少二个工位，其中与所述的螺旋振动理料盘(2)的出口相连通的工位为进料工位；减速电机(4)与精密分割器(3)相连；气缸(5)上连接有顶杆(8)，顶杆(8)穿梭于转盘(6)的任一工位。
2.根据权利要求1所述的半孔圆柱的理料装置，其特征在于:所述的机架(I)上安装有气缸支架(7 )，气缸支架(7 )上固定有气缸(5 )，气缸(5 )的活塞杆与所述的顶杆(8 )螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的半孔圆柱的理料装置，其特征在于:所述的螺旋振动理料盘(2)的出口通过弧形轨道与所述的进料工位相连通。
4.根据权利要求1所述的半孔圆柱的理料装置，其特征在于:所述的顶杆(8)位于所述的转盘(6)竖直方向，顶杆(8)与进料工位形成夹角α，夹角α为0° <α〈180°。
5.根据权利要求4所述的半孔圆柱的理料装置，其特征在于:所述的夹角α与相邻两个工位的夹角大小相同。
6.根据权利要求5所述的半孔圆柱的理料装置，其特征在于:所述的相邻两个工位的夹角与转盘(6)的旋转角度相同。
7.根据权利要求1所述的半孔圆柱的理料装置，其特征在于:所述的转盘(6)外周固定有弧形状的盖板围板(9)。
8.根据权利要求7所述的半孔圆柱的理料装置，其特征在于:所述的盖板围板(9)设有开口(10)，开口(10)位于所述的转盘(6)竖直方向，且与所述的顶杆(8)对应设于转盘(6)中心轴的两侧。
9.根据权利要求1?8任一项所述的半孔圆柱的理料装置，其特征在于:所述的转盘(6)上等距分布有六个工位，顶杆(8)设于转盘(6)中心轴的正上方，开口(10)设于转盘(6)中心轴的正下方，进料工位与顶杆(8)之间的夹角为60°。
10.根据权利要求1?8任一项所述的半孔圆柱的理料装置，其特征在于:所述的转盘(6)上等距分布有四个工位，顶杆(8)设于转盘(6)中心轴的正上方，开口(10)设于转盘(6)中心轴的正下方，进料工位与顶杆(8)之间的夹角为90°。
【文档编号】B21D43/14GK203621306SQ201320757102
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2013年11月26日 优先权日:2013年11月26日
【发明者】胡冶红, 林欣久 申请人:舟山市普陀宝弘精密机械有限公司